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編號
畢業(yè)設計（論文）
相關(guān)資料
題目： 履帶式管道除塵機器人結(jié)構(gòu)設計
信機 系 機械工程及自動化專業(yè)
學 號：
學生姓名：
指導教師：
年5月25日
目 錄
一、畢業(yè)設計（論文）開題報告
二、畢業(yè)設計（論文）外文資料翻譯及原文
三、學生“畢業(yè)論文（論文）計劃、進度、檢查及落實表”
四、實習鑒定表
畢業(yè)設計（論文）
開題報告
題目： 管道除塵機器人結(jié)構(gòu)設計
信機 系 機械工程及自動化 專業(yè)
學 號：
學生姓名：
指導教師：
年11月14日
課題來源
某企業(yè)生產(chǎn)實際
科學依據(jù)（包括課題的科學意義；國內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢；應用前景等）
目前，我國燃煤電廠輸灰管道的除垢方法基本上可分為化學法和物理法。經(jīng)實踐應用，上述方法均存在一定局限性，不能同時符合環(huán)保及技術(shù)性、經(jīng)濟性要求，多數(shù)不被電廠接受。目前常用的是化學清洗法和人工振擊法。但這兩種方法也各有缺點。
本課題就是針對這一現(xiàn)狀，對輸灰管道清灰機器人進行初步探討，以期能達到清潔環(huán)保等功能，完成該課題可對我們大學期間所學知識進行一次全面的專業(yè)訓練，可以培養(yǎng)我們掌握如何運用過去所學知識去解決生產(chǎn)中實際問題的方法，增強從事本專業(yè)實際工作所必需的基本能力和開發(fā)研究能力，可以提高我們的專業(yè)素質(zhì)，為今后走上工作崗位打下一個良好的基礎。
研究內(nèi)容
除垢機器人的首先要解決的問題就是行走問題，怎樣使機器人在管道中行走是除垢機器人能否成功完成的重要環(huán)節(jié)之一。
管道除垢機器人宜采用自驅(qū)動方式。并采用履帶式方式比較合適，可以增大行走機構(gòu)和管道內(nèi)表面的接觸面積，提高行走時機器人的附著能力 。
本課題就是針對這一結(jié)構(gòu)進行初步的設計。
擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實驗方案及可行性分析
在畢業(yè)實習調(diào)研以及查閱有關(guān)資料的基礎上，擬定清洗機器人行走部件結(jié)構(gòu)設計的最初方案，通過與指導老師協(xié)商討論方案的可行性，并確定最終設計方案，并完成相關(guān)的設計計算及相應的設計圖紙。
研究計劃及預期成果
通過現(xiàn)場調(diào)研、模擬、建模、實驗和機器調(diào)試，根據(jù)最初擬定的清洗機器人行走部件結(jié)構(gòu)設計的方案，設計出具有一定清灰功能的清洗機器人，合理確定清灰機器人的驅(qū)動方式及行走形式，并選用最佳的設計方案，達到清灰功能。
特色或創(chuàng)新之處
適用于煤電廠管道清灰的優(yōu)化設計，力求在清潔環(huán)保的前提下最大限度的減少企業(yè)成本，并降低工人的勞動強度和生產(chǎn)成本。
已具備的條件和尚需解決的問題
針對實際煤電企業(yè)管道清灰存在的問題，綜合所學的機械理論設計、方法及工藝裝備，探索和開發(fā)高效的清洗方法，將行星磨頭清洗技術(shù)與機器人技術(shù)結(jié)合起來，進行綜合設計開發(fā)管道清洗機器人，進而提升學生開發(fā)和創(chuàng)新機械產(chǎn)品的能力。
指導教師意見
指導教師簽名：
年 月 日
教研室（學科組、研究所）意見
教研室主任簽名：
年 月 日
系意見
主管領導簽名：
年 月 日