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畢業(yè)設計（論文）開題報告
題目 液壓挖掘機行走裝置
專 業(yè) 名 稱 機械設計制造及其自動化
班 級 學 號
學 生 姓 名
指 導 教 師
填 表 日 期 年 3 月 1 日
說 明
開題報告應結合自己課題而作，一般包括：課題依據及課題的意義、國內外研究概況及發(fā)展趨勢（含文獻綜述）、研究內容及實驗方案、目標、主要特色及工作進度、參考文獻等內容。以下填寫內容各專業(yè)可根據具體情況適當修改。但每個專業(yè)填寫內容應保持一致。
一、選題的依據及意義：
挖掘機歷來為世界各國工程機械行業(yè)永恒不變的焦點，但由于其復雜的制造技術、內部結構以及投入產出比高的特點，長期以來挖掘機所配套的關鍵液壓零部件技術被歐美日韓所掌控，我國在挖掘機產品上的技術與世界先進水平存在較大差距。然而，近年來國產挖掘機品牌的市場占有率正在逐步攀升，一批具有較強自主創(chuàng)新能力的挖掘機生產商在不斷壯大。從國際市場看，我國已經成為世界最大的挖掘機生產國和消費國之一。但是國內將近80%的市場份額被國外品牌占領。
而今，我國的挖掘機市場正在蓬勃發(fā)展，但是我們不具備核心技術和自主知識產權，在發(fā)動機、液壓件、控制元件上等關鍵配套方面還完全受制于人，因此，提高核心部件的國產化率、健全的配套體系就不可或缺了。
二、國內外研究概況及發(fā)展趨勢（含文獻綜述）：
國外研究現狀：
近些年來，隨著微電子技術，計算機技術，控制技術通信技術等新技術的日益滲透液壓挖掘機技術中，智能化的進一步應用，使得動力系統(tǒng)內部一些控制元件能夠隨著挖掘機具體工作狀況而改變，從而提高工作效率，使操縱變得更容易。世界各工業(yè)發(fā)達國家的液壓挖掘機技術得以迅速提高，像國外的這些廠家如日本的小松、日立、神鋼、住友等，美國的卡特，韓國的大宇、現代，尤其是德國的挖掘機，技術都已經很先進了。而今，挖掘機技術更是朝著智能、環(huán)保的方向發(fā)展，像Carnegie Mellon 大學的自主裝載系統(tǒng)、澳大利亞機器人中心、英國蘭卡斯特大學的智能挖掘機等都在開始新興技術的融合發(fā)展，上世紀80 年代初, 美國Kraft TeleRobtics 公司和John Deere 公司等都相繼成功開發(fā)出遙控挖掘機，日本小松制作所以PC200- 2 型液壓挖掘機為基本機型進行遙控挖掘機研制。
國內研究現狀：
國產挖掘機的功能比較單一，其衍生產品較少，而且國產挖掘機規(guī)格主要集中在30t以下，6t以下的規(guī)格比較齊全，從1.5t-30t基本形成系列，200t以上基本空白，因此我國挖掘機還處于“發(fā)展期”。我國挖掘機企業(yè)在研發(fā)體系和試驗體系建設方面雛形難見，產品的開發(fā)基本上處于仿造階段，電控技術只有山東眾友等少數公司自己開發(fā)，大多數企業(yè)都在選購。節(jié)能減排，降噪安全部件精細作業(yè)的工作裝置、不同功能的附屬裝置等方面的研發(fā)個別企業(yè)才剛剛起步，大多數企業(yè)沒有能力涉及。目前我國挖掘機的質量問題主要表現在：結構件、電控、發(fā)動機、液壓件等核心部件，以及諸如軸銷、司機室、四輪一帶等其他部件。國內挖掘機廠家諸如廣西玉柴、柳工股份、三一重工、河北宣工、徐工、山河智能、龍工集團等，正在崛起的江西南特、桂林華力、湖南九五重工、南昌華工、大連黑貓、合肥振宇等。
三、研究內容及實驗方案：
主要研究內容：
1；根據要求，初步確定行走裝置總體方案的設計。
2；行走裝置等有關參數和行走裝置結構布置。
3；行走機構傳動方案，確定行走液壓馬達主參數和傳動比等。
4；進行變速箱設計、軸及其他相關部件選擇，并對相關行走裝置強度的計算。
5；驗算行走速度、爬坡能力。對行走穩(wěn)定性進行驗算。
采用的方法：
主要是根據公式計算法（查表法）以挖掘機的機重為指標，對現代挖掘機總體參數用概率的方法得出各主要參數的經驗系數，以公式來確定挖掘機的各種參數，然后根據所得出的參數與給出的參數對比，求得最接近的設計參數。根據所得的數據進行CAD圖紙的繪制，利用Pro/e軟件將行走裝置的零件進行三維裝配，并進行仿真行走運動的模擬，通過三維仿真模擬檢驗設計參數的合理性。
四、目標、主要特色及工作進度
目標：
一、培養(yǎng)學生綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程技術問題的獨立工作能力，拓寬和深化學生的知識。
二、培養(yǎng)學生樹立正確的設計思想，設計構思和創(chuàng)新思維掌握工程設計的一般程序規(guī)范和方法。
三、培養(yǎng)學生樹立正確的設計思想和使用技術資料、國家標準等手冊、圖冊工具書進行設計計算，數據處理，編寫技術文件等方面的工作能力。
四、培養(yǎng)學生進行調查研究，面向實際，面向生產，向工人和技術人員學習的基本工作態(tài)度，工作作風和工作方法。
主要特色：
通過畢業(yè)設計，使我們進一步鞏固、加深對所學的基礎理論、基本技能和專業(yè)知識的掌握，使之系統(tǒng)化、綜合化；培養(yǎng)我們獨立思考、獨立工作和綜合運用已學知識分析與解決實際問題的能力，尤其注重培養(yǎng)我們獨立獲取新知識的能力；培養(yǎng)我們在方案設計、設計計算、工程繪圖、文字表達、文獻查閱、計算機應用及工具書使用等方面的基本工作實踐能力。因此，大力研究發(fā)展液壓挖掘機行走裝置，對于提高勞動生產率和加速國民經濟的發(fā)展具有重要意義。
工作進度：
1搜集挖掘機的中文和外文資料，撰寫開題報告。 1-2周
2挖掘機行走裝置總體設計，參數確定和尺寸設計及計算。 3-5周
3行走馬達選型設計，變速箱減齒輪的設計和強度校核驗證。 6-8周
4完成行走裝置相關部件圖和裝配圖的繪制。 9-11周
5UG/Solidworks進行三維建模和仿真設計 12-13 周
6撰寫畢業(yè)設計說明書。 14-16 周
7準備答辯 17 周
五、參考文獻
[1] 周勇,宋春華.國內外液壓挖掘機的發(fā)展動向[J].礦山機械,2008,(08)
[2] 孫玉琴, 孟繁懋. 淺談液壓挖掘機的技術創(chuàng)新特點[J].黑龍江科技信息,2011,（22）
[3] 胡際勇,趙智強,韓進城,陳超. 大型工程機械行走裝置綜述[J].工程機械,2010,(12)
[4] 張宏,張箭. 國內外小型挖掘機發(fā)展綜述[J]. 工程機械,2007,(04)
[5] 曹善華.單斗挖掘機[M].北京:機械工業(yè)出版社,1989
[6] 謝習華,周亮,張大慶. 液壓挖掘機技術研究的發(fā)展現狀[J]. 工程機械, 2007, (08)