機械手控制系統(tǒng)設(shè)計
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湘 潭 大 學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)書論文(設(shè)計)題目: 機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)號: 2010963125 姓名: 王彬 專業(yè): 機械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)教師: 系主任: 一、主要內(nèi)容及基本要求 機械手在專用機床及自動線上應(yīng)用十分廣泛,主要用于搬運或裝卸零件的重復(fù)動作,以實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。 1、對機械手及控制系統(tǒng)進行設(shè)計:實現(xiàn)原位下降夾緊上升右移下降放松上升左移原位的動作;搬運過程平穩(wěn)可靠。 2、繪制一張總裝配圖。 3、獨立完成程序控制設(shè)計,設(shè)計符合控制要求的程序。 4、論文字?jǐn)?shù)要求:8000字以上。 二、重點研究的問題 1、選用常見的搬運機械手進行研究,實現(xiàn)其功能。 2、上升、下降、夾緊等動作的實現(xiàn)手段。 3、電動機正反轉(zhuǎn)的控制。 4、運用PLC控制動作的轉(zhuǎn)換。 三、進度安排序號各階段完成的內(nèi)容完成時間1查閱資料、熟悉設(shè)計內(nèi)容2013.12.21-2014.1.222開題報告、制訂設(shè)計方案2014.1.232014.3.103機械手結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計2014.3.112014.4.204寫出初稿2014.4.212014.5.105修改,寫出第二稿2014.5.112014.5.206寫出正式稿2014.5.212014.5.317答辯2014.68四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻1 王本軼. 機床設(shè)備控制基礎(chǔ)M. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2005: 283-288. 2 熊幸明. 一種工業(yè)機械手的PLC控制J. 微計算機信息, 2006, 22(11): 120-122. 3 王炳實. 機床電氣控制M. 第三版. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2004: 146-162. 4 蔣少茵. PLC控制的機械手J. 微計算機信息, 2002, 18(2): 20-22. 5 劉軒, 王麗偉. 機械手的PLC控制J. 機床電器. 2006, (3): 34-49. 6 郭劍暉. 機械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計D. 南昌: 南昌大學(xué). 2012.
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