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目 錄
摘要 1
關鍵詞 1
1 前言 2
1.1 該研究的目的及意義 2
1.2 履帶式行走地盤設計的國內(nèi)外發(fā)展狀況 2
1.2.1 國外的研究與發(fā)展 2
1.2.2 國內(nèi)的研究與發(fā)展 3
2 設計任務書 3
2.1 總體設計依據(jù) 3
2.1.1 設計要求 4
2.1.2 設計內(nèi)容 4
2.2 產(chǎn)品用途 4
2.3 產(chǎn)品的主要技術指標與主要技術參數(shù) 4
2.4 設計的關鍵問題及其解決方法 4
3 設計方案的比較分析與選擇 5
3.1 行走底盤方案 5
3.1.1 履帶式底盤與輪式底盤的比較 5
3.1.2 方案的確定及總體設計 6
3.2 履帶行走裝置的設計 6
3.2.1 履帶行走裝置的結(jié)構(gòu)組成及其工作原理 6
3.2.2 履帶 7
3.2.3 驅(qū)動輪 7
3.2.4 導向輪、支重輪和托帶輪 8
3.2.5 張緊裝置 9
4 履帶底盤相關性能的計算 11
4.1 牽引性能計算 11
4.2 轉(zhuǎn)向最大驅(qū)動力矩的分析與計算 13
4.2.1 履帶轉(zhuǎn)向時驅(qū)動力說明 13
4.2.2 轉(zhuǎn)向驅(qū)動力矩的計算 13
5 履帶底盤重要零部件的計算及校核 17
5.1 軸的設計與校核 17
5.1.1 軸的尺寸設計 17
5.1.2 軸的校核 17
5.2 驅(qū)動輪的校核 19
5.2.1 齒面接觸疲勞強度校核 19
5.2.2 齒根彎曲疲勞強度校核 19
5.3 軸承的壽命校核 20
5.4 鍵的設計及其校核 20
5.5 機架的校核 20
5.6 螺栓的設計及校核 21
6 總結(jié) 22
參考文獻 23
致謝 24