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湖 南 科 技 大 學
畢業(yè)設計（論文）任務書
機電工程學院 院 機械制造 系（教研室）
系（教研室）主任: （簽名） 年 月 日
學生姓名: 學號:專業(yè): 機械設計制造及其自動化
1 設計（論文）題目及專題：三自由度搬運機械手之機構設計
2 學生設計（論文）時間：自2015年 3 月 8 日開始至 6 月 6 日止
3 設計（論文）所用資源和參考資料：
1.立柱回轉轉角±1800，大臂臂長350mm，轉角±1150，小臂長250mm，轉角±1150。
2.機械設計手冊及其相關資料。
4 設計（論文）應完成的主要內(nèi)容：
1.傳動系統(tǒng)簡圖
2. 大、小臂液壓驅(qū)動系統(tǒng)的設計和計算
3. 立柱回轉運動機構設計和計算：
4．總體裝配圖的設計；
5．控制原理圖的設計
5 提交設計（論文）形式（設計說明與圖紙或論文等）及要求：
1.裝配圖、控制原理圖、主要零件的零件圖（不少于3張A0圖紙）；2.設計說明書（不少于40頁）；3.一篇不少于1500漢字的外文文獻翻譯；
6 發(fā)題時間： 2015 年 3 月 8 日
指導教師： （簽名）
學 生： （簽名）