東風越野平板運輸車轉向機構設計【循環(huán)球式轉向器】

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SY-025-BY-2 畢業(yè)設計（論文）任務書 學生姓名 陳 賀 系部 汽車工程系 專業(yè)、班級 車輛工程B07-8 指導教師姓名 王慧文 職稱 教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 東風越野平板運輸車轉向機構設計 一、設計（論文）目的、意義 牽引車屬于專用汽車，采用可拼接、模塊化組合方式，可以根據所運設備的具體情況和路面條件進行不同形式的組合以適應各種運輸要求。但現(xiàn)有的運輸車存在成本高、維護不及時等問題。針對這種情況，有必要研制擁有自主知識產權的國產高性能牽引車。 目前自行式牽引車的轉向系統(tǒng)采用液壓獨立轉向，其轉向角度可達到 47°以上。本設計的牽引車它的轉向行駛模式有:直行、斜行、橫行，正常轉向行駛。轉向靈活，成本低。 現(xiàn)在，世界各國著名零件廠商正在大力研究開發(fā)一種新型的動力轉向系統(tǒng)，即電子控制電動動力轉向系統(tǒng)。電子控制電動動力轉向系統(tǒng)是在機械轉向系統(tǒng)的基礎上，根據作用在轉向盤上的轉矩信號和車速信號，通過電子控制裝置使電機產生相應大小和方向的輔助力，協(xié)助駕駛員進行轉向操縱，并獲得最佳轉向特性的伺服系統(tǒng)。 隨著世界各國國民經濟的增長，公路交通狀況不斷改善，對汽車的專業(yè)化、高速化、重型化的要求越來越明顯，世界各國對專用汽車的需求逐年增加。近年來，專用汽車增長率均大于載貨車增長率，各國專用車的產量占載貨車產量的比率逐年遞增，發(fā)達國家盡量以專用車替代載貨汽車。目前專用汽車占載貨汽車市場的半壁江山。從世界各國專用汽車的技術含量看，專用汽車技術含量比普通載貨汽車高，而重型專用汽車屬于高技術、高附加值產品，其附加值達40%以上。 本設計的目的就是以我國現(xiàn)今發(fā)展情況探討開發(fā)一種適合我國國情、滿足未來市場需求的牽引車循環(huán)球式轉向器，并在重型汽車的轉向系統(tǒng)、轉向裝置、動力轉向裝置等底盤轉向部件上進行重點探討。要求設計方法簡單、可靠、使用，設計出的底盤具有較高的安全性、可靠性、實用性、經濟性，滿足當前重型車輛使用中對轉向系統(tǒng)基本的使用性能要求，并在方案實施上具有一定的可行性。 二、設計（論文）內容、技術要求（研究方法） 1．研究的基本內容 （1）行式平板運輸車獨立轉向機構總體設計方案分析確定； （2）行式平板運輸車獨立轉向器結構的選擇與設計； （3）確定機械轉向器部分的性能參數(shù) 2. 技術要求 主要技術參數(shù)： 發(fā)動機最大功率 99kw 發(fā)動機型號 EQ6100-1B 最小轉彎直徑(m) 5m 最大功率時轉速 6000r/min 最大轉矩時轉速 3800r/min 最高車速 88km/h 掛車總質量 4390kg 整備質量 6100kg 3. 擬解決的主要問題 （1）重型運輸車循環(huán)球式轉向系的總體方案確定 （2）轉向機構結構的設計，選型，尺寸參數(shù)的確定 三、設計（論文）完成后應提交的成果 1、計算說明部分 1.5萬字設計計算說明書一份 2、圖紙部分 （1）傳動系統(tǒng)整體裝配圖，0號1張； （2）轉向器零件圖，0號4張； 四、設計（論文）進度安排 （1）第1～2周（2011年2月28日~2011年3月13日） 調研、開題報告，開題答辯 （2）第3～4周（2014年3月14日~2011年3月27日） 總體傳動方案確定 （3）第5～6周（2011年3月28日~2011年4月10日） 傳動參數(shù)設計計算 （4）第7～9周（2011年4月11日~2011年5月1日） 轉向器裝配草圖設計 （5）第10～11周（2011年5月2日~2011年5月15日） 轉向器正式裝配圖設計 （6）第12～13周（2011年5月16日~2011年5月29日） 零件圖設計、液壓系統(tǒng)設計 （7）第14～15周（2011年5月30日~2011年6月12日） 編寫設計說明書 （8）第16周（2011年6月13日～2011年6月19日） 設計審核、修改 （9）第17周（2011年6月20日～2011年6月26日） 畢業(yè)設計答辯準備及答辯 五、主要參考資料 [1] 劉惟信．汽車設計[J]．清華大學出版社，2001，7 [2] 汽車工程師手冊．《汽車工程師手冊》編輯委員會[J]．人民交通出版社，2001，5 [3] 陳家瑞．汽車構造（下）[J]．機械工業(yè)出版社，2005，8 [4] 濮良貴，紀名剛．機械設計[J] ．高等教育出版社：2001，6 [5]郭正康．現(xiàn)代汽車列車設計與使用[J]．北京理工大學出版社，2006，6 [6]中外汽車構造圖冊(底盤分冊) [M] ．吉林科學技術出版社，1995，1 [7]王寶璽．汽車拖拉機制造工藝學[M]．機械工業(yè)出版社，2005，9 [8] 陳燎, 田晉躍, 殷金鑒, 趙煦．130t升降平臺運輸車轉向系統(tǒng)設計. 工程機械，2001，2 [9] 丁禮燈.楊家軍，劉照，廖道訓等．汽車動力轉向器轉向力矩的分析與計算.三峽大學學報(自然科學版)，2001，3 [10] 張高升 ?鄭紹春 ?魏艷．WTW90型重型平板運輸車非線性轉向系統(tǒng)控制方法研究。武漢理工大學學報（交通科學與工程版），2008、4 [11]Daniel A.Mantaras, Pablo Luque and Carlos Vera.Development and validation of a three-dimensional kinematec model for the McPherson steering and suspension meehanisms. Meehanism and Machine Theory, Volume39, Issue6, June 2004, Pages603-619 [12]Jaehyung Lee, D.J.Thompson, Hong Hee Yoo.et al.Vibration analysis of a vehicle body and suspensionInternational Journal of Vehicle system Design a substructure synthesis method.Vol.24, No.4, 2000, Pages471-477 六、備注 指導教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日