基于proe六自由度機(jī)械手建模及運(yùn)動仿真的設(shè)計
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專 業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化學(xué) 院 姓 名 指導(dǎo)教師 設(shè)計題目基于proE六自由度機(jī)械手建模及運(yùn)動仿真的畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計前期工作小結(jié) 前期我主要完成了與課題相關(guān)的分析工作,通過對相關(guān)的文獻(xiàn)資料進(jìn)行詳細(xì)的搜集、分析、總結(jié),選出了與設(shè)計有關(guān)的資料備用,分析一些關(guān)于焊接機(jī)器人三維設(shè)計的結(jié)構(gòu)與要求。對整體進(jìn)行了系統(tǒng)分析,尋找最佳設(shè)計方案,按時完成了前期的工作計劃,并開始為下一階段的設(shè)計做好充分的準(zhǔn)備。畢業(yè)設(shè)計中期工作小結(jié) 經(jīng)過前期大量的資料收集后,理清設(shè)計思路并著手于設(shè)計的過程,結(jié)合以前所學(xué)的知識,對其進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析及工序安排,并制定了其設(shè)計方案,編寫了設(shè)計的程序清單,完成了相應(yīng)圖紙的繪制和計算。在此過程中所遇到的問題通過與老師溝通,在老師的細(xì)心指導(dǎo)下大部分已經(jīng)得到解決,并開始著手最后階段的設(shè)計工作。指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師簽名: 本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)中期匯表填表日期:2009-4-29本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)中期檢查表(教師用)專 業(yè)所在院系指導(dǎo)教師檢查人數(shù)工作進(jìn)度情況(對照學(xué)生的計劃進(jìn)程表和任務(wù)書): 工作態(tài)度情況(學(xué)生對畢業(yè)設(shè)計、畢業(yè)論文的認(rèn)真程度、紀(jì)律及出勤情況;指導(dǎo)教師具體指導(dǎo)情況): 質(zhì)量評價(學(xué)生前期已完成的工作的質(zhì)量情況): 存在的問題與建議:填表時間:
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3-開題報告-基于proe六自由度機(jī)械手建模及運(yùn)動仿真的設(shè)計.doc---(點擊預(yù)覽) |
2-中期匯報表-基于proe六自由度機(jī)械手建模及運(yùn)動仿真的設(shè)計.doc---(點擊預(yù)覽) |
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- 基于 proe 自由度 機(jī)械手 建模 運(yùn)動 仿真 設(shè)計
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