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題目名稱
電動(dòng)機(jī)座加工自動(dòng)線卸料機(jī)械手設(shè)計(jì)
題 目
類 別
設(shè)計(jì)類
√
題目
性質(zhì)
結(jié)合實(shí)際
√
專
業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
參加本題目
學(xué)生人數(shù)
1
論文類
虛擬題目
1.題目來源、教師準(zhǔn)備情況、主要培養(yǎng)學(xué)生哪些能力
2.教師準(zhǔn)備情況：從事機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化領(lǐng)域的教學(xué)與研究30年，自1999年起自擬并指導(dǎo)該方向的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目整10年，有一定的研究基礎(chǔ)。
3.主要培養(yǎng)學(xué)生的能力：文獻(xiàn)查閱與實(shí)際調(diào)研能力；外文資料翻譯能力；基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識(shí)的綜合應(yīng)用能力；數(shù)據(jù)資料的采集、處理與分析能力；計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；
題 目 內(nèi) 容 及 要 求
1.用途： 在電動(dòng)機(jī)座加工自動(dòng)線上卸料
2規(guī)格參數(shù)
抓重： 35Kg 定位方式：機(jī)械擋塊
自由度數(shù)：2個(gè) 定位精度：0.5mm
坐標(biāo)形式：類似圓柱坐標(biāo)
手臂回轉(zhuǎn)范圍：90°
手臂升降行程：400mm
手指夾持范圍：孔徑252mm
驅(qū)動(dòng)方式：液壓
實(shí)
踐
環(huán)
節(jié)
安
排
實(shí)習(xí)
2009年12月~2010年3月
實(shí)驗(yàn)
2010年3月~2010年4月
計(jì)算機(jī)應(yīng)用
2010年4月~2010年6月
中、外文參考資料：[1]李允文.工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1997
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教研室主任
審批簽字
分 院 院 長(zhǎng)
審批簽字
注：題目類別和題目性質(zhì)請(qǐng)用符號(hào)√填在相應(yīng)欄內(nèi)。