基于GPRS技術(shù)化工企業(yè)排放廢水質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)【獨(dú)家畢業(yè)課程設(shè)計(jì)含任務(wù)書(shū)+開(kāi)題報(bào)告+外文翻譯】

基于GPRS技術(shù)化工企業(yè)排放廢水質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)【獨(dú)家畢業(yè)課程設(shè)計(jì)含任務(wù)書(shū)+開(kāi)題報(bào)告+外文翻譯】,基于,gprs,技術(shù),化工企業(yè),排放,廢水,質(zhì)量,在線,監(jiān)測(cè),系統(tǒng),硬件,設(shè)計(jì),獨(dú)家,畢業(yè),課程設(shè)計(jì),任務(wù)書(shū),開(kāi)題,報(bào)告,講演,呈文,外文,翻譯 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 1 頁(yè) 共 28 頁(yè) 1 引言 課題研究的背景 隨著我國(guó)工業(yè)化的推進(jìn)，廢水的種類(lèi)和數(shù)量迅猛增加，對(duì)水體的污染也日趨廣泛和嚴(yán)重。嚴(yán)重的水污染不僅降低了水體的使用功能，進(jìn)一步加劇了水資源短缺的矛盾，對(duì)中國(guó)正在實(shí)施的可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略帶來(lái)了嚴(yán)重影響，而且還嚴(yán)重威脅到城市居民的飲水安全和人民健康。尤其是有水大戶(hù)化工廠，其產(chǎn)生的廢水成分復(fù)雜，有毒有害物質(zhì)居多，嚴(yán)重的降低了水體的使用功能，更是進(jìn)一步加劇了水資源短缺的矛盾。 水是生命之本，是人類(lèi)賴(lài)以生存必不可少的物質(zhì)資源之一 ,一旦發(fā)生水污染事件 ,影響范圍較大 ,通常會(huì)引起大面積水域水質(zhì) 受損 ,居民用水受影響，嚴(yán)重的甚至中毒。近幾年來(lái)我國(guó)水污染是案件頻發(fā) ,2014年 4月蘭州暴發(fā)的水污染事故震動(dòng)全國(guó)。報(bào)道稱(chēng)，蘭州一箱水漲至上百元。 2013 年 1 月山西天脊集團(tuán)發(fā)生苯胺泄漏事故，當(dāng)?shù)卣潞蟛m報(bào)，導(dǎo)致苯胺污染了漳河下游，影響了山西、河北和河南等多地居民的正常飲水和生活。 2011 年 8 月江西瑞昌宏益冶煉公司長(zhǎng)期隨意排放工業(yè)污水 ,污水滲入土壤腐蝕地下水管致破裂并污染水質(zhì) ,百余人飲水中毒。工業(yè)廢水近年來(lái)雖然經(jīng)過(guò)治理有所減少，但工業(yè)廢水有增無(wú)減，占水質(zhì)污染的 55%以上。隨著科技的發(fā)展，水污染越來(lái)越嚴(yán)重。對(duì)水資 源的保護(hù)成為一項(xiàng)重要的工程。水質(zhì)檢測(cè)是對(duì)水資源保護(hù)的重要指標(biāo)。水質(zhì)檢測(cè)越來(lái)越受到人們的關(guān)注。因此本次設(shè)計(jì)選擇水質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)。水主要考慮其水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)除有物理指標(biāo)、化學(xué)指標(biāo)外，還有微生物指標(biāo)，是否影響產(chǎn)品質(zhì)量或易于損害容器及管道。近年來(lái) ,由于國(guó)際上一些地區(qū)和國(guó)家頻繁發(fā)生惡性事件 ,飲水安全和衛(wèi)生問(wèn)題引起了全球的關(guān)注 ,飲水安全已成為全球性的重大戰(zhàn)略性問(wèn)題。所以水資源的保護(hù)成了我國(guó)重中之重的一個(gè)問(wèn)題，水土流失礦山污水導(dǎo)致人類(lèi)周?chē)乃h(huán)境污染日趨嚴(yán)重，嚴(yán)重制約了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和危害著人類(lèi)的健康。嚴(yán)峻的水形勢(shì)提高了人們對(duì)水污染控 制的重視，對(duì)廢水的處理和檢測(cè)成為了維護(hù)良好人民生活環(huán)境所必不可少的要求，廢水中是否有對(duì)環(huán)境產(chǎn)生重大影響的元素和他們的含量是否在標(biāo)準(zhǔn)以?xún)?nèi)直接關(guān)系到本設(shè)計(jì)的生存環(huán)境，做好水質(zhì)監(jiān)測(cè)是本設(shè)計(jì)這次課程設(shè)計(jì)的目標(biāo)。 課題研究的意義 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 2 頁(yè) 共 28 頁(yè) 第一，了解污水水質(zhì)，為污水處理技術(shù)方案提供依據(jù)。因?yàn)槊枋龆x一種污水，主要就是從其常規(guī)水質(zhì)指標(biāo)角度來(lái)說(shuō)的，常規(guī)水質(zhì)指標(biāo)包含了污水的基本特征和信息。能被選為常規(guī)指標(biāo)，都有其重要性和意義（或者環(huán)境方面有要求，或者在處理工藝方面很重要，或者國(guó)家有相關(guān)排放規(guī)定等）。污水的水質(zhì)特征決定了它應(yīng) 該采用什么處理方法，常規(guī)水質(zhì)指標(biāo)提供了最基本的依據(jù)。 第二，為水處理工藝提供參考。以生物法處理廢水為例，各個(gè)工藝單元都對(duì)進(jìn)水水質(zhì)有相關(guān)要求，出水水質(zhì)也要達(dá)到設(shè)計(jì)效果，所以就要在各個(gè)工藝節(jié)點(diǎn)對(duì)污水水質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，并以此判斷運(yùn)行是否正常，如果異常，也可以從水質(zhì)指標(biāo)做出預(yù)判；常規(guī)水質(zhì)監(jiān)測(cè)可以用來(lái)反映水質(zhì)基本特征。為行政的、經(jīng)濟(jì)的、技術(shù)的表征污水提供量化指標(biāo)。 第三，通過(guò)對(duì)水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，可以對(duì)水質(zhì)監(jiān)測(cè)和測(cè)控有一個(gè)更深入的了解。尤其是在電子測(cè)控方面，配合對(duì)單片機(jī)的應(yīng)用，可以對(duì)自己在監(jiān)測(cè)和測(cè)控方面進(jìn)行很大的提升，而 且在當(dāng)今時(shí)代，監(jiān)測(cè)和測(cè)控的技術(shù)正在儀表化，通過(guò)這次的研究可以做出比較實(shí)用的儀表。另外，研究如何將傳感器與外圍電路配合，將感應(yīng)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)也是非常重要的，這樣對(duì)傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用也會(huì)得到提升，還有就是單片機(jī)的學(xué)習(xí)，可以提高自己的設(shè)計(jì)能力和單片機(jī)程序語(yǔ)言的設(shè)計(jì)能力。 污水監(jiān)測(cè)系統(tǒng)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì) 污水監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)狀分析 我國(guó)工業(yè)園區(qū)污水處理的現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題是水污染較嚴(yán)重，設(shè)備的效率低下。老工業(yè)園區(qū)內(nèi)企業(yè)建污水處理設(shè)施的少，而新工業(yè)園區(qū)雖建有污水處理設(shè)施，但大部分是為了 應(yīng)付環(huán)保系統(tǒng)檢查，真正運(yùn)行的少，且廢水情況復(fù)雜，處理難度大。工藝選擇不合理，不結(jié)合本地區(qū)的實(shí)際情況選熱門(mén)工藝，在未對(duì)園區(qū)內(nèi)排放水質(zhì)深入調(diào)查了解的情況下，盲目選擇工藝。少數(shù)企業(yè)環(huán)保設(shè)施不完善。由于缺乏監(jiān)管措施，園區(qū)各企業(yè)排放超標(biāo)廢水時(shí)有發(fā)生，而園區(qū)污水處理廠又缺乏調(diào)配、控制進(jìn)水的能力，導(dǎo)致不少污水處理廠運(yùn)行不正常，多項(xiàng)特征污染物指數(shù)超標(biāo)。并且園區(qū)各企業(yè)污水的集中會(huì)加大處理難度，如制藥行業(yè)，企業(yè)排污標(biāo)準(zhǔn)較低，淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 3 頁(yè) 共 28 頁(yè) 達(dá)到 是這類(lèi)污水集中到園區(qū)污水處理廠時(shí)，要降到，則很難用生化或其他手段達(dá)到，必須用強(qiáng)氧化的方法，處理成本很高。另外，不同行業(yè)的污水在集中到污水處理廠后，也可能相互發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生高難處理的化學(xué)成分，加大排污成本。當(dāng)處理成本高于企業(yè)支付的污水處理費(fèi)時(shí)，污水處理廠只能超標(biāo)排放，從而對(duì)環(huán)境產(chǎn)生不利影響。 污水監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 近年來(lái)，我國(guó)在線水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀器有了較好的發(fā)展，隨著集成芯片的發(fā)展和儀器不斷完善，儀器的野外適應(yīng)能力有了很大的提高，基本能滿(mǎn)足室外工作的需求。對(duì)湖泊、河流和海洋的在線水質(zhì)監(jiān)測(cè)一般都需要大量的測(cè)量點(diǎn)，若使用有線傳輸方式，則 測(cè)試傳輸線路變得十分復(fù)雜，且成本很高。因此，研制多參數(shù)、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)分析和數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸?shù)膹U水監(jiān)測(cè)系統(tǒng)十分必要。尤其是有水大戶(hù)化工廠，其產(chǎn)生的廢水成分復(fù)雜，有毒有害物質(zhì)居多，嚴(yán)重的降低了水體的使用功能，更是進(jìn)一步加劇了水資源短缺的矛盾。 因?yàn)楫?dāng)前國(guó)內(nèi)污水處理廠處于數(shù)量大而效率低下，所以提高監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的效率成為當(dāng)務(wù)之急，國(guó)家十二五重大專(zhuān)項(xiàng)里面，專(zhuān)門(mén)有項(xiàng)目要建立國(guó)家范圍的行業(yè)管理效績(jī)體系。 本課題的主要工作及要求 本文是以云服務(wù)為平臺(tái)，利用 單片機(jī)技術(shù) 、虛擬機(jī)技術(shù)，設(shè)計(jì)一種集監(jiān)測(cè)、顯示與報(bào)警為 一體的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。 本文可以分成五個(gè)主要的部分： 第一部分根據(jù)本設(shè)計(jì)所需要實(shí)現(xiàn)的功能，分析系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，提出系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，熟練掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需的各種技術(shù)。 （ 1）如何實(shí)現(xiàn)對(duì)企業(yè)污水溫度、溶解氧、 度等信息的及時(shí)監(jiān)控。 （ 2）傳感器型號(hào)的選擇，并判斷各傳感器的監(jiān)測(cè)值是否超出設(shè)定閾值上限，如果超出警戒值則啟動(dòng)相應(yīng)的報(bào)警電路。 （ 4）上位機(jī)監(jiān)測(cè)上傳的數(shù)據(jù)，如果數(shù)據(jù)超出閾值范圍，就會(huì)發(fā)出報(bào)警聲并顯示相應(yīng)報(bào)警的傳感器節(jié)點(diǎn)，提醒監(jiān)測(cè)人員。 第二部分是硬件設(shè)計(jì)，基于上述系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求完成對(duì)所需芯片的選擇，畫(huà)淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 4 頁(yè) 共 28 頁(yè) 出硬件原理圖、 ，制作 焊接相關(guān)的元器件。 第三部分是軟件設(shè)計(jì)，根據(jù)本次設(shè)計(jì)所要實(shí)現(xiàn)的功能和所選芯片的需要，畫(huà)出整體結(jié)構(gòu)流程圖和節(jié)點(diǎn)流程圖，然后編寫(xiě)修改調(diào)試程序。 第四部分是系統(tǒng)調(diào)試，針對(duì)軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，判斷是否滿(mǎn)足系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求。 第五部分是調(diào)試報(bào)告，針對(duì)在本課題做的過(guò)程出現(xiàn)的各種各樣的問(wèn)題及解決方案作出詳細(xì)的解答。 第六部分是結(jié)論，基于上述部分對(duì)本次設(shè)計(jì)進(jìn)行總結(jié)，提出設(shè)計(jì)過(guò)程中存在的不足和需要改進(jìn)的方面。 2 總體方案設(shè)計(jì) 監(jiān)控原理 本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)用傳感器數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)企 業(yè)污水的溫度、濁度、溶解氧、 后通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊的單片機(jī)及其相關(guān)外圍電路進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，再通過(guò) 后上位機(jī)利用相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議從云端提取數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示在界面中，從而實(shí)現(xiàn)企業(yè)排放廢水質(zhì)量在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖 該廢水質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)可用于企業(yè)排放污水的監(jiān)控，將各個(gè)無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)放置在指定監(jiān)控區(qū)域內(nèi)，每個(gè)傳感器終端節(jié)點(diǎn)搜集周?chē)h(huán)境的廢水質(zhì)量信息，這些終端節(jié)點(diǎn)將采集到的廢水質(zhì)量信息通過(guò) 絡(luò)將信息 發(fā)送到移動(dòng)數(shù)據(jù)云端，上位機(jī)檢測(cè)中心自動(dòng)從移動(dòng)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)端提取數(shù)據(jù)，監(jiān)控人員根據(jù)上位機(jī)檢測(cè)中心顯示的檢測(cè)信息及時(shí)進(jìn)行獲取及處理。該系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖 1所示。 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 5 頁(yè) 共 28 頁(yè) 圖 1 遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 3 硬件設(shè)計(jì) 無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn) 在各節(jié)點(diǎn)上，本設(shè)計(jì)采用 5過(guò)電源轉(zhuǎn)換電路，為各模塊提供所需電源，維持整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)電路的正常運(yùn)行。節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì) 以數(shù)據(jù)處理模塊為核心，既負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)傳輸給 負(fù)責(zé)采集模塊各個(gè)數(shù) 據(jù)的調(diào)理 ，還負(fù)責(zé)發(fā)送數(shù)據(jù)給控制模塊以及報(bào)警模塊 。無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)如圖 2所示。 圖 2 無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)框圖 信模塊 … 數(shù)據(jù)采集模塊 塊 電源模塊 電路 線 控制模塊 報(bào)警模塊 數(shù)據(jù)處理 模塊 （ 溶解氧傳感器 溫度傳感器 濁度傳感器 傳感器 云服務(wù)平 臺(tái)臺(tái) .. 無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn) 1 無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn) 2 無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn) N 位機(jī)監(jiān)測(cè)中心 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 6 頁(yè) 共 28 頁(yè) 圖 3 無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)總體實(shí)物圖 無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)總體實(shí)物圖如圖 3所示。 電源模塊 圖 4電源模塊原理圖 電源模塊是無(wú)線通訊應(yīng)用中的一個(gè)關(guān)鍵模塊，電源處理得好壞直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的正常工作和使用。此模塊采用 220壓經(jīng)過(guò)變壓器降壓 為 30再通過(guò)電橋電路整流 為直流 ， 然后 經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓器 電壓穩(wěn)定輸出為 +24V， +24最后 將 24 穩(wěn)壓器 變成 5V，給各個(gè)傳感器、微控制器及 信模塊供電。電源模塊原理圖如圖 4所示 。 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 7 頁(yè) 共 28 頁(yè) 數(shù)據(jù)處理模塊 圖 5 發(fā)板 圖 6 所示，其中 發(fā)板處理器用的是 腳圖如圖 6所示。 含硬件（ 軟件（ 通過(guò)外接傳感器來(lái)獲取參數(shù)數(shù)據(jù)，通過(guò)控制燈光、馬達(dá)和其他的裝置來(lái)反饋。板子上的微控制器（ 以通過(guò) 譯成二進(jìn)制文件，燒錄進(jìn)微控制器。對(duì) 實(shí)現(xiàn)的。 圖 7 理圖 所示， 位 32儲(chǔ)器。 其中 濁度傳感器， H 傳感器。 要參數(shù)： 工作電壓： 陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 8 頁(yè) 共 28 頁(yè) 最高工作頻率： 2032024B 溫度范圍： 信模塊 本設(shè)計(jì)中的 信模塊采用 塊。此模塊采用 司的四頻（全球通用） 塊： 工作頻段四頻為： 用于全球各地區(qū)，可以低功耗實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音、短信、彩信、數(shù)據(jù)和傳真信息的傳輸。同時(shí) 具有全球衛(wèi)星定位 用于各類(lèi) 支持 2G,3G,4G 手機(jī)卡。 圖 8 從圖 8可以看出， 口豐富，完全兼容 便開(kāi)發(fā)相關(guān)的應(yīng)用，同時(shí)具有獨(dú)立的 與數(shù)據(jù)處理模塊的通信是將 口 與 圖 9 片原理圖 圖 10 理圖 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 9 頁(yè) 共 28 頁(yè) 所示，其中 66 引腳接天線， 8引腳接手動(dòng)開(kāi) /關(guān)機(jī)按鍵， 16引腳接手動(dòng)外部復(fù)位 按鍵， 29腳接 49 引腳接工作狀態(tài)提示燈， 50引腳網(wǎng)絡(luò)指示燈。 0所示。 傳感器數(shù)據(jù)采集模塊 圖 11 溫傳感器 圖 12(a) 501圖 13 圖 14 圖 15 圖 16 濁度功能模塊 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 10 頁(yè) 共 28 頁(yè) 溫度傳感器實(shí)物如圖 11 所示。 工作原理： 作原理是電橋一個(gè)橋臂用對(duì)溫度敏感的材料做成 ,在溫度改變的時(shí)候電阻隨著改變 ,使得電橋失去平衡 ,達(dá)到測(cè)量溫度的效果。 55℃～ +125℃ 9～ 12位 溶解氧傳感器實(shí)物如圖 12(a)所示 ，要配合圖 12(b)的放大電路一起使用。 工作原理： 該電極是由指示電極鉑金絲和銀 — 氯化銀參比電極復(fù)合而成， 氧透過(guò)隔膜與工作電極發(fā)生還原反應(yīng)，產(chǎn)生與氧濃度成正比的電流， 此電流經(jīng)過(guò)放大器 測(cè)量此電流，從而 計(jì)算出 水中溶解氧的濃度； 放大電路如圖 12(b)所示，溶解氧傳感器出來(lái)的信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器同相輸入端，即構(gòu)成電壓跟隨器，它可以減少電路中阻抗引起的干擾，然后經(jīng)過(guò) 行放大，最后經(jīng)過(guò) 出到腳。 501針型 解氧傳感器 技術(shù)參數(shù)： 245 <=10 84h 圖 12(b) 溶解氧數(shù)據(jù)放大電路原理圖 3所示，要配合圖 15的 工作原理： 感器 是采用與 應(yīng)的玻璃 極及作為為基準(zhǔn)的比較電極和對(duì)玻璃 水中 極輸出電位就會(huì)有變化，通過(guò)測(cè)量相應(yīng)電位就可以測(cè)出 H 傳感器 技術(shù)參數(shù)： 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 11 頁(yè) 共 28 頁(yè) 5± 5 0 5S 60S 50℃ 擬輸出 （ 1695832 濁度傳感器實(shí)物如圖 14所示，配合圖 16的濁度功能模塊一起使用。 工作原理 :濁度傳感器是利用光學(xué)原理，通過(guò)液體溶液中的透光率和散射率來(lái)綜合判斷濁度情況，由于濁度值是漸變量，通常在動(dòng)態(tài)環(huán)境下檢測(cè)，傳感器采集的濁度值，需要外接控制進(jìn)行 換，換算得到對(duì)應(yīng)環(huán)境下的濁度情況，所以該傳感器還需要制作外圍電路才能在系統(tǒng)中檢測(cè)，帶防水探頭，主要適用于水質(zhì)濁度檢測(cè)。 30 <500 擬輸出 控制模塊 圖 17 控制模塊（電磁閥） 圖 18 電磁閥控制電路原理圖 本設(shè)計(jì)中控制模塊使用的是電磁閥，上位機(jī)旋鈕調(diào)到的值發(fā)送到云端，然后云端提取數(shù)據(jù)，輸入到電磁閥對(duì)應(yīng)的接口從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制效果。電磁閥 是用電流控制的工業(yè)設(shè)備，在本設(shè)計(jì)中可用來(lái)控制廢水排放開(kāi)關(guān)，屬于執(zhí)行器。 電磁閥實(shí)物如圖 17所示。電磁閥控制電路原理圖如圖 18所示，從原理圖可知電磁閥接到 +24個(gè)電磁閥控制電路接到 出的模擬電壓信號(hào)導(dǎo)通光耦，光耦導(dǎo)通后， 而達(dá)到 遠(yuǎn)程 控制電磁閥的效果。 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 12 頁(yè) 共 28 頁(yè) 電磁閥技術(shù)參數(shù)： 額定電壓： 力范圍： 用溫度： 適用介質(zhì)：水、油、空氣（非腐蝕性） 報(bào)警模塊 圖 19 報(bào)警模塊電路原理圖 本設(shè)計(jì)報(bào)警模塊采用的是聲光報(bào)警，包含蜂鳴器和 水質(zhì)中某參數(shù)超過(guò)了設(shè)定 的正常范圍 ，則 警模塊電路原理圖如圖19所示，數(shù)據(jù)處理模塊 輸出 高 電平則報(bào)警模塊報(bào)警。 4 系統(tǒng)調(diào)試 電路調(diào)試 按照之前設(shè)計(jì)的電路原理圖用萬(wàn)用表檢查 所有傳感器各引腳是否與 對(duì)應(yīng)的引腳相連，電源線 是否正確連接 ，確認(rèn)無(wú)誤后打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，再次確認(rèn)，防止傳感器接錯(cuò)，造成不必要的損失。 （ 1） 溫度傳感器 ，用萬(wàn)用表測(cè)量 溫度傳感器 地引腳電壓是否為 0V， 電壓引腳電壓是否為 5V。 萬(wàn)用 表調(diào)到 歐姆 檔，確認(rèn) 發(fā)板 信號(hào)引腳 10 是否與溫度傳感器數(shù)據(jù)端相連。 （ 2） 濁度傳感器 ，用萬(wàn)用表測(cè)量 濁度傳感器模塊 電壓 引腳 是否為 5V，地引腳電壓是否為 0V。 萬(wàn)用表調(diào)到歐姆檔 ，確認(rèn) 模擬輸出 引腳是否與 發(fā)板的 腳相連。 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 13 頁(yè) 共 28 頁(yè) （ 3） 溶解氧傳感器，用萬(wàn)用表測(cè)量溶解氧傳感器模 塊地引腳電壓是否為0V。萬(wàn)用表調(diào)到歐姆檔，確認(rèn)模擬信號(hào)輸出引腳是否與 （ 4） 感器，萬(wàn)用表調(diào)到歐姆檔，確認(rèn) 感器模塊的 出端是否與 相連。 然后分別將傳感器探頭放入到三種 得溶液中測(cè)試相應(yīng)的數(shù)據(jù)，分別觀察串口數(shù)據(jù)、云端數(shù)據(jù)、上位機(jī)數(shù)據(jù)是否一致，并且放在不同溶液中數(shù)據(jù)是否能夠?qū)崟r(shí)達(dá)到預(yù)期數(shù)據(jù)，若相同則代表該系統(tǒng)可行。 圖 20 串口數(shù)據(jù) 圖 21 云端數(shù)據(jù) 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 14 頁(yè) 共 28 頁(yè) 圖 22 上位機(jī)界面數(shù)據(jù) 圖 20是 21 是中國(guó)移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)中的數(shù)據(jù)，即云端，圖 22是上位機(jī)界面中的數(shù)據(jù) ,將三個(gè)界面的數(shù)據(jù)對(duì)比得出數(shù)據(jù)是否一致。然后旋轉(zhuǎn)上位機(jī)中控制旋鈕，觀察下位機(jī)電磁閥是否能否與上位機(jī)調(diào)節(jié)的數(shù)值對(duì)應(yīng)。 參數(shù)正常范圍 設(shè)定 （ 1）溶解氧（ 溶解氧對(duì)于水生物特別是魚(yú)類(lèi)生存十分重要，工業(yè)廢水在不同用途中溶解氧要求范圍是不同的。 厭氧池溶解氧為 l，缺氧池溶解氧為 l，好氧池溶解氧為 2l。它的測(cè)定是水污染和廢物處理控制應(yīng)用的一個(gè)重要組成部分，設(shè)定水中溶 解氧正常 范圍 為 3l。 （ 2） 常江河流域未被污染的水體 定 常范圍 為 6 （ 3）濁度： 濁度越高，溶液越渾濁。 渾濁度與水中的微生物、有機(jī)污染物和水的感官性密切相關(guān)。 控制渾濁度是工業(yè)水處理的一個(gè)重要內(nèi)容，也是一項(xiàng)重要的 水質(zhì)指標(biāo) ；設(shè)定 濁度正常范圍 為 0% （ 4）溫度： 溫度對(duì)水生生物至關(guān)重要，是生活和生產(chǎn)中必須掌握的基本物理量。水質(zhì)監(jiān)測(cè)中第一位工作就是測(cè)溫，水生生物適宜的溫度在 15所以，設(shè)定 溫度正常范圍 為 15 5 傳感器測(cè)量數(shù)值與參數(shù)關(guān)系 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 15 頁(yè) 共 28 頁(yè) 感器測(cè)量數(shù)值與 系 本設(shè)計(jì)采用的是 3種 到 線性關(guān)系。 液用混合磷酸鹽配置， 表 1 測(cè)量數(shù)值（ 量數(shù)值（ 36 4 533 48 23 系 系圖如如 23所示。 根據(jù)表 1中數(shù)據(jù)擬合此線性關(guān)系，得出 濁度傳感器測(cè)量數(shù)值與濁度關(guān)系 本設(shè)計(jì)采用 濁度傳感器，該傳感器 是利用光學(xué)原理，通過(guò)液體溶液中的透光率和散射率來(lái)綜合判斷濁度情況，由于濁度值是漸變量，通常在動(dòng)態(tài)環(huán)境下檢測(cè)，傳感器采集的濁度值，需要外接控制 進(jìn)行 算得到對(duì)應(yīng)環(huán)境下的濁度情況。 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 16 頁(yè) 共 28 頁(yè) 圖 24 濁度傳感器電氣特性曲線 測(cè)試條件： 施加電壓： V 方式：先在濁度水平為 0%的水中測(cè)試電壓，再在濁度水平為 水中測(cè)試電壓 電壓差：兩次條件下電壓差在 35%以?xún)?nèi) 表 2 電壓與濁度水平數(shù)據(jù) 采樣序號(hào) 濁度水平 0% 測(cè)量電壓值（ V） 濁度水平 測(cè)量電壓值（ V） 1 4 0 1 2 3 陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 17 頁(yè) 共 28 頁(yè) 14 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 25 均 大 小 度傳感器電氣特性曲線如圖 24所示。 表 2為 25次 0%濁度水平和 度水平水的測(cè)量電壓值，去掉最大值和最小值得到關(guān)系公式為（設(shè)濁度水平為 Y）： Y=+U= Y= 溶解氧傳感器測(cè)量數(shù)值與溶解氧含量關(guān)系 本設(shè)計(jì)采用 501 針型 電極是由指示電極鉑金絲和銀 —氯化銀參比電極復(fù)合而成。 表 3 溶解氧數(shù)據(jù) 不同水環(huán)境 測(cè) 量數(shù)據(jù) 參考溶氧量 冷開(kāi)水 878，884，923，970 水、自來(lái)水、礦泉水等 1233,1300,1451,1464,1473,1481,1558 氣中 1747,1749,1792 陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 18 頁(yè) 共 28 頁(yè) 表 3中的測(cè)量數(shù)據(jù)為上位機(jī)沒(méi)確定參數(shù)時(shí)顯示的數(shù)據(jù)。 設(shè)本傳感器輸入輸出關(guān)系為 y=B*x+C。由于對(duì)水中溶解氧定標(biāo)存在難度，我們選擇的河水、自來(lái)水、礦泉水中數(shù)據(jù)都是在正常范圍內(nèi)，所以我們?nèi)“组_(kāi)水和正常水之間的中間值為最低值 3，為報(bào)警下線；取空氣中和正常水的中間 值，為最大值 6,為報(bào)警上線。取兩點(diǎn)數(shù)據(jù)，溶解氧為 6時(shí)，顯示數(shù)據(jù)取 1700；在白開(kāi)水中時(shí)，數(shù)據(jù)會(huì)不穩(wěn)定，我們也取中間值值為 1100，此時(shí)所對(duì)應(yīng)的溶解氧為 3。根據(jù)上述兩個(gè)數(shù)據(jù)可得 B=C=其輸入輸出關(guān)系為y= 溫度傳感器測(cè)量數(shù)值與溫度關(guān)系 表 4 溫度數(shù)據(jù)表 測(cè)量數(shù)據(jù) 323 425 450 469 481 495 500 503 實(shí)際溫度（℃） 4．00 圖 25 溫度與測(cè)量數(shù)據(jù)關(guān)系 本設(shè)計(jì)采用的溫度傳感器 硬件電路中，直接接入了 0口。在上位機(jī)顯示數(shù)據(jù)部分，原始數(shù)據(jù)與實(shí)際溫度有線性關(guān)系。數(shù)據(jù)如表 4所示。參數(shù)確定如圖 25所示。確定參數(shù) B=數(shù) 到輸入輸出關(guān)系為： y= 誤差分析 在測(cè)量?jī)x器的實(shí)際使用中，造成誤差的來(lái)源很多，通常是多種誤差源綜合作用的結(jié)果。 通過(guò)將本設(shè)計(jì)采樣取得的數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)設(shè)備采樣取得的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 19 頁(yè) 共 28 頁(yè) 可見(jiàn)者者之間存在一定誤差，我認(rèn)為 誤差主要存在于以下幾個(gè)方面： (1)傳感器自身性質(zhì)不同引起的誤差：實(shí)驗(yàn)儀器如靈敏度，精度不同等，實(shí)驗(yàn)儀器選用 溫傳感器、 501 中 差會(huì)較小，而另外三個(gè)傳感器，本身具有一定的不穩(wěn)定性，所以誤差會(huì)較大。 （ 2）公式計(jì)算方法不同引起的誤差：如傳感器的輸出并非絕對(duì)的線性，在試驗(yàn)時(shí)未進(jìn)行線性修正，所以實(shí)際值與理論值有偏差； （ 3）環(huán)境不同引起的誤差：環(huán)境的變化會(huì)給數(shù)據(jù)帶來(lái)很大的誤差，由于傳感器本身處于 水環(huán)境中，流動(dòng)的水，就會(huì)有誤差。 溫度誤差分析 如表 4中，為溫度對(duì)比表，顯示了實(shí)際溫度與測(cè)量溫度之間的線性誤差。實(shí)際溫度是利用節(jié)點(diǎn)傳感器接入 示溫度是原始數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)參數(shù)設(shè)定后顯示所測(cè)溫度。顯示溫度與實(shí)際溫度均是在同意環(huán)境下的。 由表 5數(shù)據(jù)可得，溫度誤差范圍在 ~，，可見(jiàn)，顯示溫度和實(shí)際溫度之間仍有一定的誤差，但是誤差在允許范圍內(nèi)。有時(shí)數(shù)據(jù)會(huì)有一定的波動(dòng)，造成幾個(gè)數(shù)據(jù)偏離實(shí)際很多。 表 5 溫度數(shù)據(jù)分析（單位℃） 實(shí)際溫度 （ ℃） 測(cè)量溫度 （℃） 測(cè)量誤差（℃） 相對(duì)誤差 (%) 陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 20 頁(yè) 共 28 頁(yè) 均值 溶解氧誤差分析 表 6 溶解氧數(shù)據(jù)分析 不同水環(huán)境 顯示溶解氧 () 參考數(shù)據(jù) 測(cè)量誤差 () 相對(duì)誤差 (%) 絕對(duì)誤差 () 冷開(kāi)水 來(lái)水 氣中 均值 表 6中，整體上雖為線性，但在局部數(shù)據(jù)，存在的很大誤差，這就是多方面引起的如溫度，傳感器電極電位突變，水中氧含量在增加等等。誤差在 均絕對(duì)誤差為 對(duì)誤差平均值為 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 21 頁(yè) 共 28 頁(yè) 誤差分析 表 7 溶液 測(cè)量數(shù)據(jù) 顯示 際 對(duì)誤差 相對(duì)誤差（ %） 鄰苯二甲酸氫鉀 148 47 合磷酸鹽 131 30 29 砂 116 15 17 凈水 128 26 27 均值 表 7中，對(duì)比測(cè)試溶液和水四種溶液，絕對(duì)誤差都在 均絕對(duì)誤差為 均相對(duì)誤差為 濁度值誤差分析 表 8 電壓與濁度水平數(shù)據(jù) 實(shí)際電壓差值 電壓差值 絕對(duì)誤差 相對(duì)誤差 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 22 頁(yè) 共 28 頁(yè) 在表 8中，電壓差值誤差在 均絕對(duì)誤差為 均相對(duì)誤差為 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 23 頁(yè) 共 28 頁(yè) 結(jié) 論 服務(wù)技術(shù)（ 簡(jiǎn)稱(chēng)，它是 們常用的 2連接建立時(shí)間方面， 需要極短的時(shí)間就可以訪問(wèn)到相關(guān)請(qǐng)求； 于網(wǎng)絡(luò)資源的利用率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于 一些應(yīng)用中，使用 得數(shù)據(jù)的傳輸更加便捷。我們這次設(shè)計(jì)用傳感器數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)企業(yè)污水的質(zhì)量等參數(shù)測(cè)量，然后通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊的單片機(jī)及其相關(guān)外圍電路進(jìn)行 數(shù)據(jù)的處理，再通過(guò) 信模塊， 后上位機(jī)利用相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議從云端提取數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示在界面中，從而實(shí)現(xiàn)企業(yè)排放廢水質(zhì)量在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。讓企業(yè)人員及相關(guān)部門(mén)人員對(duì)企業(yè)排放污水質(zhì)量信息了解更加精確，有利于企業(yè)人員對(duì)水質(zhì)的及時(shí)了解，也方便了環(huán)境監(jiān)控人員。 具備極高的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，有非常高的推廣實(shí)用價(jià)值。 本系統(tǒng)通過(guò) 信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了化工企業(yè)排放廢水質(zhì)量遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)的功能，在任何一臺(tái)或者幾臺(tái)聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)上，只需裝了監(jiān)測(cè)軟件都可以同時(shí)監(jiān) 測(cè)到此時(shí)污水水質(zhì)，可以實(shí)現(xiàn) 個(gè)節(jié)點(diǎn)，遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)一起監(jiān)測(cè)的效果；創(chuàng)新點(diǎn)主要有：突破了距離限制，并且系統(tǒng)中傳感器節(jié)點(diǎn)可以拓展，上位機(jī) 用戶(hù)可以隨時(shí)對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行修改以滿(mǎn)足新的需求，更新速度快、開(kāi)發(fā)和維護(hù)費(fèi)用低；可以解決企業(yè)亂排亂放水質(zhì)超標(biāo)的污水等問(wèn)題，在企業(yè)排水的正規(guī)化和化工工業(yè)園區(qū)的管理領(lǐng)域有很高的推廣應(yīng)用價(jià)值。 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 24 頁(yè) 共 28 頁(yè) 經(jīng)驗(yàn)與體會(huì) 本次課題為 “基于 術(shù)化工企業(yè)排放廢水質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng) ”，到目前為止已經(jīng)完成了電路圖設(shè)計(jì)、 模塊使用的熟悉 、程序編寫(xiě)及功能調(diào)試。在本次課題開(kāi)展過(guò)程中遇到了很多理論與 實(shí)踐看似矛盾實(shí)則相同 的問(wèn)題 ；由抽象到具體的問(wèn)題。一些 想象中很簡(jiǎn)單 的步驟，在正式實(shí)踐 中卻 讓我 止步不前 。如今設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，現(xiàn)在對(duì)制作過(guò)程中出現(xiàn)的一些問(wèn)題做如下總結(jié)： 1、基于 術(shù)化工企業(yè)排放廢水質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng) ，首先必須抓住本課題的研究重點(diǎn) ： 第一、 廢水質(zhì)量數(shù)據(jù)參數(shù)如何獲取 ，第二 、得到的數(shù)據(jù)參數(shù)如何進(jìn)行處理 ，第三 、如何將數(shù)據(jù)參數(shù)遠(yuǎn)程傳輸 ，第四 、 上位機(jī)如何處理監(jiān)測(cè)到的廢水質(zhì)量數(shù)據(jù)參數(shù) 。 2、傳感器如何去選擇，根據(jù)所需的參數(shù)， 將 不同傳感器 的參數(shù)進(jìn)行 的比較，從各種各樣的傳感器中選取合適的傳感器類(lèi)型，我選用的 傳感器分別是 羅素 501型氧化還原電極、 H 復(fù)合電極、 濁度傳感器， 溫探頭是數(shù)字信號(hào)傳感器，其余 3種傳感器都是模擬信號(hào)傳感器。所選的傳感器都能夠與連接 發(fā)板，并且傳感器也有高精度，耐腐蝕，高靈敏和防水等特點(diǎn)。 3、電源部分 是最重要的部分，在傳感器選型時(shí)就考慮在內(nèi)的，因?yàn)闇囟?、溶解氧?度傳感器供電電壓都是 5V，開(kāi)發(fā)板有 5V 電壓供電，并且開(kāi)發(fā)板有獨(dú)立的電源適配器，所以這一部分就不用單獨(dú)設(shè)計(jì)。 4、對(duì)于復(fù)位電路，必須設(shè)計(jì) 按鍵復(fù)位和上電復(fù)位兩種方式，這樣有利于之后的調(diào)試工作。在設(shè)計(jì)復(fù)位電路時(shí)，必須先查清 的最小復(fù)位時(shí)間是多少，在根據(jù)這個(gè)時(shí)間以及暫態(tài)過(guò)程選擇電容與電阻的值，使得大約 * 5、在繪制原理圖時(shí)，必須事先把電路圖設(shè)計(jì)好才能開(kāi)始繪制。繪制傳感器時(shí)不需要繪制傳感器的內(nèi)部，只需要將傳感器對(duì)外的引腳繪制成一個(gè)框即可。 6、在焊接元器件時(shí)， 要把芯片引腳焊接好， 檢查焊接無(wú)誤后再按照先小件后大件的順序焊接其他的相關(guān)元器件，焊完后拿萬(wàn)用表測(cè)試焊接是否正確。 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 25 頁(yè) 共 28 頁(yè) 7、 在 碼 編寫(xiě)時(shí)要對(duì) 言有一定了解， 言與 8、 調(diào)試時(shí) ，看 串口數(shù)據(jù) 是否 與預(yù)想數(shù)據(jù) 接近，如果相差過(guò)大可能是傳感器或者電路連接 出了些問(wèn)題 ；還要看數(shù)據(jù)是否上傳到移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)云端，如未能上傳，一定要仔細(xì)檢查 碼中用到的 塊的語(yǔ)言部分。 9、最后，在完成本設(shè)計(jì)調(diào)試后，一定要 真實(shí)仔細(xì) 地記錄下各調(diào)試步驟及調(diào)試結(jié)果 數(shù)據(jù) ，通過(guò)每次 數(shù)據(jù)整理 ，分析調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的數(shù)據(jù)誤差，積累數(shù)據(jù)分析處理的經(jīng)驗(yàn) ， 保持所做出的實(shí)物的調(diào)試穩(wěn)定性 及精確度 。 10、本設(shè)計(jì) 發(fā)板上 有很多數(shù)據(jù)輸入口，可以用來(lái)拓展污水質(zhì)量的其他參數(shù)。 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 26 頁(yè) 共 28 頁(yè) 致 謝 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在張青春導(dǎo)師的指引下完成的，從畢業(yè)論文的選擇，開(kāi)題報(bào)告的撰寫(xiě)，原理框圖的繪制完成及相關(guān)元器件的焊接，到程序代碼的編寫(xiě)以及上位機(jī)界面的設(shè)計(jì)，再到最后的系統(tǒng)調(diào)試，畢業(yè)論文的撰寫(xiě)、完善及完成，無(wú)一過(guò)程不流淌著張青春導(dǎo)師的汗水。在這畢業(yè)設(shè)計(jì)的 5個(gè)月期間，與張青春導(dǎo)師的接觸，張青春導(dǎo)師廣泛的知識(shí)面，對(duì)任何事物追求完美的精神給我及我的伙伴留下了非常深刻的印象，使我受益頗深。在此，我向張青春導(dǎo)師說(shuō)聲謝謝！與此同時(shí)，感謝我的伙 伴謝航，他和我分別完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)、 相幫助，做出了實(shí)物并且調(diào)試成功；感謝一起在辦公室?jiàn)^斗的研究生學(xué)長(zhǎng)，在元件的使用，焊接，代碼的編寫(xiě)及上位機(jī)界面的制作中給了我很大的幫助；感謝自動(dòng)化院里的所有領(lǐng)導(dǎo)，給了我們這么好的學(xué)習(xí)環(huán)境；最后，感謝大學(xué)四年期間教導(dǎo)過(guò)我的所有的老師，他們精益求精的作風(fēng)一直是我學(xué)習(xí)中的引導(dǎo)者。 盡管付出幾個(gè)月的努力，設(shè)計(jì)肯定還是有許多不完美的方面，但經(jīng)過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)到了很多課本中學(xué)不到的知識(shí)，實(shí)踐是 理論最好的詮釋。學(xué)無(wú)止境，以后自己在未來(lái)的工作，都應(yīng)該用謙虛謹(jǐn)慎的態(tài)度去學(xué)習(xí)。 段亞喆 2016年 6月 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （論文） 第 27 頁(yè) 共 28 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1] 高峰等 J]2010，（ 5） [2] 孫玉文等 J]2011，（ 3） [3] . ]. 2007,32(12): 24[4] 王東濤等 J]2010，38(35) [5] 孫利民 ,李建中 ,陳渝等 . 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) [M]. 北京 :清華大學(xué)出版社 ,2005:127[6] [7] 韓斌杰 理及其網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化 =機(jī)械工業(yè)出版社 ,2009 [8] （美） 計(jì)與應(yīng)用 [M]械工業(yè)出版社， 2008， 1 [9] 孔 曉 波 淺 談 移 動(dòng) 通 信 終 端 發(fā) 展 趨 勢(shì) [J]. 移 動(dòng) 通 信 , 2010(21):26[10] 李善倉(cāng) ,張克旺 . 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)原理與應(yīng)用 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