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便攜式水果采摘升降臺(tái)設(shè)計(jì)姓名：史高昆指導(dǎo)老師：安靜專業(yè)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化班級(jí)：12-2學(xué)院：機(jī)械電氣化工程學(xué)院,LOGO,,,,本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容,1、本設(shè)計(jì)研究的目的和意義2、升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程3、升降臺(tái)的主要零件設(shè)計(jì)4、結(jié)論,1、本設(shè)計(jì)研究的目的和意義我國(guó)是世界果樹種植大國(guó)，栽培歷史悠久，物種資源豐富。我國(guó)在水果生產(chǎn)中以蘋果、梨、柑橘為大宗，其中蘋果434.4萬(wàn)噸，梨472.1萬(wàn)噸，柑橘256萬(wàn)噸。這些水果主要以鮮食為主。采摘過(guò)程若收到損傷，將大大縮短保鮮時(shí)間，降低果品品質(zhì)。,水果的采摘作業(yè)所用勞動(dòng)力占整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程所用勞動(dòng)力的33%～50%，采摘作業(yè)比較復(fù)雜，季節(jié)性很強(qiáng)，若使用人工采摘，不僅效率低、勞動(dòng)量大，而且容易造成果實(shí)的損傷。若不及時(shí)及時(shí)采摘還會(huì)影響果品品質(zhì)。,使用采摘機(jī)械不僅提高采摘效率，而且降低了損傷率，節(jié)省了人工成本，提高了果農(nóng)的經(jīng)濟(jì)效益。因此，提高采摘作業(yè)機(jī)械化程度有重要的意義。本設(shè)計(jì)是一種價(jià)格低廉、簡(jiǎn)單實(shí)用、高效率、體積小、便于移動(dòng)的水果采摘升降臺(tái)。,2、升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程升降臺(tái)結(jié)構(gòu)：主體結(jié)構(gòu)為剪叉式，即兩塊剪叉板中間通過(guò)鉸接，移動(dòng)兩塊板的水平距離實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的升降。剪叉機(jī)械結(jié)構(gòu)具有較高的效率和穩(wěn)定性、承載能力較高、安全性好。,,,,,工作過(guò)程：,工作時(shí),人站在升降臺(tái)上用腳踩腳踏板，使得主動(dòng)液壓缸產(chǎn)生壓力油，從而驅(qū)動(dòng)大液壓缸伸長(zhǎng)，最終轉(zhuǎn)變成剪叉板的上升運(yùn)動(dòng)。上升到所需高度時(shí)人停止踩踏。因?yàn)橛袉蜗蜷y的作用即使人停止運(yùn)動(dòng)，升降臺(tái)也能保持在一定高度上。當(dāng)需要下降是打開節(jié)流閥，使大液壓缸內(nèi)的壓力油通過(guò)節(jié)流閥管道流回油箱，實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)下降過(guò)程。,3、升降臺(tái)主要零件設(shè)計(jì),升降臺(tái)主要零件有主動(dòng)液壓缸、驅(qū)動(dòng)液壓缸、大小支架、上下固定板、鉸接固定等零件。設(shè)計(jì)重點(diǎn)是與液壓缸相連的大支架的受力分析,大支架受力最復(fù)雜、最大的零件。通過(guò)計(jì)算可以確定出支架安全的最小尺寸，達(dá)到減輕質(zhì)量和節(jié)省材料的目的。,液壓缸是選取的產(chǎn)品，根據(jù)計(jì)算得到液壓缸內(nèi)徑、壓強(qiáng)、行程等數(shù)據(jù)，選取滿足相應(yīng)數(shù)據(jù)的產(chǎn)品。其余零件主要為固定和鉸接件，對(duì)其精度要求不高，只需滿足強(qiáng)度和剛度要求即可。,4、結(jié)論,我國(guó)水果大多為點(diǎn)、片面積種植，品種多而雜，這就限制水果種植機(jī)械化的發(fā)展。本設(shè)計(jì)結(jié)合我國(guó)水果采摘實(shí)際情況，彌補(bǔ)了高科技采摘裝置（如采摘機(jī)器人）與原始采摘裝置（如梯子、凳子等）之間的空白。為我國(guó)水果采摘實(shí)現(xiàn)半機(jī)械化打下基礎(chǔ)。,,由于知識(shí)量不足，難免會(huì)有考慮不到的地方還請(qǐng)各位老師給予批評(píng)指正,謝謝！,