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南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
本科優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）推薦表
系部：機(jī)械工程系 填表日期：2009年 5月15日
學(xué)生
姓名
許峰
性別
男
類別
入學(xué)
年級(jí)
2005
專業(yè)名稱
機(jī)械工程及自動(dòng)化
專業(yè)所屬
一級(jí)門類
專業(yè)所屬
二級(jí)類
指導(dǎo)教師
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
總周數(shù)
姓名
專業(yè)技術(shù)職務(wù)
年齡
所在單位
劉艷
助教
南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目
兩足行走機(jī)器人——行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）主要涉及研究方向
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題依據(jù)及背景
本課題源于“第一屆全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”中兩足行走機(jī)器人。目前，機(jī)器人大多以輪子的形式實(shí)現(xiàn)行走功能階段。真正模仿人類用腿走路的機(jī)器人還不多，雖有一些六足、四足機(jī)器人涌現(xiàn)，但是兩足機(jī)器人還是鳳毛麟角。在機(jī)器人研究領(lǐng)域處于國際領(lǐng)先水平的日本，推出了諸如舞蹈機(jī)器人等雙足行走機(jī)器人，但成千上萬的傳感器和復(fù)雜的控制系統(tǒng)使這類機(jī)器人造價(jià)非常昂貴。我們這個(gè)課題，探索設(shè)計(jì)僅靠巧妙的機(jī)械裝置和簡單的控制系統(tǒng)就能實(shí)現(xiàn)模擬人類行走的機(jī)器人。其分功能有：交替邁腿、轉(zhuǎn)彎、搖頭、擺大臂、擺小臂。
學(xué)校中期檢查情況
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的水平與特色
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）有何實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐或?qū)嵙?xí)基礎(chǔ)
學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）期間的研讀書目
指導(dǎo)教師評(píng)語及推薦意見（包括學(xué)生的工作態(tài)度、知識(shí)與能力、成果與水平、設(shè)計(jì)（論文）質(zhì)量等幾方面）
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
指導(dǎo)教師對(duì)申報(bào)材料真實(shí)性的意見
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獲獎(jiǎng)后，指導(dǎo)教師是否同意公開交流?
同意請(qǐng)指導(dǎo)教師簽名：
系 部
推薦意見
（公章）
年 月 日
注：1.“類別”欄請(qǐng)?zhí)顚憽癆”（本科畢業(yè)設(shè)計(jì)）、“B”（本科畢業(yè)論文）。
2.專業(yè)屬門類請(qǐng)按教育部公布的專業(yè)目錄填寫(推薦省級(jí)優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）者填寫)。
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