平行四邊形雙足步行機器人的設(shè)計與研究【說明書+CAD+SOLIDWORKS】
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北京交通大學(xué)海濱學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
姓名
學(xué)號
專業(yè)
設(shè)計（論文）題目
平行四邊形雙足步行機器人的設(shè)計與研究
題目
性質(zhì)
□ 設(shè)計； □ 論文
題目
來源
□教學(xué)；□ 科研；□ 生產(chǎn)； □ 其他
指導(dǎo)教師
職 稱
工作單位
備注
沈海闊
副教授
北京交通大學(xué)機電學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容和要求：
提示：畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書要求頁數(shù)要求頁數(shù)正反打印，共兩頁，不要超頁數(shù)，不要破壞表格原本基本格式！
本畢業(yè)設(shè)計的目標(biāo)是設(shè)計出一種平行四邊形雙足步行機器人。該機器人以平行四邊形四連桿機構(gòu)為基礎(chǔ)，進行機械設(shè)計實現(xiàn)步行動作。
研究內(nèi)容包括：
（1）功能分析與方案設(shè)計；
（2）結(jié)構(gòu)設(shè)計與三維造型；
（3）運動仿真；
技術(shù)指標(biāo)與基本要求：
（1）要求理論分析正確；
（2）要求完成所有設(shè)計功能；
（3）虛擬樣機要求能夠正常演示。
畢業(yè)設(shè)計(論文)主要參考資料：
1． 連桿機構(gòu)的相關(guān)文獻。
2． 北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文《基于縮放單元的移動機器人理論及實驗研究》，田耀斌
3． 機械設(shè)計、加工、裝配的相關(guān)書籍、手冊。
畢業(yè)設(shè)計(論文)應(yīng)完成的工作：
（1）需求與功能分析，制定設(shè)計規(guī)格，完成設(shè)計任務(wù)書；
（2）方案設(shè)計，進行方案選型與優(yōu)選，完成方案選型報告；
（3）結(jié)構(gòu)設(shè)計，完成裝配圖和零件圖；
（4）運動仿真，應(yīng)用仿真軟件，完成虛擬樣機演示；
進度安排：
2015.1.15-2015.3.8 資料調(diào)研
2015.3.9-2015.3.15 開題
2015.3.16-2015.4.10 方案設(shè)計，仿真分析，中期審查
2015.4.11-2015.5.25 論文編寫，畢業(yè)答辯
指導(dǎo)教師簽字：
日期： 年 月 日
系意見：
簽字：
系（蓋章）
日期： 年 月 日
注：表中所填內(nèi)容采用5號字，中文采用宋體、英文采用Times New Roman字體， 表中段落采用1.5倍行距，首行縮進2個字符。每一頁的外框四周均采用雙線條，當(dāng)?shù)撞砍霈F(xiàn)單線條時，應(yīng)該修正為雙線條。
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