35kV真空開關(guān)永磁機(jī)構(gòu)分合閘操作控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)【獨(dú)家畢業(yè)課程設(shè)計(jì)帶任務(wù)書+開題報(bào)告+外文翻譯】
35kV真空開關(guān)永磁機(jī)構(gòu)分合閘操作控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)【獨(dú)家畢業(yè)課程設(shè)計(jì)帶任務(wù)書+開題報(bào)告+外文翻譯】,35,kv,真空開關(guān),永磁,機(jī)構(gòu),合閘,操作,控制器,設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn),獨(dú)家,畢業(yè),課程設(shè)計(jì),任務(wù)書,開題,報(bào)告,講演,呈文,外文,翻譯
s . . 8760 n to of is on To do it is to or a a to An is to of on of on a 0 4 kV up 2 in 0 is 0,000 in I. n to on of is s on is on 1, 2. or as 3. a an 0,000 4 3 of EC 1, 2, s . 5 of in of 1, 2. 4 of up ,000 to of an at a of of a of be F he of is to of a or by n 1 on 1), a on s by n 2 on 1), to is in it is of of is .5 in of of of is a as 3. 1. of t of an to of by as An is to of is of 20109780/$2010 is of As of a an to is on of 00 ,000 A) to is a or of a by by on of is a a of in of of to to of of be to It is to on of to F ue to to do a to of a is of is in 2. of be to of is in of is to of is to A of be 5 of 4 of up 10 of be to of of up 0 kA is up 2 kA is up 0 2 kV up 0 4 is to of an up 4 2. of o of on in to 3). On a of of in to 4). A. 3 of to 3. of of e. g. n14, be in n 4 n 5 n 6, n 7 n 8) At n 1) is n 9) n 14). of is in is to be to a of be of of of of by a to n 10) of is by n 16 7), n 18) to of of is of B. 4 of to 4. of he n 5, 3) is n 6 n 4) At n 1) is n 11) by n 15). As be of of of of is by a to n 7). n 12) of is as as n 4 n 6. At of is to a by of n 8. is to If is a of a on or n 2 n 3) to is of C. by a of in to to A by to to to of of of of of on a a by an is 0 on An of is 0,000 be in D. 5 is a of On n 1) 5, to to be n 3 of On n 2) 5, of n 4 is n 3 n 4. 5. of of e. g. n 1, be in 6 is a of On n 1) 6, of to to be of On n 2) 6, or 6. of V. y A is in 7 of on of of be a to or a of to A in of is of a A 6 of of to 7. of of of 8 of of of of 8. of . n a is to of of on a to be 0 4 kV up 2 of is to be to of 0 is 0,000 in to to s A of he MC 1 2271“ 00: , 2008 2 37, “C on a 2005 3 . “ 2008 4 T. T. T. Y. E. . “y 993 5 F. F. M. M. “of 232008 6 A. W. “ of 021992 of 使用田口方法 設(shè)計(jì)一個(gè)永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)真空斷路器及動(dòng)態(tài)特性分析 to As so of a MA is MA a of a To of MA of MA MA to MA to 要 : 永磁機(jī)構(gòu)( 常用于真空斷路器( 于其快速的直線運(yùn)動(dòng), 保持力 大。隨著保持力變大,斷路器的電流容量也變大。 因此生產(chǎn)同規(guī)模 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 的大 保 持力在 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 很重要 。本文提出了一種永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)的真空斷路器的設(shè)計(jì)方法。 為了達(dá)到 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 大小的限制下所需要的保持力,最有影響力的 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 軛 設(shè)計(jì)參數(shù)都是由田口方法獲得。 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 動(dòng)態(tài)特性模擬考慮 了 電磁特性、 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)電路和機(jī)械部件連接到 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 輸出軸。 通過實(shí)驗(yàn) 驗(yàn)證所提出的設(shè)計(jì)方法,并與模擬結(jié)果進(jìn)行了比較。 關(guān)鍵詞 : 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) ,永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),斷路器,田口方法,保持力,瞬態(tài)仿真 I. 引言 斷路器( 目的是防止發(fā)生在電力傳輸線的意外問題。斷路器可根據(jù)其類型分類:真空、空氣、油或氣體。在這些中,真空斷路器具有最小的電弧的優(yōu)點(diǎn)和中等電壓低于 75伏應(yīng)用受限的缺點(diǎn) 1-4。真空滅弧室的最大行程應(yīng)限制在一定值。在這種情況下 , 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) (一個(gè)適合驅(qū)動(dòng)真空斷續(xù)器的驅(qū)動(dòng)器。因?yàn)樗梢栽谝粋€(gè)有限的行程被有效地操作,具有大的保持力,并有高可靠性和低維護(hù)。 一個(gè) 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 的主要應(yīng)用是在上述真空斷路器( 因此在研究永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)通常與真空斷路器 有關(guān) 。這項(xiàng)永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)研究可分為兩類:永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)的 設(shè)計(jì)和其特性分析 。 首先,對 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 特性分析研究對電磁行為,驅(qū)動(dòng)電路,和連接到輸出機(jī)械系統(tǒng)軸進(jìn)行考慮。永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)的電磁場基礎(chǔ)的分析是以有限元法( 基礎(chǔ)的 5, 6。參數(shù)化網(wǎng)格生成技術(shù)和節(jié)點(diǎn)移動(dòng)的技術(shù)也被用于分析在不同電樞的位移的電磁場 7, 8。 這種電磁磁場由線圈和永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)的永久磁鐵產(chǎn)生 的 ,因此,研究被進(jìn)行分析考慮到該 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)的電磁場驅(qū)動(dòng)電路 6, 9。 連接到機(jī)械系統(tǒng) 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 輸出軸也會(huì)影響其動(dòng)態(tài)特性 ;考慮到這一點(diǎn),進(jìn)行一些研究以預(yù)測 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 的動(dòng)態(tài)行為10 - 13。 第二,為了改進(jìn) 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 的性能在 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 的設(shè)計(jì)上有了研究。 要克服短行程是一個(gè)永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)共同的特點(diǎn)。一個(gè)新的 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 是將額外的線圈或者磁鐵環(huán)繞在轉(zhuǎn)子周圍上 。通過層壓的電樞以及外部的偏轉(zhuǎn)線圈,輸出推力可能會(huì)增加以減少渦流效應(yīng) 9 。 優(yōu)化設(shè)計(jì)方法被應(yīng)用到 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 以在有限體積 內(nèi)增加其 輸出推力 7, 16。 去制造一個(gè)(閉合)和斷裂(張開)力的幅度差異, 它有效地利用線圈的空間,輔助永久磁鐵被安裝 17 。 在本文中, 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 特性分析(例如動(dòng)態(tài)仿真)也考慮到電磁特性,驅(qū)動(dòng)電路,和連接機(jī)械系統(tǒng)(包括摩擦系數(shù))。然而,本文是更相關(guān)的使用田口設(shè)計(jì) 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 方法。 大量生產(chǎn)的工業(yè)伺服電動(dòng)機(jī)的剖軛形狀最佳設(shè)計(jì)時(shí)幾乎不產(chǎn)生波紋轉(zhuǎn)矩。 幾種類型的伺服電機(jī)輸出功率不同只是改變了軸向制造的 磁軛 長度,通過改變磁軛層壓體的數(shù)量同時(shí)保持截面形狀。 然而,在 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 的情況下,許多參數(shù)應(yīng)當(dāng)同時(shí)改變以改變輸出。 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 通常是定制的,相比于工業(yè)伺服電機(jī) 小批量生產(chǎn)。因此,對于一個(gè)不具有自己的 專有技術(shù)設(shè)計(jì)的公司,根據(jù)客戶的要求設(shè)計(jì)一個(gè)新的 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 是一個(gè)沉重的負(fù)擔(dān)。 田口方法是許多優(yōu)化設(shè)計(jì)之一方法 18 - 22,并有多篇論文應(yīng)用于實(shí)際工業(yè)問題 23 - 26。 此外,田口方法已被應(yīng)用到執(zhí)行器的設(shè)計(jì)問題 27 33 。 執(zhí)行器能夠 通過選擇軛參數(shù)和控制因素(設(shè)計(jì)參數(shù)) 被最優(yōu)設(shè)計(jì) ,以 最大限度地提高輸出轉(zhuǎn)矩 /力 27,28和 減少 齒槽轉(zhuǎn)矩 /力 28, 30。 對于 部永久磁鐵)電動(dòng)機(jī),輸出轉(zhuǎn)矩可以最大優(yōu) 化通 過重新設(shè)計(jì)的位置的參數(shù),體積和兩個(gè)區(qū)段的 磁鐵通過 田口 法 優(yōu)化 31, 32。 一些研究還應(yīng)用了田口方法來解決執(zhí)行器的散熱問題 27, 33。 在本文中,我們應(yīng)用田口方法的設(shè)計(jì)真空斷路器的永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)。應(yīng)用田口方法,我們對 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 的應(yīng)用設(shè)計(jì)提出了一個(gè)有效的程序,這是不同于一般的程序,它重復(fù)使用正交陣列找到有影響力的參數(shù)。 此外,我們通過動(dòng)態(tài) 模擬 進(jìn)行了線圈設(shè)計(jì),它考慮了外部機(jī)械部件的摩擦,和驅(qū)動(dòng)電路的操作。 通過這些,我們提出了一個(gè)整體的 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)過程。制造出一個(gè) 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 樣機(jī),實(shí)驗(yàn)結(jié)果與 模擬 相比較 。 本文的內(nèi)容如下:第二節(jié)描述了使用田口提出的設(shè)計(jì)程序方法來產(chǎn)生所需的保持力 ;第三部分介紹了 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 的動(dòng)態(tài)特性分析 ; 第四部分介紹了使用第三節(jié)的動(dòng)態(tài)仿真結(jié)果的線圈設(shè)計(jì) ;第五節(jié)比較與模擬結(jié)果的實(shí)驗(yàn)結(jié)果 ;第六節(jié)總結(jié)本研究。 軛 設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)一個(gè) 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 的主要目標(biāo)是達(dá)到所需的夾持力,使 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 在給定的驅(qū)動(dòng)條件下操作(電容器的容量和充電電壓)。通過增加永久磁鐵和磁軛的大小,可以達(dá)到 加大保持力。然而, 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 大小不能任意增加由于其安裝空間和生產(chǎn)成本的限制。 圖 1 顯示了在 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)研究中應(yīng)該被安裝的框架。 眾所周知,從圖 1 中,如果 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 大小超過限制,許多零件,如軸、鏈接、和框架,需要重新設(shè)計(jì)。 為了使 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 在給定的驅(qū)動(dòng)條件進(jìn)行操作,應(yīng)確保線圈有足夠的空間和決定線圈合適的直徑。 在本節(jié)中, 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 軛被設(shè)計(jì)以獲得所需的保持力 。由于磁軛變大,有利于在兩個(gè)保持力和線圈體積的增加,但應(yīng)在尺寸限制條件下進(jìn)行設(shè)計(jì)。 這項(xiàng)研究在 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 公司,曾試圖制定一個(gè) 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 滿足一定規(guī)范的要求開始(保持力,尺寸限制,和電容器的容量和充電電壓)通過連續(xù)試錯(cuò)的方法,但都失敗了。 (a)透視及局部剖視圖 (b)剖面圖 圖 1 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)的真空斷路器框架圖 在本文中, 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 將通過修改原始的 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)參數(shù)值來設(shè)計(jì)。 保持力的目標(biāo)是 600 公斤( 5880 N)的體積和行程的約束下,如下(圖 2) 圖 2永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu) 114毫米, 樞 行程 = 26毫米 ( 1) 表 I 列出了 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 零件材料。鐵磁材料被用來作為磁軛和電樞,非鐵磁性材料被用于輸出軸和間隔。 表 I 單位磁特性 A 田口方法 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 通常是定制的,相對相比工業(yè)電機(jī)較小的批量生產(chǎn)。因此,根據(jù)消費(fèi)者的需求設(shè)計(jì)了一種新的 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 勢在必行,但通過改變所有設(shè)計(jì)參數(shù)以產(chǎn)生所需的夾持力來設(shè)計(jì)一個(gè)全新的 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 是低效率的。田口方法的正交陣列可以有效地用于解決這個(gè)問題。 田口方法的正交陣列是一種模擬表格布局, 它采用了一套最小化模擬學(xué)習(xí)來控制所有因素對目標(biāo)值的影響。要設(shè)置正交矩陣,控制因素和他們的水平應(yīng)該首先被選中。在本文中, 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 的一些設(shè)計(jì)參數(shù)被選定為控制因素,保持力被選定為目標(biāo)值。圖 3顯示出了控制因素( 樞 之間的空氣間隙),表二列出了他們的水平。 二級值是 原 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)參數(shù)的長度,該公司決定采用試錯(cuò)法,在 一級和三值 減去和加上百分之二十兩值間 選擇。 在表 7個(gè)控制因素及其三個(gè)級別。在這種情況下 , 37次 模擬必須被執(zhí)行以覆蓋所有的情況下 ;然而 18 次 模擬 足夠 充分利用 交表控制因素的 影響 23, 24。 圖( 3)永磁機(jī)構(gòu)的控制因 表 一次仿真的控制 該 列是其中的行呈現(xiàn)控制因子水平的組合為每個(gè)仿真的矩陣,列呈現(xiàn)控制因素和目標(biāo)值,如在表中。該 列是 每個(gè)仿真 其中的行呈現(xiàn)控制因子水平的組合矩陣,列呈現(xiàn) 的控制因素和目標(biāo)值, 在表中。 表 B. 首先模擬與 交 在這項(xiàng)研究中的模擬,保持力被選擇作為輸出,這個(gè)模擬的目標(biāo)是提高原 表 中 樞 和磁軛(圖 3)之間的空氣間隙的保持力 ,它是利用電磁分析軟件的有限元計(jì)算。 氣隙是體現(xiàn)在由于制造誤差的仿真 ,對于小量生產(chǎn), 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 軛的各疊片 通常 由 2米厚鋼板的激光切割所生產(chǎn) ,并且所述疊片被手動(dòng)組裝 形成一個(gè)磁軛。 因?yàn)檫@個(gè)原因,即使當(dāng)相同的疊片被重新組裝層疊表面也會(huì)不光滑,保持力也會(huì)波動(dòng)。 這就是為什么保持力( y1,系到他們的空氣間隙被分別計(jì)算。氣隙水平 設(shè)置 在三個(gè)層次: 0 毫米, 0.1 表 顯示了 交矩陣,并顯示保持力的有限元仿真結(jié)果。 圖 4 顯示了連接點(diǎn),即為每個(gè)控制因數(shù)的平均值 (y )( N)。 例如,對于 制因素 的保持力的點(diǎn)是通過 計(jì)算 5, 平均值 ,其中包括因子 保 持力計(jì)算。 ( 控制因素 點(diǎn)的 保持力可用 相同的方法進(jìn)行了計(jì)算。那么 A 線即為三個(gè)點(diǎn)連接起來。 如示于圖 4, A 和 G 分別對保持力相對較具影響力控制的因素,因?yàn)樗麄兊臄?shù)據(jù)線有控制的因素中最大的斜坡。 是確定磁路的橫截面面積的參數(shù)。C 和 D 確定永久磁鐵的長度和厚度。在 判定為 2級通過重新排序一個(gè)不同尺寸的永磁體,不增加對 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 生產(chǎn)成本。 沒有在很大程度上影響模擬的輸出 ;它也不會(huì)被原始設(shè)計(jì)( 變。 樞 之間的差距。 即使它并沒有在很大程度上影響了仿真的輸出,但它可以影響輸出通過最低限度地改變整體的 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 大小 第二仿真里包括參數(shù) F 以及 。 B 對保持力只有小的影響,沒有被選定為第二模擬參數(shù)。 然而,我們最大化約束 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 高度以增加線圈的空間。 因此, 2)確定的,而高度在( 1)條件下被確定為最大的值( +2(B+D+F) (2) 圖 4 控制的因素在第一次的仿真效果 C. 第二次仿真與選擇的控制因素的所有組合 第二個(gè)模擬的目的是確定 A, 中被選中是因?yàn)樗麄兪窍鄬^有影響力的或易于更換的控制因素的實(shí)際值。 第二模擬控制因數(shù) 單的記號: 2( 1)的約束下被設(shè)定為具有 114毫米的最大長度的硬件,以及第 2設(shè)定為 104 毫米,這是原來的設(shè)計(jì)值。 下一步, G 起著一個(gè)重要的作用用于確定磁路的橫截面面積,對于保持力設(shè)計(jì)它是一個(gè)重要的因素。 第 2個(gè) 2被設(shè)定為 24毫米和 25毫米,而 25毫米原設(shè)計(jì)值。A 被設(shè)定為比原設(shè)計(jì)值( 小或相同的原始設(shè)計(jì)值( 因?yàn)榈?2個(gè)G 被設(shè)定為相同的原始值( 有限最大值( 因此,如果 A 以及為 G 增加時(shí),保持力的增加將超過必要的。此外,如果 A 增加時(shí),線圈的空間將減少(它是有利的是具有大的線圈體積當(dāng)電源是有限的時(shí)候)。 控制因素對保持力的的影響可以在第一模擬中可以看出。 然而,在模擬結(jié)果中,大部分保持力沒有達(dá)到足以滿足 5880 N( 600千克力)的目標(biāo)。因此,第 2 次 A, 的第二模擬水平示于表。在第二次模擬,不是與 交24模擬,而是選定了控制因素的所有組合( 2 2 2 = 8例)來查看每個(gè)模擬的保持力并確定方案。表 V 顯示第二仿真結(jié)果。 8種情況( 我們選擇了 于被模擬的輸出( y,5966 N)滿足所需的值( 600公斤力,5880 N), 24 這使得更多的線圈的空間。所設(shè)計(jì)的夾持力 5966 N 可以被看作是 5880 然而,當(dāng)使用該公司的試驗(yàn)裝置測量 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 保持力(圖 12)時(shí),摩擦力加到磁保持力和實(shí)際摩擦力有助于保持力( 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 摩擦力將在第三節(jié) 因此, 5966 這方面,我們決定所有的控制因素如表所示,以產(chǎn)生 5880 表 二種仿真的控制因素和水平 表 表 控制因子的測定值 斷路器在高溫環(huán)境中使用,如在沙漠中,磁性密度通常會(huì)由于永久磁鐵的特性而降低。 一種釹鐵硼磁體的溫度系數(shù)約為 ( ) 34. 因此,如果溫度升高為 20,磁通密度減小約 2%,保持力減小約 4%。(保持力與空氣間隙的磁通密度的平方成正比)。 這一下降是保持力的余量就減小。如果我們需要一個(gè)額外的性能,就是在高溫條件下能夠產(chǎn)生 600 千克保持力, 將已代替 不執(zhí)行開始設(shè)計(jì)過程。 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 產(chǎn)生最大的夾持力在每個(gè)行程結(jié)束后。當(dāng) 電樞 在制造位置處時(shí)需要較大的保持力,因?yàn)閿嗬m(xù)的最大的電接觸力不能超過保持力。然而,當(dāng)該 電樞 處于斷路位置時(shí),一個(gè)大的保持力是沒有必要的,并且過大的保持力會(huì)使加工操作困難。 圖 5示出在斷路器機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果(必要的力來移動(dòng)真空斷路器機(jī)構(gòu))。該力是由在真空斷路器和真空斷路器的抽吸力的連桿機(jī)構(gòu)的預(yù)壓彈簧引起的。 當(dāng)電樞 在斷開位置時(shí), 電樞 位移為 26毫米(如圖 5;圖 2 示出了位移的增加方向 x)。該真空斷路器機(jī)制拉著永磁機(jī)構(gòu) 127 樞 , 這意味著保持力在斷裂位置只需要大于 127 N。 在此研究中,在斷裂位置上的保持力被設(shè)定為約 400 N,以充足的余量針對 電樞 的動(dòng)態(tài)反彈。 圖 6 示出了 電樞 力對電樞位移的仿真結(jié)果。當(dāng) 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 的設(shè)計(jì)采用表六的設(shè)計(jì)參數(shù)時(shí),在制造位置處的保持力為約 6000 N( 表 5中 ,在斷裂位置上的保持力為約 400 N,實(shí)際行程為 26毫米。 因此,要達(dá)到這種不對稱的保持力在斷開位置約為 400 N, 26毫米的實(shí)際行程, 6毫米厚的非鐵磁性材料的間隔件被固定在斷開位置(圖 2)的磁軛的內(nèi)部。 圖 5彈簧力與電樞位移 圖 6電樞力與設(shè)計(jì)的永磁機(jī)構(gòu)位移 暫態(tài)仿真 本節(jié)介紹的 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 的動(dòng)態(tài)特性和電磁特性的暫態(tài)仿真,和 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)電路,連接到 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 輸出軸 的機(jī)械部件 。 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 將電能從 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)電路轉(zhuǎn)化為機(jī)械是通過彈簧驅(qū)動(dòng)真空滅弧室來轉(zhuǎn)換的(圖 7)。為此, 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 暫態(tài)仿真必須處理一個(gè)耦合問題。 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 系統(tǒng)差分方程可以寫成如( 3)。它由電磁力和彈簧摩擦產(chǎn)生的機(jī)械力組成。 i,x)+FS(x)+Ff(x) ( 3) 樞 質(zhì)量, 樞 位移 , i,x)是電磁力, Fs(x)是彈簧力, Ff(x)是摩擦力,摩擦力應(yīng)當(dāng)建立等效力方程時(shí)加入, 因?yàn)樗?永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 在動(dòng)態(tài)分析中的重要因素 35 。 圖 7 顯示 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 系統(tǒng),其中 是線圈電阻, L 是線圈電感, 表真空滅弧室。 圖 7真空斷路器系統(tǒng)原理圖 方舟子等人提出的方法用于仿真電磁力及其驅(qū)動(dòng)電路的耦合系統(tǒng) 13。這種方法的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是在分析對 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 的動(dòng)態(tài)特性時(shí)快速模擬過程。它是很容易的與其他外部元件結(jié)合當(dāng)獲得兩個(gè)三維表后,一個(gè)是關(guān)于所述電樞 力 i,x)與線圈電流和電樞位移 (圖 8( a) , 另一個(gè)是關(guān)于磁通 (i,x)相對于線圈電 流和電樞位移(圖 8( b) (a)電樞力 i,x)與電樞位移和線圈電流 ( b ) 磁通量 (i,x)與電樞位移和線圈電流 圖 8三維表 磁通很容易轉(zhuǎn)換成 i(,x) 和i,x)聯(lián)合。因此 )能被寫成i(,x),x) 。利用商業(yè)軟件參數(shù)化網(wǎng)格生成技術(shù),兩個(gè) 3 維表很容易從有限元法得到。 電路方程的設(shè)置如下: V (0)- 1c ddt+i(t)R ( 4) 然后 也能被寫為 =1N (V(0)1c t)R)+(0) ( 5) 其中, 磁力 i(,x),x)可以結(jié)合( 5)計(jì)算 ,兩個(gè)表的數(shù)據(jù)在圖 8中。 C. 由彈簧和摩擦產(chǎn)生的機(jī)械力 附在永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 軸上的機(jī)械部件連接彈簧和真空滅弧室 產(chǎn)生彈簧反力和摩擦力。 圖 5示出了實(shí)驗(yàn)的結(jié)果,其中包括由這些機(jī)械部件相對于輸出軸位移產(chǎn)生的彈簧力 標(biāo) 另一種機(jī)械力被認(rèn)為是摩擦 力 擦力主要產(chǎn)生在 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 。這是因?yàn)?永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 具有圓形輸出軸不能阻止 電樞 沿著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng) (如圖 2所示) 。 電樞 和永久磁鐵被連接起來由于與薄金屬板(通常是銅)和永久磁鐵之間的強(qiáng)吸引力。 摩擦力通常模擬為相對速度的函數(shù),并且被假定為斯特里貝克,庫侖和粘性成分的總和 36, 37。 幾個(gè)系數(shù)應(yīng)被確定為使用這種摩擦模型,但它是難以知道實(shí)際的 不像 精密的自動(dòng)化系統(tǒng),它使用滾動(dòng)軸承或直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌, 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 系統(tǒng) 對真空斷路器 采用灌木和激光切割部件。 出于這個(gè)原因,該摩擦力是不規(guī)則的,并根據(jù)不同的產(chǎn)品和實(shí)驗(yàn),我們從仿真和實(shí)驗(yàn)上獲得的 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 的唯一數(shù)據(jù)表明,所測得保持力比的模擬結(jié)果的高約 10。 在我們的模擬中,我們假定摩擦力是庫侖摩擦力,而且它是保持力的10。應(yīng)用庫侖摩擦模型動(dòng)態(tài)當(dāng)電樞速度下降到幾乎為零的時(shí)候模擬會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定振蕩。 這是因?yàn)榧词挂粋€(gè)非常緩慢的 電樞 運(yùn)動(dòng) 在模擬時(shí)也會(huì)導(dǎo)致充分的摩擦力 ;此摩擦力使得 電樞 往 相反方向的移動(dòng),而這種 在模擬時(shí)的 相對運(yùn)動(dòng)還導(dǎo)致相反的摩擦力。 為了避免這種不穩(wěn)定性的振蕩,我們設(shè)置小的閾值速度 為 秒(圖 9)。在這樣的速度下,摩擦力被設(shè)定為電磁力 s。意味著,當(dāng)電樞速度達(dá)到幾乎為零并且施加到電樞合力比庫倫摩擦力小時(shí)電樞通過摩擦停止。 圖 9 模擬摩擦模型( 為閾值速度,在這個(gè)速度下電樞由摩擦停止) 為了模擬永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,本節(jié)中的公式是由 件實(shí)現(xiàn)。 圖 10 顯示分析 圖 10線圈設(shè)計(jì) 普通永磁機(jī)構(gòu)有兩個(gè)線圈:一個(gè)合閘 線圈和 分閘 線圈。 兩個(gè)線圈應(yīng)該有不同的規(guī)格,因?yàn)橹圃爝\(yùn)動(dòng)和斷裂運(yùn)動(dòng)具有不同的負(fù)載特性。 產(chǎn)生同樣的磁動(dòng)勢, 分配給一個(gè)線圈的更大的空間,所需電力 較少 38。在普通的 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) (像圖 2)情況下,分配給兩個(gè)線圈的空間是恒定的不管中間磁極(永久磁鐵磁極)的 x 位置。 一個(gè)線圈空間的增加意味著另一個(gè)線圈空間的減少。該空間應(yīng)分配的每個(gè)線圈產(chǎn)生足夠的磁動(dòng)勢來移動(dòng) 電樞 在它相應(yīng)的方向。這有時(shí)意味著幾個(gè)迭代仿真是必需的。下面是對線圈設(shè)計(jì)過程時(shí)的線圈空間被確定的解釋(例如,合閘 線圈)。 在電源限制(電壓和電流,或電荷)的情況下,分配給該線圈的空間應(yīng)充分利用。當(dāng)設(shè)計(jì) 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 線圈,如果確定了 線圈直徑, 線圈的 圈數(shù)自動(dòng)地從 空間決定。要確定唯一的獨(dú)立變量 為線圈的直徑。為了確定我們的研究 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 線圈的直徑,我們進(jìn)行關(guān)于 電樞 運(yùn)動(dòng) 動(dòng)態(tài) 模擬,該方法在上一節(jié)中討論它 。 圖 11 顯示了根據(jù)預(yù)定的驅(qū)動(dòng)條件下電樞的移動(dòng)通過線圈直徑模擬的結(jié)果 (C = 22,000 (0) = 150 V)。 圖 11 根據(jù)線圈直徑的電樞制動(dòng) 如示于圖 11,電樞不能動(dòng)到相反位置(合閘位置)。當(dāng)線圈太薄或太厚,線圈變薄,線圈電流降低,線圈卷繞變得容易,而動(dòng)作時(shí)間變長。在這些線圈我們選擇那些具有的直徑為 提供充足的兩側(cè)邊距。這些邊距是必要的,考慮到電容器的容量會(huì)隨著時(shí)間的推移(斷路器一般用于 10 年以上),并且在系統(tǒng)中的摩擦是不確定的。 V. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 A. 保持力 一個(gè) 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 被制造,它的設(shè)計(jì)參數(shù)都寫在表六、保持力的仿真結(jié)果為 5966 N(在表 V 中 平均值 y) 。 實(shí)際保持力是通過用對 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 公司(圖 12)正式使用的保持力測量設(shè)備測量得到的。三個(gè)測量值分別為 671千克力( 6580 N), 659公斤力( 6462 N)和 686千克力( 6727 N)。三個(gè)測定保持力的平均值為 6590 N,其比的模擬結(jié)果的高約 10。這主要是由于摩擦力,如在第三節(jié) 該公司開發(fā)的原始 最大自持力是 570 千克力( 5586 N)包括摩擦力)。此摩擦力有助于 持彈簧反作用力,在 電樞 移動(dòng)時(shí),增加必要的推力以補(bǔ)償摩擦力。 即使我們并沒有改變永磁級( N 38),支架材料(鋼1020),疊層的厚度(直徑 4 或制造方法(激光切割),所需的 5880保持力可以通過應(yīng)用上述設(shè)計(jì)方法而獲得。 圖 12保持力測量設(shè)備 表示出了原始的 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) ,新設(shè)計(jì)的 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 和以前的研究的一些其它的 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 的規(guī)格。新設(shè)計(jì)的永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生比原永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)大保持力在具有相同的永久磁鐵,新設(shè)計(jì)的永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)保持力的單位磁軛也比原來的永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)大。 B. 動(dòng)態(tài)特性 為了測試所制造的永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性,激光位移傳感器,電流傳感器和電壓傳感器被會(huì)被連接到實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。圖 13( a( )和( b)示出了模擬和電樞運(yùn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。仿真和實(shí)驗(yàn)條件,根據(jù)預(yù)定的條件設(shè)置,初始電容器電壓為 150V 時(shí)和電容 C 為22000F。如示于圖 13,仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果匹配良好。相比于模擬結(jié)果的實(shí)際位移的小延遲似乎主要是由于無法保持力,這是由于在模擬下不確定性的摩擦力在假定的保持力的 10以外。 表 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)規(guī)格 結(jié)論 本文提出一永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程。通過應(yīng)用田口法的 ( a)電樞運(yùn)動(dòng)的仿真結(jié)果 ( b)電樞運(yùn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果 圖 13模擬和電樞運(yùn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖 列,與磁路的橫截面面積的兩個(gè)控制因素被認(rèn)為是對 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 尺寸的 限制下獲得所需的保持力有影響的設(shè)計(jì)參數(shù)。永久磁鐵和 電樞 之間的空氣間隙也被選定為第二模擬參數(shù),盡管這并未在很大程度上影響輸出 ;該間隙可以通過最低限度地改變整體的 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 大小影響輸出。在第二模擬,計(jì)算所選擇的三個(gè)控制因素的所有組合的保持力。間的計(jì)算結(jié)果,選擇一組參數(shù),這滿足了夾持力要求和線圈提供更多的空間。因此, 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 軛可以通過調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù),在有限的體積增大 保持力來設(shè)計(jì)。 對于線圈設(shè)計(jì),進(jìn)行了 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 的動(dòng)態(tài)模擬。這些模擬考慮加上電磁力,驅(qū)動(dòng)電路和外部機(jī)械部件的瞬態(tài)特性。動(dòng)態(tài)模擬用了各種直徑的線圈進(jìn)行,并且其直徑的選擇滿足能夠完成電樞運(yùn)動(dòng)與充足邊距兩個(gè) 條件。 進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)方法和瞬態(tài)仿真過程。 測得的保持力和動(dòng)態(tài)性能與仿真結(jié)果相吻合。通過應(yīng)用所提出的方法中, 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 可以設(shè)計(jì)成滿足所需規(guī)格。 通過應(yīng)用所提出的方法中, 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu) 可被設(shè)計(jì)為滿足所需的規(guī)格,即使設(shè)計(jì)師在電磁設(shè)計(jì)和永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)不夠精通。 參考文獻(xiàn) 1 P. 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,真空斷路器 生命周期性能可行研究的自動(dòng)化系統(tǒng)。 因此,可以獨(dú)立調(diào)查并聯(lián)電容器 開關(guān) 參數(shù) 影響。 并聯(lián)電容開關(guān)特性 相比并聯(lián)電容器的電阻或電感負(fù)載其開關(guān)是特定的。在并聯(lián)電容器的轉(zhuǎn)換期間,最重要的現(xiàn)象出現(xiàn)在分合閘操作過程中。 合閘 操作期間(以 如圖 1 所示),勵(lì)磁涌流對真空斷路器的電氣壽命 有 強(qiáng)烈影響。 在分閘操作(通過 圖 1 中表示),其中斷電流是低的(與短路電流相比),因?yàn)樗请娙萜鹘M的額定電流。但是, 在三相網(wǎng)絡(luò)中性點(diǎn)不接地的電容器組中,電壓的峰值是約為電壓 勵(lì)磁涌流的影響,對真空斷路器來說維持合閘是沒有問題的 ,如 3 所示 。 圖 1 并聯(lián)電容器切換的典型波形 在合閘操作開始時(shí),斷路器接收命令以合閘。斷路器的移動(dòng)觸頭由機(jī)構(gòu)移動(dòng)。隨著觸點(diǎn)間隙的減小,電場增大。當(dāng)電場優(yōu)于的觸點(diǎn)之間的短間隙的介電強(qiáng)度發(fā)生電弧,這是預(yù)觸發(fā)時(shí)間的開始。此弧繼續(xù)直到觸點(diǎn)完全關(guān)閉。這是預(yù)觸發(fā)時(shí)間的結(jié)束。 作為并聯(lián)電容器的浪涌電流要具有高的頻率和重要峰值,從電弧轉(zhuǎn)移到在預(yù)觸發(fā)時(shí)的接觸的能量是很重要的。這種能量引起接觸的表面上形成小的焊接點(diǎn)。 在 分閘 操作期間,額定電流(一般在 100 至 1000 之間)斷開遠(yuǎn)低于短路電流或勵(lì)磁涌流。 與觸頭分離的電弧有一個(gè)低能量,可以不改變由沖蝕損傷引起的接觸面上的沖擊電流。短路故障后恢復(fù)電壓比暫態(tài)恢復(fù)電壓慢,但更高。真空滅弧室的介電強(qiáng)度必須在接觸的表面很高即使有勵(lì)磁涌流的降解。 考慮到由于勵(lì)磁涌流和觸頭的沖蝕磨損,必須對斷路器的耐久性進(jìn)行評估。 它是不可能的解離真空斷路器和機(jī)制。相同的真空斷續(xù)器將根據(jù)機(jī)制和斷路器的結(jié)構(gòu)具有不同的電氣壽命。 機(jī)制內(nèi)的能量影響到速度和應(yīng)用到觸點(diǎn)的影響。該體系結(jié)構(gòu)影響分合閘過程中的反彈時(shí)間。 自動(dòng)系統(tǒng)的描述 這些試驗(yàn)直接連接到中壓網(wǎng)絡(luò)比較困難,通常為短斷路操作測試的合成實(shí)驗(yàn)室也被使用,測試電路的全局圖示于圖 2。 分合閘操作已經(jīng)分離 , 當(dāng)然,這兩個(gè)操作必須被執(zhí)行,以獲得斷路器的實(shí)際性能。因此,全 局 框圖分成兩部分。電路的左手部分用來重現(xiàn)該 合閘 操作。電路的右邊部分是用于 重現(xiàn)分閘 操作。 一個(gè)廣泛的并聯(lián)電容器切換參數(shù)可以通過 15種不同的耦合電容器和 34種不同的耦合電感得到。隨著自動(dòng)化系統(tǒng) 發(fā)展 ,高達(dá) 510 的耦合電容和電感可以實(shí)現(xiàn)調(diào)整頻率和勵(lì)磁涌流的大小。通常情況下,浪涌電流的值是高達(dá) 10 峰,而在這里,所產(chǎn)生的浪涌電流是高達(dá) 22 千安的峰值。分閘操作期間模擬的無功功率是高達(dá) 10無功在 12千伏和高達(dá) 20無功在 24千伏。所述的自動(dòng)化系統(tǒng)在額定電壓高達(dá) 24千伏的條件下被設(shè)計(jì)為再現(xiàn)的電網(wǎng)絡(luò)。 即使為了簡化圖表,保證人的安全的要素也不能被簡化。 對于進(jìn)一步的細(xì)節(jié),在左邊的部分,自動(dòng)化系統(tǒng)產(chǎn)生的浪涌電 流,以再現(xiàn)合閘操作(如圖 3 所示)。在右邊的部分,自動(dòng)系統(tǒng)在應(yīng)用程序的恢復(fù)電壓,以再現(xiàn)的分閘操作之前,產(chǎn)生一個(gè)一半額定電流(如圖 4 所示)。 圖 2 測試電路的整體圖 圖 3 浪涌電流生成圖 A. 電路合閘操作 圖 3 表示整體圖的左邊部分圖用來產(chǎn)生浪涌電流。 接觸器 其他的 接觸器 ( 打開的。 在開始時(shí),被測電路斷路器( 打開。電容器( 三個(gè)充電器( 電。 電容器充電電路通常用于合成實(shí)驗(yàn)室。它的主要優(yōu)點(diǎn)是能夠供應(yīng)恒定的電流,提供一個(gè)恒定的電容器充電。 每相可以使用獨(dú)立和不同電壓值,極性,電容和電感耦合進(jìn)行編程。 在電容器充電后,合閘操作可以由一個(gè)閉合指令發(fā)送到斷路器處測試。 三個(gè)電流從電容器通過電感( 斷路器 傳到 大地。斷路器的操動(dòng)被六個(gè)電壓傳感器( 三個(gè)電流傳感器( 放置在斷路器內(nèi)部的三個(gè)位移傳感器用來測量真空斷路器的移動(dòng)接觸的瞬間運(yùn)動(dòng)測量。 這是合閘操作的完整序列。 圖 3 浪涌電流生成圖 B電路分閘操作 圖 4 表示的是用于產(chǎn)生額定電流和恢復(fù)電壓的全局圖的右邊部分。 接觸器(在圖 3中 打開的, 接觸器( 閉合的。 在開始時(shí),被測斷路器( 關(guān)閉。低壓電容器( 由三個(gè)充電器( 電。 如上所述,每相可以使用獨(dú)立和不同電壓值,極性,電容和電感耦合進(jìn)行編程。電容器的充電后,分閘操作由發(fā)送給接觸器( 關(guān)閉命令啟動(dòng)。 三電流從電容器通過電感( 斷路器傳到大地。當(dāng)前的半周期,被測電路斷路器以及接觸器 被斷開。 在電流結(jié)束時(shí),將恢復(fù)電壓應(yīng)用于斷路器的編程通過閉合接觸器 恢復(fù)電壓是三相共有的。 如果有一個(gè)或多個(gè)相位的非持續(xù)破壞性放電的存在,部件( 許系統(tǒng)標(biāo)識默認(rèn)相。這是在分閘操作的完整序列。 圖 4 電流和恢復(fù)電壓產(chǎn)生圖 C. 自動(dòng)功能 兩個(gè)序列由可編程控制器的自動(dòng)化。每次操做的時(shí)候,控制器都分析每個(gè)關(guān)鍵組件的響應(yīng)時(shí)間,以便校正和修改下一個(gè)測試序列。計(jì)算機(jī)存儲所有由傳感器測得的數(shù)據(jù)。每個(gè)測試中,計(jì)算機(jī)分析和計(jì)算之間所有重要的價(jià)值仍授權(quán)給予自動(dòng)化繼續(xù)進(jìn)行測試。 對于每一個(gè)合閘運(yùn)算,計(jì)算出的值是浪涌電流的峰值,它們的頻率,電容的充電電壓和每一個(gè)階段的預(yù)觸發(fā)次數(shù)。 對于每次分閘運(yùn)算,計(jì)算的值是開斷電流的均方根值,恢復(fù)電壓、每相上 數(shù)量和時(shí)間。 一個(gè) 完整的序列(一個(gè) 合閘 操作后跟一個(gè) 分閘操作 ),持續(xù)時(shí)間取決于參數(shù)大約 70秒。這種系統(tǒng)的一個(gè)重要特征是 10,000次操作可以在只有 8 天 時(shí)間 內(nèi)完成。 D. 波形圖 此自動(dòng)系統(tǒng)的典型波形圖被記錄下來。 圖 5 是合閘操作的典型波形圖。圖 5 的上部( n 1)波形圖表示,浪涌電流對應(yīng)的并聯(lián)電容器切換參數(shù)進(jìn)行測試。 n 3 表示浪涌電流的起點(diǎn)。圖 5 下部( n 2)的波形代表移動(dòng)觸點(diǎn)的移動(dòng)。 n 4 表示當(dāng)移動(dòng)和固定觸頭是完全關(guān)閉的時(shí)間。 預(yù)觸點(diǎn)時(shí)間為 n3 和 n 4 之間的間隔。 圖 5 合閘操作的典型波形圖 圖 6 分閘操作的典型波形 圖 6 是分閘操作的典型波形圖。圖 6 上部( n 1)所示波形圖是半波額定電流對應(yīng)的并聯(lián)電容器切換參數(shù)進(jìn)行測試的圖形。該電路產(chǎn)生的電流的半周期,該電路斷路器必須斷開。在圖 6 下部( n 2)的波形圖表示恢復(fù)電壓。 真空斷路器必須承受沒有任何 再起弧的恢復(fù)電壓。 結(jié)果與討論 通過保持相同的架構(gòu),機(jī)制和真空滅弧室,一些測試中實(shí)現(xiàn)不同的并聯(lián)電容器切換參數(shù)。圖 7 中示出了一個(gè)總結(jié)曲線,并解釋了在故障前的操作數(shù)取決于浪涌電流的能量。斷路器的故障模式可能是一個(gè)移動(dòng)觸點(diǎn)和固定觸點(diǎn)之間的焊接(要分閘斷路器的問題)或過大變形的接觸(要合閘的斷路器問題)。 斷路器壽命的殘酷減少被發(fā)現(xiàn)是浪涌電流的能量超過一個(gè)臨界值。 類似關(guān)于浪涌電流的能量與生的效果說明為已經(jīng)在 6中描述。 圖 7 浪涌電流能量故障之前的操作 數(shù) 圖 8 不同操作數(shù)的預(yù)觸發(fā)時(shí)間 隨著自動(dòng)化系統(tǒng)的計(jì)算,圖 8 表示每相對操作數(shù)的預(yù)觸發(fā)時(shí)間??梢钥吹皆诓煌僮鲾?shù)下穩(wěn)定的預(yù)觸發(fā)時(shí)間。 V. 結(jié)論 本文中,合成測試實(shí)驗(yàn)室提出測試三相并聯(lián)電容器開關(guān)的電氣壽命。測試包括一個(gè)三相真空斷路器分合閘操作。 要測試的最大無功功率為 20 無功在 24 千伏帶有浪涌電流高達(dá) 22 千安的情況下。 這個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是能夠探索比廣大客戶應(yīng)用程序(在 10 千安)更嚴(yán)重的情況。 另一優(yōu)點(diǎn)是短的試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間,與在實(shí)驗(yàn)室 5周相比 10,000 次操作只要 8 天。 測試正在進(jìn)行中,以探索和評估各因素對并聯(lián)電容器開關(guān)的真空斷路器電氣壽命的影響。未來的論文將公開這些調(diào)查的結(jié)果。 致謝 作者感謝帕斯卡爾佩蒂特在執(zhí)行過程中的支持,塞爾橄欖在設(shè)計(jì)和安裝過程中的幫助,彼埃爾高蒂爾在電磁兼容工作,在安裝過程中,對機(jī)械裝配工作和電氣布線,和漢斯謝勒肯斯刺激的討論。 參考文獻(xiàn) 1 2271“00: ,2008 2 37, “C on a 2005 3 . “ 2008 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