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南京理工大學(xué)紫金學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
系：
機(jī)械工程系
專 業(yè)：
機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化
學(xué) 生 姓 名：
學(xué) 號(hào)：
設(shè)計(jì)(論文)題目：
電磁制動(dòng)器的原理與設(shè)計(jì)
起 迄 日 期:
2010年2月24日 ~ 6月5日
設(shè)計(jì)(論文)地點(diǎn):
南京理工大學(xué)紫金學(xué)院
指 導(dǎo) 教 師:
張 龍
專業(yè)負(fù)責(zé)人:
發(fā)任務(wù)書日期: 2010年2月 23 日
任務(wù)書填寫要求
1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生；
2．任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼；
3．任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過所在專業(yè)及系主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫；
4．任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“系”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應(yīng)寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫全號(hào)；
5．任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫，應(yīng)按照國(guó)標(biāo)GB 7714—2005《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性；
6．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2008年3月15日”或“2008-03-15”。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：
（1）提高調(diào)查研究、中外文獻(xiàn)檢索與閱讀的能力
（2）提高綜合運(yùn)用專業(yè)理論、知識(shí)分析解決實(shí)際問題的能力。
（3）提高獨(dú)立研究與論證的能力。
（4）提高設(shè)計(jì)、計(jì)算與繪圖的能力及計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力。
（5）提高撰寫設(shè)計(jì)說明書的能力。
2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
一．課題內(nèi)容：
（1）查閱相關(guān)資料，進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算。
（2）應(yīng)用三維設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)、分析和繪制有限元云圖。
（3）畢業(yè)設(shè)計(jì)論文及相關(guān)文檔。
（4）主要技術(shù)參數(shù)：額定制動(dòng)扭矩500 Nm。
二．課題要求：
認(rèn)真查閱電磁制動(dòng)器的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和設(shè)計(jì)方法，確定其結(jié)構(gòu)和改進(jìn)方案。應(yīng)用三維設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)電磁制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)，應(yīng)用有限元軟件進(jìn)行應(yīng)力、應(yīng)變等分析，根據(jù)分析結(jié)果，提出改進(jìn)方案。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等〕：
（1） 三維軟件設(shè)計(jì)電磁制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)。
（2） 有限元分析云圖。
（3） 改進(jìn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案。
4．主要參考文獻(xiàn)：
[1] 沈世德等.實(shí)用機(jī)構(gòu)學(xué).1997
[2] 張毅，羅元，鄭太雄等.移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用.北京:電子工業(yè)出版社,2007
[3] 曹惟慶、徐曾蔭.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社1998
[4] 陳學(xué)東,賈文川等.多足步行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制.武漢:華中科技大學(xué)出版社,2006
[5] 馬香峰.機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1991
[6] 邱龍輝，史俊友，葉琳.SolidWorks三維機(jī)械設(shè)計(jì)[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2007
[7] 蔡自興.人工智能及其應(yīng)用.北京:清華大學(xué)出版社,2004
[8] 吳俊飛，王新智，姜生元，吳爽. 基于ADAMS的巡線機(jī)器人壓緊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2007（2）：61-63
[9] 張培鋒， 王洪光， 房立金， 姜勇. 一種新型爬壁機(jī)器人機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)學(xué)研究. 機(jī)器人，2007（1）：12-17
[10]劉夏石．工程結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)原理、方法和應(yīng)用．北京：科學(xué)出版社，1984
[11] 江見鯨等．有限元法及其應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版，2006
[12] 趙經(jīng)文，王宏鈺．結(jié)構(gòu)有限元分析．第2版．北京：科學(xué)出版社，2004
[13] 邱龍輝，史俊友，葉琳.SolidWorks三維機(jī)械設(shè)計(jì)[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2007
[14] 文斌. 聯(lián)軸器設(shè)計(jì)選用手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009
[15] 阮忠唐. 聯(lián)軸器、離合器設(shè)計(jì)與選用指南.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2006
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
5．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2月24日--3月19日
3月20日--4月10日
4月11日--4月20日
4月21日--4月30日
5月 1 日--5月25日
5月26日--6月5日
完成英文翻譯和開題報(bào)告。
基本完成設(shè)計(jì)計(jì)算和理論分析。
完成規(guī)定的設(shè)計(jì)和有限元計(jì)算。
完成論文初稿
整理和完成論文并準(zhǔn)備答辯。
論文評(píng)閱與答辯
所在專業(yè)審查意見：
負(fù)責(zé)人：
2010 年 2 月22 日
系意見：
系領(lǐng)導(dǎo)：
2010 年 2 月23 日