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本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 Ⅰ 頁 共 Ⅰ 頁
目 錄
1 緒論…………………………………………………………………………… 1
1.1 引言……………………………………………………………………………… 1
1.2 機器人的發(fā)展及技術(shù)………………………………………… …………………1
1.3 雙足機器人優(yōu)點及國內(nèi)外研究概況…………………………………………… 2
2 雙足機器人的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計………………………………………………………8
2.1 引言……………………………………………………………………………8
2.2 兩足機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………………………………8
2.3 雙足機器人的自由度配置………………………………………………………9
2.4 驅(qū)動方式的選擇………………………………………………………………11
3 雙足行走機器人的3D圖……………………………………………………………13
3.1 總體結(jié)構(gòu)圖………………………………………………………………………13
3.2 頭部的部件圖…………………………………………………………………15
3.3 身體部分部件圖…………………………………………………………………16
4 液晶顯示屏…………………………………………………………………………18
4.1 引言………………………………………………………………………………18
4.2 LCD系統(tǒng)的實現(xiàn)…………………………………………………………………18
4.3 觸摸屏控制技術(shù)的實現(xiàn)…………………………………………………………20
結(jié)束語 ……………………………………………………………………………… 26
致謝………………………………………………………………………………… 27
參考文獻………………………………………………………………………………28