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湘潭大學興湘學院
畢業(yè)論文（設計）鑒定意見
學號： 2010962923 姓名 劉鑫 專業(yè)： 機械設計制造及其自動化
畢業(yè)論文（設計說明書） 43 頁 圖表 9 張
論文（設計）題目： 家用清掃機器人的結構設計
內(nèi)容提要：
近年來，隨著機器人是技術的成熟，智能機器人技術逐漸成為現(xiàn)代機器人研究領域的熱點。其中，服務機器人開辟了機器人應用的新領域，自主移動家庭清掃機器人為家庭服務機器人的推廣奠定了良好的基礎。服務機器人的出現(xiàn)主要有三大原因：一是勞動力成本的上升；二是人類想擺脫枯燥乏味的體力勞動，如清潔、家務、照顧病人等；三是人口的老齡和社會福利制度的完善也為某些服務機器人提供了廣泛的市場應用前景。服務機器人區(qū)別于工業(yè)機器人的一個主要特征就是服務機器人是一種適用于具體的方式、環(huán)境及任務過程的機器人系統(tǒng)，其活動空間大，具有在非結構環(huán)境下的移動性，因此服務機器人大多數(shù)是移動機器人。
服務機器人已經(jīng)滲透了我們的生活、工作和經(jīng)濟方面，并且起到了很大的作用。服務機器人的研究和發(fā)展對我們的經(jīng)濟發(fā)展有很多的影響。清掃機器人是當今服務機器人領域的一個熱門研究方向。這片文章提出一種全方位地面清掃機器人，主要面向家庭和辦公室等狹窄空間的清掃工作，主要通過闡述清潔機器人在服務行業(yè)的重要性，在對國內(nèi)現(xiàn)有家庭清掃機器人機械系統(tǒng)進行詳細分析的基礎上，對清掃機器人的清掃功能做了一定改進，讓讀者了解將來機器人發(fā)展對社會發(fā)展的重要性，文章還寫了本人對我國機器人現(xiàn)狀的一些調查和理解看法，在機器人發(fā)展中存在的一些影響因素，還有對機器人使用領域的一些展望。
指導教師評語
指導教師：
年 月 日
答辯簡要情況及評語
答辯小組組長：
年 月 日
答辯委員會意見
答辯委員會主任：
年 月 日