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畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告
題目：
軌道式電動搬運車及其控制系統(tǒng)設(shè)計
課 題 類 別：
學(xué) 生 姓 名：
學(xué)
班
號：
級：
專業(yè)（全稱）：
指 導(dǎo) 教 師：
2010 年 3 月
一、本課題設(shè)計（研究）的目的：
1、通過本設(shè)計了解架橋機的結(jié)構(gòu)及其工作方式，同時檢驗應(yīng)用相關(guān)知識的能力；
2、掌握軌道式搬運車結(jié)構(gòu)的分析和設(shè)計，進(jìn)一步提高分析問題解決問題的能力；
3、學(xué)會查閱相關(guān)參考文獻(xiàn)，了解國內(nèi)外架橋機的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。
二、設(shè)計（研究）現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢（文獻(xiàn)綜述）：
在我國目前的橋梁施工方法中，主要采用將工廠預(yù)制的橋梁構(gòu)件，通過專用設(shè)備
在橋墩上進(jìn)行架設(shè)安裝，這也是現(xiàn)代橋梁施工方法的發(fā)展趨勢。
一 架橋機與搬運車的現(xiàn)狀
在我國目前的橋梁施工中，主要通過專用設(shè)備在橋墩上進(jìn)行架設(shè)安裝，這也是現(xiàn)
代橋梁施工方法的發(fā)展趨勢。我國目前的公路架橋機雖說形式各異，但概括起來可以
分為導(dǎo)梁式架橋設(shè)備與專用架橋機兩大類。
1 導(dǎo)梁式架橋設(shè)備
這類架橋設(shè)備是利用拼裝成的導(dǎo)粱作為承重移動支架，再配置部分起重裝置與移
動機具來實現(xiàn)架梁。根據(jù)導(dǎo)粱結(jié)構(gòu)組成的不同特征．該種設(shè)備又可分為以下兩種類型：
1．1 用萬能桿件組裝成導(dǎo)梁的架橋設(shè)備
目前，在日內(nèi)使用也較為普遍。它采用萬能桿件組拼導(dǎo)粱，同樣也配置部分起重
與移動機具構(gòu)成，屬于非定型的l臨時設(shè)備。其基本桿件輕，加工簡單；采用高強螺
栓聯(lián)接，非彈性變形??；并能在疊層及加強弦桿后組拼承載能力較大的導(dǎo)梁，可適應(yīng)
較大跨度預(yù)制粱的架設(shè)。
1．2用戰(zhàn)備軍用桁梁組裝成導(dǎo)梁的架橋設(shè)備
這種架橋設(shè)備是近幾年才出現(xiàn)的，它采現(xiàn)有戰(zhàn)備軍用桁梁組拼成導(dǎo)梁，再配置起
吊與移動裝置構(gòu)成，由于這種設(shè)備的導(dǎo)梁采用重型結(jié)構(gòu)單元拼裝，導(dǎo)粱的承載能力大，
適用于大跨度橋梁的架設(shè)。但這種設(shè)備自重過大，利用系數(shù)較低f小于O-4)，整機移
動困難；而且在架設(shè)大跨度橋梁時因?qū)Я磺岸藨冶蹞隙容^大，縱移就位困難。
1．3專用架橋機
專用架橋機是在導(dǎo)梁式架橋設(shè)備基礎(chǔ)上，通過對其結(jié)構(gòu)與機構(gòu)進(jìn)行改善而發(fā)展起
來的一種定型的橋梁專用施工機械。
1．4雙導(dǎo)梁型公路架橋機
雙導(dǎo)粱形式在我國目前公路架橋機中應(yīng)用最廣，受到外部空間尺寸限制，且更易
實現(xiàn)吊梁小車的布置。導(dǎo)粱的承載能力強，整機橫向穩(wěn)定性能也較好但雙導(dǎo)梁型架橋
機存在的主要問題是，對架設(shè)曲線橋與斜交橋的適應(yīng)能力較差。
2 單導(dǎo)粱型公路架橋機
單導(dǎo)梁型公路架橋機具有結(jié)構(gòu)緊湊、利用系數(shù)較高、對曲線及斜交橋梁架設(shè)適應(yīng)
能力強．容易實現(xiàn)架設(shè)外邊梁等特點。
3 鋼索斜拉式公路架橋機
該架橋機在中問支腿外的導(dǎo)梁上方設(shè)立有一高約20m的鋼結(jié)構(gòu)塔架．用以安裝斜拉
鋼索以降低導(dǎo)梁懸臂撓度。斜拉鋼索有利于降低導(dǎo)梁懸臂狀態(tài)時的應(yīng)力與懸臂端撓
度，可減輕導(dǎo)梁自重。但整機重心提高，橫移時穩(wěn)定性能差；在架設(shè)施工中，如遇高
壓供電線纜等物．無法實現(xiàn)縱移；現(xiàn)場組裝困難．且斜拉鋼索的預(yù)拉力難以控制調(diào)整。
4 側(cè)向取梁型公路架橋機
用于長大橋梁施工，采用將預(yù)制梁片從開行至橋墩側(cè)邊的運輸車輛上提升起來，
并吊梁橫向走行至梁位進(jìn)行落梁。其主要優(yōu)點是：便于多點多機投人架梁施工；架粱
作業(yè)程序簡單和效率高；吊梁橫移時，導(dǎo)梁不動，并可與墩臺連接．整機的穩(wěn)定性能
好。但整機自重大．利用系數(shù)偏低：縱移時采用放置在前方墩頂上的卷揚機拖拉．因
而需配以吊機予以輔助施工。
常用的運梁車有以下幾種：
1 軌道式搬運車
對于梁長16～60 m ,重16～60 t 的主梁,一般采用軌道搬運車運輸,由卷揚機或
軌道拖車頭牽引,但需要在預(yù)制場和橋位之間鋪設(shè)道軌,修建簡易鐵路,需涉水的還需
修建臨時便橋,此外,在預(yù)制場還需設(shè)置門式吊機或其他大型起重機械,才能把主梁吊
起放在軌道搬運車上。
2 輪胎式運梁車
它由主動車和從動車構(gòu)成，主動車與從動車之間通過預(yù)制構(gòu)件相連接；主動車
包括車架體，在車架體上設(shè)置有驅(qū)動傳動行走機構(gòu)和液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)；從動車包括車架
體，在車架體上設(shè)置有行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)；其中，在主動車和從動車上的車架體上分別設(shè)
置有縱向連接架和橫向連接架；縱向連接架包括縱梁，在縱梁內(nèi)設(shè)置有連接管，連接
管一端與縱梁結(jié)合在一起，連接管另一端以彈性連接的方式穿過橫梁并在連接管端部
設(shè)置有限位件。
二 架橋機與搬運車的發(fā)展趨勢
從架橋機的現(xiàn)狀來看．目前已進(jìn)入中國市場并具有比較大影響力的國外專業(yè)架橋
機械制造商有意大利Nicola公司和挪威NRS公司．此外還有COMTEC公司和德國KAMAG公
司等。國內(nèi)8家企業(yè)的9臺900t級架橋機基本都沒有考慮隧道因素。整體皆無法穿過客
運專線雙線隧道，只能部分拆卸、分解穿過，且在隧道口由于沒足夠的施工空間，架
橋機的施工也非常不便。由于上述種種客觀條件和現(xiàn)有機械裝備的尺寸限制．使客運
專線的施工受到極大的制約．阻礙了施工進(jìn)度并增加了建設(shè)成本。我國目前的公路架
橋機概括起來可以分為導(dǎo)梁式架橋設(shè)備與專用架橋機兩大類，性能各異。但是鐵路、
公路建設(shè)條件復(fù)雜，大都是野外作業(yè)．有時還需要夜間作業(yè)，作業(yè)工況非常復(fù)雜．這
就對架橋機的實用性、先進(jìn)性、可靠性等性能提出了更高的要求。
從搬運車的現(xiàn)狀來看，輪胎式運梁車一般用于大噸位箱梁的搬運，且對路面的要
求不高。而軌道式搬運車一般用于T梁的搬運，且在搬運過程中需要鋪設(shè)軌道，因而
對路面有一定地要求。目前，國內(nèi)的電動搬運車一般為卷揚機牽引式，外接電源。日
產(chǎn)的電動搬運車采用電機驅(qū)動并配有發(fā)電設(shè)備，不用拖掛找電纜，較適用于野外及遠(yuǎn)
離電源的場合，因此，國內(nèi)的電動搬運車應(yīng)向這個方向發(fā)展。
三、設(shè)計（研究）的重點與難點，擬采用的途徑（研究手段）：
重點： 1、以電動機為原動機的軌道式電動搬運車整體方案的設(shè)計；
2、傳動系統(tǒng)方案；
3、總裝圖和零件圖的設(shè)計。
難點：軌道式電動搬運車的受力分析與計算；
途徑：1 根據(jù)設(shè)計要求確定搬運車整體方案和傳動方案；
2 根據(jù)已確定的方案進(jìn)行受力分析，理論計算和校核；
3 根據(jù)理論計算結(jié)果進(jìn)行總裝圖和零件圖的設(shè)計；
四、設(shè)計（研究）進(jìn)度計劃：
第一、二周查閱資料，自學(xué)相關(guān)基礎(chǔ)知識。
第三、四周完成開題報告。
第五、六周確定電動搬運車結(jié)構(gòu)形式及傳動系統(tǒng)方案。
第七、八周理論分析計算。
第九周傳動系統(tǒng)各元件的選取。
第十、十一、十二周總裝圖設(shè)計。
第十三周繪制零件圖。
第十四、十五周繪制電氣原理圖。
第十六周整理說明書。
第十七周畢業(yè)答辯。
五、參考文獻(xiàn)：
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[4]柴俊彥.談電動運梁平車[J]. 山西建筑，2003，12
[5] 張志華,熊春奎. DZY300 型組合式運梁車的設(shè)計[J]. 建筑機械, 2003,2
[6]唐智奮．我國公路架橋機的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]．工程機械，1996，lO
指導(dǎo)教師意見
簽名：
教研室（學(xué)術(shù)小組）意見
教研室主任（學(xué)術(shù)小組長）（簽章）：
月
月
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