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夾具定位規(guī)劃中完整性評估和修訂
CAM實驗室，機械工程學系，伍斯特理工學院研究院，100路，伍斯特，碩士01609，美國
2004年9月14日收稿;2004年11月9日修訂;2004年11月10日發(fā)表
摘 要
幾何約束是夾具設計中最重要的考慮因素之一。確定位置的解析擬訂已發(fā)達。然而，如何分析和修改在實際夾具設計實踐過程中的一個非確定性的定位計劃尚未深入研究。在本文中，提出了一種方法來描述在限制約束下的重點夾具系統(tǒng)的幾何約束狀態(tài)。一種限制約束下狀態(tài)，如果它存在，可以識別給定定位計劃?？梢宰詣幼R別工件的所有限制約束下約束狀態(tài)的提案。這有助于改善逆差定位計劃，并為修訂提供指引，以最終實現(xiàn)確定性的定位。
關鍵詞：夾具設計;幾何約束;確定性定位;限制約束;過約束
1.介紹
夾具是用于制造工業(yè)進行工件牢固定位的一種機制。在零件加工過程中規(guī)劃一個關鍵的第一步，夾具設計需要，以確保定位精度和三維工件的精度。 3-2-1原則，在一般情況下，是最廣泛使用的指導原則發(fā)展的位置計劃。 V型塊和銷孔定位原則也常用。
一個加工夾具定位方案必須滿足一些要求。最基本的要求是，必須提供工件確定的位置。這種觀點指出，定位計劃生產(chǎn)的確定位置，工件不能移動，而至少有一個定位不會失去聯(lián)系。這一直是夾具設計的最根本的準則之一，許多研究人員關于幾何約束狀態(tài)的研究表明，工件在任何定位計劃分為以下三個類別：
1、良好的約束（確定性）：工件在一個獨特的位置進行配合，工件表面與6個定位器取得聯(lián)系。
2、限制約束：不完全約束工件的自由度。
3、過約束：工件自由度超過6定位的制約。
在1985年,淺田[1]提出了滿秩為準則雅可比矩陣的約束方程,基于分析形成了調(diào)研后,確定定位。周等[2]在1989年制定了在確定性定位問題上使用螺旋理論。結果表明,定位矩陣的定位需要壓力滿秩達到確定的位置。該方法的確定通過無數(shù)的研究。王等[3]考慮定位工件的接觸的影響，而采用點接觸面積。他們介紹了接觸矩陣，并指出，兩個接觸的機構不應該有平等的，但在接觸點曲率相反。卡爾森[4]認為，可能沒有足夠的應用，如一些不是非棱柱的表面或相對誤差近似的非小線性。他提出一個二階泰勒展開，其中也考慮到定位誤差相互作用。馬林和費雷拉[5]應用周對3-2-1的位置擬訂，制定若干按照規(guī)則的規(guī)劃。盡管眾多的位置上的確定分析研究很少注意非確定性分析的位置。
在淺田的擬定方案中,他們假設工件夾具元件和點之間的聯(lián)絡無阻力。理想的位置q*,而應放置工件表面和分片，可微函數(shù)是gi(見圖1)。
表面函數(shù)定義為:gi(q*)=0是確定的,應該有一個獨一無二的解決方案為下列所有定位方程組。
gi(q)=0,i=1,2,...,n (1)
其中n是定位器的位置與方向,代表了工件的定位和方向。
只有考慮到目標位置q*附近在處:
淺田表明
(2)
hi是幾何函數(shù)的雅可比矩陣，矩陣式所示（3）。確定定位
如果雅可比矩陣滿秩，可滿足要求。 (2)只有q=q*一個解決辦法
(3)
在1個3-2-1定位計劃中，一個約束方程的雅可比矩陣的滿秩的約束狀態(tài)如表1所示。如果定位是小于6，工件是限制約束的，即存在至少有一個工件自由定位議案不受限制的。如果矩陣滿秩，但定位大于6定位，工件是過約束，這表明存在至少一個定位等;而幾何約束工件被刪除不影響的狀態(tài)。找出一個模型除了3-2-1,可以建立基準框架提取等效的定位點。胡等[6]已經(jīng)發(fā)展出一種系統(tǒng)的方法,對這個用途。因此,這則能適用于所有的定位方案。
圖1 .夾具系統(tǒng)模型。
表1
等級 數(shù)量的定位 地位
<6 - Under-constrained
=6 =6 Well-constrained
=6 >6 Over-constrained
康等[7]遵循這些方法和他們實施制定的幾何約束分析模塊其自動化的計算機輔助夾具設計的核查制度。他們的CAFDV系統(tǒng)可以計算出雅可比矩陣和它的排名來確定定位的完整性。它也可以分析工件的位移和靈敏度定位錯誤。熊等人[8]提出的等級檢查方法的定位矩陣WL(見附件)。他們還介紹了左/右邊的定位矩陣廣義逆理論,分析了工件的幾何誤差。結果表明,定位及發(fā)展方向誤差ΔX和位置誤差Δr的工件定位相關如下:
Under-constrained:ΔX=WLΔr, (4)
Well-constrained :ΔX=(WTLWL)-1WLTΔr, (5)
Over-constrained:ΔX=WLT(WTLWL)-1Δr+(I6*6-WLT(WTLWL)-1WL)λ, (6)
λ是任意一個向量。
他們還介紹了從這些矩陣的幾個指標，評價定位配置，其次是通過約束非線性規(guī)劃的優(yōu)化。然而，他們的研究分析，不涉及非確定性定位的修訂。目前，還沒有就如何處理與提供確定的位置的夾具設計系統(tǒng)的研究。
2.定位完整性評價
如果不確定性的位置達到夾具系統(tǒng)設計的要求，設計師知道約束狀態(tài)是什么，以如何改善設計是非常重要的條件。如果夾具系統(tǒng)是過度約束，是理想定位需要的不必要的信息。而下約束時，所有有關知識約束工件的議案，可以引導設計師選擇額外的定位或使得修改定位計劃更有效。的總體戰(zhàn)略定位計劃表征幾何約束的狀態(tài)描述圖 2。
在本文中,定位矩陣秩的幾何約束的施加評價狀態(tài)(見附件為獲得的定位矩陣)。確定需要六個定位器定位提供矩陣的滿秩定位WL:
如圖3所示,在給定的定位器數(shù)量n,定位法向量[ai,bi,ci]和定位的位置[xi,yi,zi]
每一個定位器,i=1,2,.....,n,n*6定位矩陣可以確定如下:
（7）
當?shù)燃墸╓L）=6，n=6時，是工件良好約束。
當?shù)燃墸╓L）=6，n>6時;是工件過約束。
這意味著（n-6）有不必要的定位在定位方案上。工件將不存在限制（n-6）定位器。這種狀態(tài)的數(shù)學表示方法,那就是（n-6）在定位向量矩陣,可表示為線性組合的其他六行向量。
圖2 幾何約束狀態(tài)描述
圖3一個簡化的定位方案。
定位方案，提供了確定性的位置。發(fā)達國家的算法使用下列方法確定不必要的定位：
1、找到所有的（n-6）組合定位的。
2、為每個組合,從（n-6）定位器確定定位方案。
3、重新計算矩陣秩的定位為左六個定位器。
4、如果等級不變,被刪除的(n-6)定位器是負責過約束狀態(tài)。
這種方法可能會產(chǎn)生多種解決方案，并要求設計師來決定哪一套不必要的定位應該被刪除以最佳定位性能。
當?shù)燃墸╓L）<6,工件的限制約束。
參考文獻
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[7] Kang Y, Rong Y, Yang J, Ma W.計算機輔助夾具設計驗證。大會Autom2002;22:350-9。
[8] Rong KY, Huang SH, Hou Z.先進的計算機輔助夾具設計。波士頓：愛思唯爾;2005年。
傳動齒輪設計說明書
摘要：
隨著科技技術的不斷進步，生產(chǎn)都向著自動化、專業(yè)化和大批量化的方向發(fā)展。這就要求企業(yè)的生產(chǎn)在體現(xiàn)人性化的基礎上降低工人的生產(chǎn)強度和提高工人的生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本?，F(xiàn)代的生產(chǎn)和應用設備多數(shù)都采用機電一體化、數(shù)字控制技術和自動化的控制模式。在這種要求下齒輪零件越發(fā)體現(xiàn)出其廣闊的應用領域和市場前景。特別是近年來與微電子、計算機技術相結合后，使齒輪零件進入了一個新的發(fā)展階段。在齒輪零部件是最重要部分，因需求的增加，所以生產(chǎn)也步入大批量化和自動化。
為適應機械設備對齒輪加工的要求，對齒輪加工要求和技術領域的拓展還需要不斷的更新與改進。
關鍵詞：工藝設計 齒輪零件 齒輪傳動
abstract:
Preface technology with the progress toward the production of automation, specialization and a large number of quantization direction. This requires the production of the human embodiment of the workers on the basis of reducing the intensity of production and enhance worker productivity. lower their production costs. Modern production and application of the majority of equipment used electromechanical integration, digital control technology and automation control mode. In such a request Gear institutions increasingly reflects its broad application areas and market prospects. Especially in recent years and microelectronics, computer technology integration, make technology gear drive has entered a new stage of development. Gear drive gear parts is the most important part, Gear by the relative movement of the drive to promote change in direction. Gear result of the design requirements are relatively strict, in order to adapt to the type of gear increasing and updating. Because of the increase in demand, production has entered a large number of quantitative and automation. To meet the mechanical equipment to gear machining requirements, Gear on the design requirements and technical fields is also expanding the need to constantly update and improve.
Keywords:Gear Gear drive
目錄
1畢業(yè)設計工藝要求的基本任務和要求--------------------------------------1
1.1基本任務----------------------------------------------------------------------------------1
1.1.1工藝設計的基本任務---------------------------------------------------------------- 1
1.1.2夾具設計的基本任務-----------------------------------------------------------------2
1.2設計要求----------------------------------------------------------------------------------3
1.2.1工藝設計的設計要求-----------------------------------------------------------------3
1.2.2夾具設計的設計要求-----------------------------------------------------------------3
2畢業(yè)設計工藝設計的方法和步驟 -------- -------------------- ------- ------3
2.1生產(chǎn)綱領的計算與生產(chǎn)類型的確定-------------------------------------------------4
2.2分析零件圖-------------------------------------------------------------------------------4
2.3確定生產(chǎn)類型----------------------------------------------------------------------------4
2.4確定毛坯------------------------------------------------------------------------------- --5
2.5機械加工工藝過程--------------------------------------------------------------------- -5
2.6選擇機床和工藝設備---------------------------------------------------------------- ---6
2.7確定加工余量-------------------------------------------------------------------------- -7
2.8制作工藝卡片------------------------------------------------------------------------ ---7
3夾具設計--------------------------------------------------------------------------8
3.1夾具設計的目的和要求-------------------------------------------------------------- -8
3.2夾緊力的計算------------------------------------------------------------------------- -9
3.3夾具零件圖------------------------------------------------------------------------ -----10
致謝
參考文獻
1、畢業(yè)設計工藝要求的基本任務和要求
1.1、基本任務
1.1.1、工藝設計的基本任務
(1)繪制零件工作圖一張
(2)繪制毛坯-零件合圖一張
(3)編制機械加工工藝規(guī)程卡片一套
(4)編寫設計說明書一份
1.1.2、夾具設計的基本任務
(1)收集資料,為夾具設計做好準備
(2)繪制草圖,進行必要的理論計算和分析以及夾具的結構方案
(3)繪制總圖和主要非標準件零件圖,編寫設計說明書
(4)編制夾具的使用說明或技術要求
1.2、設計要求
1.2.1、工藝設計的設計要求
(1)保證零件加工質(zhì)量,達到圖紙的技術要求
(2)在保證加工質(zhì)量的前提下,盡可能提高生產(chǎn)效率
(3)要盡量減輕工人的勞動強度,生產(chǎn)安全
(4)在立足企業(yè)的前提下,盡可能采用國內(nèi)技術和裝備
(5)工藝規(guī)程應正確.清晰,規(guī)范化,標準化的要求
1.2.2、夾具設計的設計要求
(1)保證工件的加工精度
(2)提高生產(chǎn)效率
(3)工藝性好
(4)使用性好
(5)經(jīng)濟性好
2、畢業(yè)設計工藝課程設計的方法和步驟
2.1、生產(chǎn)綱領的計算與生產(chǎn)類型的確定
生產(chǎn)綱領的大小對生產(chǎn)組織和零件加工工藝過程起著重要的作用.它決定了各工序所需專業(yè)化和自動化的程度以及所選用的工藝方法和工藝裝備.
零件生產(chǎn)綱領可按下式計算.
N=Qn(1+a%)(1+b%)
式中：N-----零件的生產(chǎn)綱領（件/臺）
Q-----產(chǎn)品的年產(chǎn)量（臺/年）
n-----每臺產(chǎn)品中，該零件的數(shù)量（件/臺）
a%----零件的備品率
b% ---零件的平均廢品率
2.2分析零件圖
1、零件的作用
傳動齒輪,，它是齒輪的一個主要一種，其功用是傳遞運動和運動方向，以適應傳動機構運動的需要。
2、零件的工藝分析
傳動齒輪零件如圖所示，該零件主要加工表面及技術要求分析如下。
（1）同軸孔φ35H7，φ49H7和同軸外圓φ92.55k7, φ66的同軸度、徑向圓跳動公差等級為8～9級，表面粗糙度為Ra≤1.6μm.。加工時最好在一次裝夾下將兩孔或兩外圓同時加工。
（2）與基準孔有垂直度要求的端面，其端面圓跳動公差等級為7級，表面粗糙度為Ra≤3.2μm。工藝過程安排時應注意保證其位置精度。
（3）距中心平面74.5mm的兩側(cè)面,表面粗糙度為Ra≤6.3μm。
（4）φ35孔的尺寸精度要保證，但孔軸線的同軸度共差等級為9級及兩孔公共軸線對基準孔（A1-A2）位置度公差值為0.06μm，應予以重視。
（5）各外圓位置度公差為，齒輪輪齒輪的跳動公差要保證。
（6）該零件選用材料為20CrMnTi，這種材料具有低碳合金鋼的特性，切削性能和工藝性均較好。
由各加工方法的經(jīng)濟精度及一般機床所能達到的精度可知，該零件沒有很難加工的表面，各表面的技術要求采用常規(guī)加工工藝均可達到。但是在加工過程中應注意齒輪端面的加工。
3零件圖
4熱處理工序的安排
熱處理工序主要用來改善材料的性能及消除應力。熱處理的方法．次數(shù)和在工藝路線中的位置，應根據(jù)零件材料和熱處理的目的而定。
熱處理安排為 毛坯→粗加工（粗車）→半精加工（半精）→精加工（精車）
↑
（去應力退火或者時效去應力）
齒輪加工工藝過程:
毛坯的選擇---熱處理1---齒坯加工---齒面加工---齒端的加工---熱處理2---精基準的修正
2.3確定生產(chǎn)類型
已知零件的年生產(chǎn)綱領為10000件，零件質(zhì)量約為3.6kg，查表1-1可知其生產(chǎn)類型為大批量生產(chǎn)，初步確定工藝安排的基本思路為：加工過程劃分階段；工序適當集中；加工設備以通用設備為主；大量采用專用工裝。這樣安排，生產(chǎn)準備工作投資較少，生產(chǎn)效率較高，且轉(zhuǎn)產(chǎn)容易。
2.4確定毛坯
1、確定毛坯種類
根據(jù)零件材料確定毛坯為鍛件。根據(jù)其桔構形狀、尺寸大小、生產(chǎn)類型和材料性能，毛坯的鑄造方法選用砂型機器造型。
2、確定鍛件及形狀
根據(jù)表1-6取加工余量等級為MA-G級。根據(jù)表1-7確定各表面的鍛件機械加工余量（查表前必須先選擇定位基準，以便確定基本尺寸）。
2.5機械加工工藝過程設計
1、選擇定位基準
（1）選擇粗基準
選擇內(nèi)孔和端面定位元件.先加工外圓，按“基準先行”的原則，采用外圓及端面為粗基準先加工內(nèi)孔。
（2）選擇精基準
為了保證圓跳動要求，各主要圓柱表面均互為基準加工，并盡量遵守“基準重合”的原則。其余表面加工采用“一孔一端面的定位方式，即以端面及φ35H7內(nèi)孔為精基準。這樣，基準統(tǒng)一，定位穩(wěn)定，夾具結構及操作也較簡單。 但必須提高這個內(nèi)孔的精度，以保證定位精度。
2、擬定工藝過程
（1）選擇表面加工方法
查表1-19~表1-21，根據(jù)各表面加工要求和各種加工方法所能達到的經(jīng)濟精度，選技零件主要表面的加工方法與方案如下：
φ35H7內(nèi)孔加工：粗車）—半精車—精車。
φ92.55外圓加工：粗車—半精車—精車
齒輪端面加工: 滾齒—磨齒—精基準修正
(2) 選擇加工機床
外圓和端面的加工采用CA6140車床,包括內(nèi)孔的加工;
齒輪端面的粗加工采用滾齒機加工,精加工采用磨齒機加工;
內(nèi)孔的磨削加工采用普通的磨床加工;
鍵槽加工采用拉車加工;
(3)加工刀具的選擇
高速鋼是含有較多的W 、Mo 、Gr 、V的的高合金工具鋼，與碳素工具鋼和合金工具鋼相比，高速鋼具有較高的熱穩(wěn)定性（500℃～650℃時仍能切削），故高速鋼刀具允許使用切削速度較高。
高速鋼還具有良好的綜合性能。其強度和韌性是現(xiàn)有刀具材料中最高的（其抗彎強度是強硬質(zhì)合金的2～3倍，韌性是硬質(zhì)合金的9～10倍），具有一定的硬度和耐磨性，切削性能能滿足一般加工要求，高速鋼刀具制造工藝簡單，刃磨易獲得鋒利的切削刃，能鍛造，熱處理變形小，所以適合加工本零件。
車床上用硬質(zhì)的合金刀;
滾齒機是用專用的齒輪滾刀;
磨齒機上用專用的齒輪磨刀;
拉床上用矩形拉刀;
（4）確定工藝過程方案
1）擬定方案。各表面加工方法及粗、精基準已基本確定，現(xiàn)按照“先粗后精”、“先主后次”、“基準先行”等原則，初步擬定工藝過程方案.
如下表所示:
工序號
工序名稱
工序內(nèi)容
01
鍛
鍛造毛坯
02
熱處理
對毛坯進行正火處理
03
車
粗車Φ35內(nèi)孔，留磨削余量0.4mm
04
車
粗車Φ92.55外圓，端面
05
車
半精車外圓。留磨削余量0.4mm
06
車
齒端的加工倒圓，倒尖，倒棱
07
滾齒
輪齒齒形的滾齒加工
08
熱處理
齒面的滲碳淬火熱處理58~64HRC
09
插鍵槽
插8*3.3的鍵槽。保證和A0.035的平行度與0.05的對稱度
10
倒角
倒角1×45°，1.5×45°
11
磨
外圓至尺寸
12
磨
磨內(nèi)孔至Φ35mm公差要求0~+0.027
13
磨
齒面磨削
14
鉗
去毛刺
15
檢
檢驗
2.7確定各工序切削用量
在單件小批生產(chǎn)中，各工序的切削用量一般由操作工人根據(jù)具體情況自己確定，以簡化工藝文件。
在大批大量生產(chǎn)中則應科學地．嚴格地選擇切削用量，以充分發(fā)揮高效率設備的潛力和作用。切削用量的選用與下列因素有關：生產(chǎn)率，加工質(zhì)量（主要是表面粗糙），切削力所收起的工藝系統(tǒng)彈性變形，工藝系統(tǒng)的振動，刀具耐用度，機床功率等。在綜合考慮上述因素的基礎上，使背吃刀量ap，進給量f ，切削速度v的積最大。一般應先盡量取在的ap，其次盡量取大的進給量f，最后取合適的切削速度
2.8加工工序綜合卡
浙江紡織服裝學院
傳動齒輪加工工序卡片
產(chǎn)品類型
共1頁
零件名稱
傳動齒輪
第1頁
毛坯材料
20CrMnTi
毛坯種類
鍛件
每毛坯件數(shù)
1
工序號
工序名稱
工序內(nèi)容
車間
加工設備
夾具
備注
01
鍛
鍛造毛坯
鍛
02
熱處理
對毛坯進行正火處理
熱
03
車
粗車Φ35內(nèi)孔，留磨削余量0.4mm
機加
車床
三爪卡盤
04
車
粗車Φ92.55外圓，端面
機加
車床
專用夾具
05
車
半精車外圓。留磨削余量0.4mm
機加
車床
專用夾具
06
車
齒端的加工倒圓，倒尖，倒棱
機加
車床
專用夾具
07
滾齒
輪齒齒形的滾齒加工
機加
滾齒機
專用夾具
08
熱處理
齒面的滲碳淬火熱處理58~64HRC
熱
09
插鍵槽
插8*3.3的鍵槽。保證和A0.035的平行度與0.05的對稱度
機加
插床
三爪卡盤
10
倒角
倒角1×45°，1.5×45°
11
磨
外圓至尺寸
機加
磨床
心棒
12
磨
磨內(nèi)孔至Φ35mm公差要求0~+0.027
機加
磨床
三爪卡盤
13
磨
齒面磨削
機加
磨齒機
專用夾具
14
鉗
去毛刺
15
檢
檢驗
16
油封
清理，入庫
`
編制（日期）
審核（日期）
會簽（日期）
標記
文件號
簽字
日期
3、夾具設計
1.確定夾具的類型
由齒輪零件的加工比較簡單, 主要是齒輪端面的加工,故可采用心軸定位,再用螺栓緊固零件來定位夾緊工件.夾具的簡圖如下:
1.確定工件的定位方式及定位元件的結構
工件的定位方式主要取決于工件的加工要求和定位基準的形狀．尺寸。分析加工工序的技術條件和定位基準選擇的合理性，遵循六點定位原則，按定位可靠．結構簡單的原則，確定定位方式。常見的定位方式有平面定位．內(nèi)孔定位．外圓定位和組合定位（一孔一端面）定位等。在確定了工件的定位方式后，即可根據(jù)定位基面的形狀，選取相應的定位元件及結構。
2.工件的夾緊方式，計算夾緊力并設計夾緊裝置
夾緊機構應保證工件夾緊可靠．安全．不破壞工件的定位及夾壓表面的精度和粗糙度。在設計夾緊裝置時必須合理選擇夾緊力的方向和作用點，必要時還應進行夾緊力的估算。
在確定夾緊力的大小時，為簡化計算，通常將夾具和工件看成一個剛性系統(tǒng)。根據(jù)工件所受切削力，夾緊力（大型工件還需考慮重力，慣性力等等）的作用情況，找出加工過程中對夾緊最不力的狀態(tài)，按靜力平衡原理計算出理論夾緊力，最后再乘以安全系數(shù)，
如下：
用拉桿壓板夾緊工件端面
2KM
Fwk=（d+D）f
Fwk為所需（實際）夾緊力；
M為切削轉(zhuǎn)矩；
K為安全系數(shù)(粗加工時取2.5～3，精加工時取1.5～2)；
d為工件直徑；
f為工件與支承面間的摩擦系數(shù)；
3.2夾緊力的計算
(1)夾緊力的計算
2KM
查表得Fwk=（d+D）f
取K=2，f=0.2
得Fwk=774.9(N)
(2)選擇夾緊螺栓直徑
根據(jù)夾緊力方向和作用點的選擇原則，選用兩只M16×60內(nèi)角夾緊螺栓，加工時縱向進刀時，軸向力Fz與夾緊力Fwk方向相同，切削扭矩M切使得工件轉(zhuǎn)動，為防止工件發(fā)生轉(zhuǎn)動，夾具夾緊機構應有足夠的摩擦力矩與之平衡,選用M16的螺栓作為夾緊螺栓，安全可靠。
3.3夾具設計圖
設計小結
通過傳動齒輪畢業(yè)設計（包括工藝設計和夾具設計），它的全面性和系統(tǒng)性，使我對機械加工產(chǎn)生了更進一步的興趣，并讓我主觀上認識了加工過程中如何找定位，從而為傳動齒輪中重要尺寸（包括尺寸精度和位置精度）來滿足實際中與之相配套的用途。不僅是齒輪類的，還有其它類型，在設計時都為加工出更好使用的性能。在設計時通過查閱資料使得了解的知識面更廣、范圍更大，在查閱時了解有關機械方面的書，從而切實地感受到機械行業(yè)的范圍涉及面之廣，它能指導實際，理論知識有待實際的檢驗，理論知識與實際操作是相輔相成。
. 致 謝
在這本設計即將完成之際,我要感謝一直幫助我的楊偉超、繆飛軍兩位導師，他們在我的設計中給了我很多的指導，在一些對我來說比較艱深，比較把握不了方向的地方，給予了我指明，幫我除去了許多不必要的麻煩；在此我還要感謝我們公司技術課的同仁，是他們不遺余力的幫助，才使我有充足的時間來完成本設計。謝謝你們，因為有你們才有本設計的實現(xiàn)。
參考文獻
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浙 江學 院
畢業(yè)設計----傳動齒輪工藝設計
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