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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
設(shè)計(jì)（論文）題目:?？怂?.0轎車(chē)變速器的設(shè)計(jì)
院 系 名 稱: 汽車(chē)與交通工程學(xué)院
專 業(yè) 班 級(jí): 車(chē)輛B07—8
學(xué) 生 姓 名: 劉璐
導(dǎo) 師 姓 名: 李榮
開(kāi) 題 時(shí) 間: 2011年03月16日
指導(dǎo)委員會(huì)審查意見(jiàn)：
簽字： 年 月 日
開(kāi)題報(bào)告撰寫(xiě)要求
一、“開(kāi)題報(bào)告”參考提綱
1. 課題研究目的和意義；
2. 文獻(xiàn)綜述（課題研究現(xiàn)狀及分析）；
3. 基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題；
4. 技術(shù)路線或研究方法；
5. 進(jìn)度安排；
6. 主要參考文獻(xiàn)。
二、“開(kāi)題報(bào)告”撰寫(xiě)規(guī)范
請(qǐng)參照《黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及畢業(yè)論文撰寫(xiě)規(guī)范》要求。字?jǐn)?shù)應(yīng)在4000字以上，文字要精練通順，條理分明，文字圖表要工整清楚。
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
學(xué)生姓名
劉璐
系部
汽車(chē)與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車(chē)輛BW07—8
指導(dǎo)教師姓名
李榮
職稱
講師
從事
專業(yè)
交通運(yùn)輸
是否外聘
□是■否
題目名稱
?？怂?.0轎車(chē)變速器的設(shè)計(jì)
一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義
（一）研究現(xiàn)狀
現(xiàn)代汽車(chē)變速器的發(fā)展十分快，不斷出現(xiàn)嶄新的變速器裝置。變速器技術(shù)的每次跨越，都和相關(guān)學(xué)科的發(fā)展密切相關(guān)。計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、先進(jìn)制造技術(shù)、運(yùn)動(dòng)仿真等為變速器的進(jìn)一步發(fā)展提供了有力的保障。變速器的發(fā)展也給相關(guān)學(xué)科提出更高的理論要求，使人類的認(rèn)識(shí)邁向新的、更高的境界。而汽車(chē)變速器對(duì)整車(chē)的影響的表現(xiàn)歸結(jié)出來(lái)，也就是舒適性方面、可靠性方面等。汽車(chē)可靠性就是壽命方面，舒適性的集中反映就是噪聲，另外就是換檔。有關(guān)舒適性，就是說(shuō)對(duì)于換檔過(guò)程中變速器而言，換檔過(guò)程中是否迅速，是否舒適，是否耗油，這些都會(huì)影響整車(chē)效果，也會(huì)影響駕駛員的感受。下面分別綜述下國(guó)外和國(guó)內(nèi)對(duì)變速器的研究發(fā)展現(xiàn)狀。
1、國(guó)外研究現(xiàn)狀
變速器作為傳遞動(dòng)力和改變車(chē)速的主要裝置，國(guó)外對(duì)其操縱的方便性和檔位數(shù)等方面的要求愈來(lái)愈高。目前，4檔特別是5檔變速器的用量有日漸增多的趨勢(shì)。同時(shí)，6檔變速器的裝車(chē)率也在上升。電子控制式自動(dòng)變速器是90年代人們關(guān)注的焦點(diǎn)。它是在機(jī)械變速器的基礎(chǔ)上，通過(guò)運(yùn)用電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔、自動(dòng)控制離合器及油門(mén)動(dòng)作的種先進(jìn)的變速裝置。在該裝置中，有一個(gè)由半導(dǎo)體元件和集成電路組成的電子控制器，它是變速器的“指揮中心”，以模擬控制與數(shù)字控制兩種方式作用，能連續(xù)不斷地把車(chē)輛的實(shí)際行駛狀況與希望實(shí)現(xiàn)的狀況進(jìn)行比較，如果兩者不吻合，該控制器就會(huì)命令操縱機(jī)構(gòu)，改換變速器的檔位、離合器的分離與接合以及油門(mén)的開(kāi)度。通過(guò)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選擇最佳檔位和最佳換檔時(shí)間，電控變速器可直接改善整車(chē)的操縱性，并使車(chē)輛在經(jīng)濟(jì)性最佳的范圍內(nèi)行駛。據(jù)悉，豐田電控變速器可節(jié)油5%左右。盡管電控自動(dòng)變速器從開(kāi)始研制至今僅20余年，但由于它既有機(jī)械變速器傳動(dòng)效率高和使用可靠等優(yōu)點(diǎn)，又有液力機(jī)械自動(dòng)變速器動(dòng)力性好、油耗低和操作簡(jiǎn)單的好處，所以國(guó)外各大公司都很重視該產(chǎn)品的研制應(yīng)用。豐田公司開(kāi)發(fā)的ECT電控自動(dòng)變速器，起動(dòng)時(shí)和低、中速時(shí)的加速性都很好，而且變速平穩(wěn)、油耗低。日產(chǎn)研制的全新通檔電控自動(dòng)變速器，體積小.傳遞效率高，比同類產(chǎn)品更能滿足經(jīng)濟(jì)性要求，它在車(chē)速超過(guò)50km/h時(shí).無(wú)論在3檔或4檔都具有轉(zhuǎn)矩鎖定功能。三菱在其最新的電控自動(dòng)變速系統(tǒng)中，增加了“模糊控制”的新概念。當(dāng)電子控制器根據(jù)所收到的車(chē)輛行駛狀況信息，通過(guò)模糊邏輯進(jìn)行判斷之后，會(huì)白動(dòng)選擇最適當(dāng)?shù)膿Q檔方式，從而可以防止車(chē)輛上坡時(shí)或轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)換人高檔，也可防止車(chē)輛下坡時(shí)自動(dòng)由高檔換到低檔。本田開(kāi)發(fā)的電控變速器也應(yīng)用了模糊控制概念，使變速控制非常簡(jiǎn)便、輕松，駕駛者簡(jiǎn)直難以覺(jué)察到檔位的變換。目前國(guó)外轎車(chē)的電控自動(dòng)變速器，主要有三種操縱方式，即電子控制氣動(dòng)操縱、電子控制液壓操縱和電子控制馬達(dá)操縱。
最近幾年,傳統(tǒng)的液力自動(dòng)變速器通過(guò)采用CAD/CAM技術(shù)來(lái)提高液力變矩器效率,增加行星齒輪變速器的檔位(四、五檔)以及電子技術(shù)的應(yīng)用,液力自動(dòng)變速器的性能已相當(dāng)完善。每年還有幾十項(xiàng)專利申請(qǐng),主要是在電子控制方面的,如消除汽車(chē)爬坡時(shí)因牽引力不足產(chǎn)生急劇減速造成的重復(fù)換檔;防止汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)因短時(shí)間速度下降產(chǎn)生重復(fù)換檔,有效地減小離合器和制動(dòng)器的使用頻率;因海拔高度變化引起發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩下降而對(duì)換檔時(shí)刻進(jìn)行修正;通過(guò)控制液壓系統(tǒng)壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩以抑制換檔沖擊等。
現(xiàn)在的液力自動(dòng)變速器已能通過(guò)微電腦對(duì)整個(gè)動(dòng)力—傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制,可稱得上是全電子控制的智能化產(chǎn)品。由各種電子傳感器和微電腦組成的電控單元可根據(jù)路況、駕駛方式等信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油量,決定換檔時(shí)機(jī)和液力變矩器鎖定時(shí)刻,使動(dòng)力輸出達(dá)到最佳,既降低油耗,又減小換檔時(shí)的振動(dòng)。三菱公司新的自動(dòng)變速車(chē)“Fuzzy Shift 4AT”在自動(dòng)變速系統(tǒng)中加入了“模糊控制”的概念,變速器內(nèi)的微電腦會(huì)根據(jù)收集到的行駛狀況信息,通過(guò)模糊邏輯判斷后,自動(dòng)選擇最適當(dāng)?shù)膿Q檔方式。該公司的INVECS-Ⅱ自動(dòng)速器,控制參數(shù)擴(kuò)大到車(chē)輛的全部工作范圍,相關(guān)信息數(shù)量高達(dá)210個(gè),其電腦有記憶駕駛員的愛(ài)好和習(xí)慣的能力,可據(jù)此修改換檔程序。
液力自動(dòng)變速器的應(yīng)用范圍非常廣,與之匹配的發(fā)動(dòng)機(jī)排量小至1L,大至10L以上;傳遞功率可從幾十千瓦到幾百千瓦;可以裝備轎車(chē)、客車(chē)、貨車(chē)、越野車(chē)等各種車(chē)型。僅就液力自動(dòng)變速器在轎車(chē)上的裝備率而言,目前美國(guó)為90%左右,日本接近80%。因此,液力自動(dòng)變速器在汽車(chē)自動(dòng)變速器行業(yè)占有主導(dǎo)地位。據(jù)預(yù)測(cè),隨時(shí)間的增加,日本自動(dòng)變速器的總裝車(chē)率將達(dá)到40%,美國(guó)將達(dá)到35%,不過(guò)在這當(dāng)中,AMT和CVT將要擠占部分份額。
進(jìn)入80年代,五十鈴、伊頓、ZF等公司研制電子控制機(jī)械自動(dòng)變速器并裝車(chē)成功后,福特公司、大眾公司、菲亞特公司、雷諾公司和豐田公司等也相繼開(kāi)展AMT的研究和開(kāi)發(fā)。1995年本田的部分Civic轎車(chē)裝用了AMT。1996年寶馬M3轎車(chē)所采用的“M序列式變速器”就是在原來(lái)的M3型6檔手動(dòng)機(jī)械變速器基礎(chǔ)上作了大幅度的改進(jìn),以全新的電液控制系統(tǒng)代替了傳統(tǒng)的機(jī)械式變速器的操縱系統(tǒng),并可選擇自動(dòng)變速和手動(dòng)變速兩種模式。ZF公司也推出了其電控機(jī)械自動(dòng)變速器新產(chǎn)品——ASTRONIC系列。由于機(jī)械式自動(dòng)變速器是采用現(xiàn)代電子技術(shù)改造傳統(tǒng)手動(dòng)變速器而得到的,其研究時(shí)的一個(gè)初衷就是考慮機(jī)械變速器部分可以借用原有的結(jié)構(gòu),因而新增生產(chǎn)設(shè)備較少。但這也限制了為改善自動(dòng)變速器性能所要求的一些結(jié)構(gòu)上的變化。
據(jù)統(tǒng)計(jì),截至1996年底,裝備金屬帶式CVT的轎車(chē)就已達(dá)120多萬(wàn)輛。最近,日本本田汽車(chē)公司和荷蘭的VDT(Van Doorne' s Transmissie B.V.)變速器公司共同研制的新型無(wú)級(jí)變速器已裝備在了本田1996Civic HX型轎車(chē)上。日產(chǎn)汽車(chē)公司原定在21世紀(jì)進(jìn)入CVT的實(shí)用化階段,但因該公司近幾年經(jīng)營(yíng)情況不理想,為有利于搶占市場(chǎng),現(xiàn)已明顯加快了CVT實(shí)用化步伐,電子控制的哈依帕CVT已裝在藍(lán)鳥(niǎo)等排量2L的轎車(chē)上。據(jù)統(tǒng)計(jì),目前裝有CVT的轎車(chē)約120萬(wàn)輛,發(fā)動(dòng)機(jī)排量大多在0.6~3.3L。預(yù)計(jì)隨時(shí)間增加,無(wú)級(jí)變速器的裝車(chē)率,日本將達(dá)到15%,而美國(guó)將達(dá)到38%。這主要集中在中小排量的轎車(chē)上,用于大功率傳遞時(shí)仍有一些問(wèn)題需要解決。另外,美國(guó)一些高校的研究機(jī)構(gòu)以及裝備液力自動(dòng)變速器量最大的通用汽車(chē)公司也正在加緊CVT的研制和試裝車(chē)。由此可看出國(guó)外汽車(chē)企業(yè)對(duì)CVT的態(tài)度已由舉棋不定轉(zhuǎn)向了加速發(fā)展。
2、國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
我國(guó)從60年代起,就在“紅旗”770轎車(chē)上使用了具有2個(gè)前進(jìn)檔的液力自動(dòng)變速器,1975年又研制出具有3個(gè)前進(jìn)檔的CA774液力自動(dòng)變速器。80年代初,老“紅旗”轎車(chē)因油耗高而停止生產(chǎn)。油耗高的原因除液力自動(dòng)變速器效率問(wèn)題外,更主要的要?dú)w因于其高達(dá)5.6L排量的發(fā)動(dòng)機(jī)。
此外,除在部分軍用車(chē)輛上使用了液力自動(dòng)變速器外,國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)幾乎與自動(dòng)變速器無(wú)緣。甚至有人認(rèn)為,中國(guó)在2000年以前不需要自動(dòng)變速器。
隨著中國(guó)的改革開(kāi)放,大量國(guó)外轎車(chē)進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng),其中許多中高檔轎車(chē)是帶有自動(dòng)變速器的,而其類別幾乎全部是液力自動(dòng)變速器。這也使一大批汽車(chē)修理企業(yè)對(duì)液力自動(dòng)變速器的維修變得十分熟悉。
由于對(duì)自動(dòng)變速器良好性能的逐漸認(rèn)識(shí),用戶的需求量越來(lái)越大,使國(guó)內(nèi)汽車(chē)企業(yè)加快了自動(dòng)變速器的發(fā)展步伐。1998年,一汽大眾公司生產(chǎn)的“捷達(dá)王”已將自動(dòng)變速器列為選裝件。神龍汽車(chē)公司也在其“富康”1.6L的車(chē)型上推出了電控式液力自動(dòng)變速器。上海通用汽車(chē)公司在所生產(chǎn)的別克“世紀(jì)”轎車(chē)上裝備了目前最為先進(jìn)的一種液力自動(dòng)變速器——4T65E型四檔電控自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋。而廣州本田“雅閣”轎車(chē),自動(dòng)變速器幾乎是標(biāo)準(zhǔn)配置。因此,在國(guó)產(chǎn)車(chē)上選裝液力自動(dòng)變速器已成為必然之勢(shì)。
從研究與生產(chǎn)環(huán)節(jié)來(lái)看,CA770液力自動(dòng)變速器生產(chǎn)過(guò)近2000臺(tái),加之工程機(jī)械、軍用車(chē)輛采用動(dòng)力換檔的行星齒輪變速器已有很多年的歷史,近幾年,國(guó)內(nèi)也為大功率車(chē)輛研制成功電控自動(dòng)變速器,因此可以說(shuō),在液力自動(dòng)變速器的研究、生產(chǎn)以及修理方面均有一定的基礎(chǔ)。但目前國(guó)產(chǎn)轎車(chē)所裝用的液力自動(dòng)變速器全部都依靠進(jìn)口。不過(guò)通用汽車(chē)公司在上海的合資企業(yè)已開(kāi)始試生產(chǎn)4T65E型四檔電控自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋。當(dāng)然,完全國(guó)產(chǎn)化還有一段路要走。
在電子控制機(jī)械式自動(dòng)變速器方面,國(guó)內(nèi)有關(guān)部門(mén)也正在進(jìn)行研究，目前已生產(chǎn)出樣機(jī)。
至于機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器,早在十年前,國(guó)內(nèi)就有高校購(gòu)買(mǎi)過(guò)國(guó)外樣機(jī)作分析研究,但苦于經(jīng)費(fèi)問(wèn)題,無(wú)法深入進(jìn)行。近一兩年一些高校才又開(kāi)始重新起步。根據(jù)國(guó)外目前CVT應(yīng)用的趨勢(shì)和所做的預(yù)測(cè),CVT可能是小功率(發(fā)動(dòng)機(jī)排量2L以下)液力自動(dòng)變速器最有威脅的挑戰(zhàn)者,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)前景不容忽視。但要想完全依靠國(guó)內(nèi)自己的力量做成實(shí)用的CVT,既不現(xiàn)實(shí),時(shí)間上也不允許。走技術(shù)引進(jìn)的道路是一條捷徑。
按照我國(guó)汽車(chē)工業(yè)產(chǎn)業(yè)政策的規(guī)劃,到2010年我國(guó)轎車(chē)產(chǎn)量將達(dá)400萬(wàn)輛,不過(guò)這個(gè)目標(biāo)可能過(guò)于樂(lè)觀。屆時(shí)年產(chǎn)200萬(wàn)輛轎車(chē)是完全有可能的,而由于大量非職業(yè)駕駛?cè)藛T的出現(xiàn)和對(duì)汽車(chē)性能要求的提高,裝備自動(dòng)變速器的至少占10%,再加上部分大客車(chē)也采用自動(dòng)變速器,對(duì)自動(dòng)變速器的需求量將在20萬(wàn)臺(tái)以上,這對(duì)于我國(guó)的汽車(chē)工業(yè)而言,將是一個(gè)極好的機(jī)遇,同時(shí)也是一場(chǎng)新的挑戰(zhàn)。
（二）選題目的和意義
1、目的：
汽車(chē)變速器用來(lái)改變發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，目的是在原地起步、爬坡、轉(zhuǎn)彎、加速等各種行駛工況下，使汽車(chē)獲得不同的牽引力和速度，同時(shí)是發(fā)動(dòng)機(jī)在最有利的工況范圍內(nèi)工作。通過(guò)對(duì)?？怂?.0轎車(chē)變速器的設(shè)計(jì)，讓我充分了解變速器的構(gòu)造和設(shè)計(jì)過(guò)程，鍛煉我的動(dòng)手能力、獨(dú)立思考能力和繪圖能力。
2、意義：
21世紀(jì)，汽車(chē)工業(yè)成為中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)之一，汽車(chē)企業(yè)對(duì)各系統(tǒng)部件的設(shè)計(jì)需求旺盛。其實(shí)，汽車(chē)與人一樣，也有著整套健康系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合體。發(fā)動(dòng)機(jī)是心臟，車(chē)輪、底盤(pán)與懸掛是軀干和四肢，然而鏈接他們的，是類似于人體經(jīng)脈的變速器系統(tǒng)。如果汽車(chē)喪失了變速器這個(gè)中心環(huán)節(jié)，心臟、四肢、與軀干再好，汽車(chē)也只能如同植物人般成為廢鐵一堆！可以說(shuō)，變速器是伴隨著汽車(chē)工業(yè)出現(xiàn)的必然產(chǎn)物，是汽車(chē)上的必需品。在完成了最基本的傳動(dòng)功能之外，我們對(duì)變速器的要求也越來(lái)越高，這是變速箱演變過(guò)程的首要催產(chǎn)素。由此可見(jiàn)，對(duì)汽車(chē)的變速器進(jìn)行研究具有十分重要的意義。
變速器是汽車(chē)的重要部件之一，主要實(shí)現(xiàn)汽車(chē)在行進(jìn)過(guò)程中變速及倒車(chē)功能。通過(guò)改變傳動(dòng)比，改變發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)拒，適應(yīng)在起步、加速、行駛以及克服各種道路阻礙等不同行駛條件下對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪牽引力及車(chē)速不同要求的需要。變速器的好壞還體現(xiàn)在擋位區(qū)間是否清晰、換擋是否平順。道理很簡(jiǎn)單，一個(gè)擋位模糊、換擋艱澀的變速器是不會(huì)為汽車(chē)帶來(lái)流暢的動(dòng)力分配也不會(huì)為駕駛者帶來(lái)愜意的駕駛樂(lè)趣的。因此變速器的設(shè)計(jì)對(duì)汽車(chē)性能至關(guān)重要。變速器組成零件較多，零件之間的裝配關(guān)系相當(dāng)復(fù)雜。對(duì)于車(chē)輛工程專業(yè)的本科學(xué)生，通過(guò)本畢業(yè)設(shè)計(jì)可以充分復(fù)習(xí)所學(xué)知識(shí)，并能提高計(jì)算機(jī)及軟件使用水平，為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題
1、研究的基本內(nèi)容
（1）福克斯2.0轎車(chē)變速器工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。
（2）根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)并結(jié)合結(jié)構(gòu)工藝性和變速器的徑向尺寸等要求確定?？怂?.0變速器的傳動(dòng)方案。
（3）?？怂?.0轎車(chē)變速器傳動(dòng)軸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
（4）根據(jù)?？怂?.0轎車(chē)變速器傳動(dòng)方案確定各檔齒輪齒數(shù)的分配，按齒輪受力、轉(zhuǎn)速、噪聲要求等情況選擇齒輪的變速位數(shù)、壓力角、螺旋角、模數(shù)和齒頂高系數(shù)。
（5）撰寫(xiě)論文并完成主要總成裝配圖，零件圖。
2、使用的解決方法
（1）比較選取法 確定?？怂?.0轎車(chē)變速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理。
（2）查表法 確定福克斯2.0轎車(chē)變速器齒輪參數(shù)的選擇。
（3）校核法 分析變速器動(dòng)力性能和經(jīng)濟(jì)性能。
（4）利用CAD Proe軟件 畫(huà)出?？怂?.0轎車(chē)變速器的零部件設(shè)計(jì)。
三、技術(shù)路線（研究方法）
變速器設(shè)計(jì)
基本數(shù)據(jù)選擇
齒輪校核
軸及軸上支撐件的校核
設(shè)計(jì)初始數(shù)據(jù)
齒輪參數(shù)
各檔齒輪齒數(shù)的分配
齒輪材料的選擇
計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩
齒輪強(qiáng)度計(jì)算
計(jì)算各檔齒輪的受力
軸的強(qiáng)度計(jì)算
軸及軸承校核
變速器各擋傳動(dòng)比的確定
中心距
齒輪彎曲強(qiáng)度
齒輪接觸應(yīng)力
初選軸的直徑
軸的強(qiáng)度校核
四、進(jìn)度安排
（1）1周—2周（2月28日—3月11日） 調(diào)研、資料收集、完成開(kāi)題報(bào)告。
（2）3周—4周（3月14日—3月25日） 計(jì)算變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部件的相關(guān)尺寸參數(shù)與選擇相關(guān)部件型號(hào)，并進(jìn)行驗(yàn)證 。
（3）5周—7周（3月28日—4月15日） 在CAD平臺(tái)上建立零件的等比例物理模型 。
（4）8周—10周（4月18日—5月6日） 利用部件的鏈接關(guān)系建立部件之間的裝配 。
（5）11周—12周（5月9日—5月20日） 設(shè)計(jì)1.5萬(wàn)字說(shuō)明書(shū)一份，零件圖一套 。
（6）13周—15周（5月23日—6月10日）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）審核、修改 。
（7）16周（6月13日—6月17日） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯準(zhǔn)備及答辯 。
五、參考文獻(xiàn)
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六、備注
指導(dǎo)教師意見(jiàn)：
簽字： 年 月 日