搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)設計

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. 01摘 要 本課程設計是機械加工中常用的Z3040搖臂鉆床傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的設計,旨在解決傳統(tǒng)繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)存在的線路復雜、可靠性穩(wěn)定性差、故障診斷和排除困難等難題。由于PLC電氣控制系統(tǒng)與繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)相比，具有結構簡單，編程方便，調試周期短，可靠性高，抗干擾能力強，故障率低，對工作環(huán)境要求低等一系列優(yōu)點。因此，本文對Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的改造，將把PLC控制技術應用到改造方案中去，從而大大提高搖臂鉆床的工作性能。此文分析了搖臂鉆床的控制原理，制定了可編程控制器改造Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設計方案，完成了電氣控制系統(tǒng)硬件和軟件的設計，其中包括PLC機型的選擇、I/O端口的分配、I/O硬件接線圖的繪制、PLC梯形圖程序的設計。對PLC控制搖臂鉆床的工作過程作了詳細闡述，敘述了采用PLC取代傳統(tǒng)繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)從而提高機床工作性能的方法，給出了相應的控制原理圖。 關鍵詞：可編程控制器;搖臂鉆床;梯形圖;電氣控制系統(tǒng)? 目 錄 摘 要 1 1 緒 論 4 1.1 Z3040搖臂鉆床簡介 4 1.2設計目的 4 2 Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的原理 5 2.1主電路 5 2.2 控制電路、信號及照明電路 5 2.2.1 主電動機的旋轉控制 5 2.2.2 搖臂松開--升／降--搖臂夾緊控制 5 2.2.3立柱和主軸箱的松開及夾緊控制及信號燈 6 3 基于PLC的Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)硬件部分的設計 7 3．1電氣元件的選擇 7 3．2 PLC型號的選擇 8 3.2.1 根據(jù)PLC的物理結構 8 3.2.2 根據(jù)PLC的指令功能 9 3.2.3 根據(jù)PLC的輸入輸出點數(shù) 9 3.2.4 根據(jù)PLC的存儲容量 9 3.2.5 根據(jù)輸入模塊的類型 9 3.2.6 根據(jù)輸出模塊的類型 9 3.3 PLC的I/O電氣接線圖的設計 10 4 Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)軟件部分的設計 11 4.1 PLC梯形圖程序的優(yōu)化設計及程序調試： 11 4.1.1 主電動機的起動控制程序 11 4.1.2搖臂升降控制程序 11 4.1.3 主軸箱放松或夾緊控制程序 12 4.1.4 搖臂回轉控制梯形圖程序 13 4.1.5冷卻泵開關控制梯形圖程序 13 參考文獻 26 附錄Ⅰ Z3040搖臂鉆床電氣控制原理圖 27 附錄Ⅱ Z3040搖臂鉆床的電器元件明細表 28 附錄Ⅲ I/O電氣接線圖 29 附錄Ⅳ 程序梯形圖 30 . 1 緒 論 1.1 Z3040搖臂鉆床簡介 鉆床是一種孔加工機床，可用來鉆孔、擴孔、絞孔、攻螺紋及修刮端面等多種形式的加工。鉆床的結構形式很多，有立式鉆床、臥式鉆床、深孔鉆床等。搖臂鉆床是一種立式鉆床，它適用于單件或批量生產中帶有多孔大型零件的孔加工，是一般機械加工車間常用的機床。 Z3040搖臂鉆床結構示意圖 1底座 2內立柱 3、4外立柱 5搖臂 6主軸箱 7主軸 8工作臺 搖臂鉆床主要由底座、內外立座、搖臂、主軸箱和工作臺等組成。搖臂的一端為套筒，套裝在外立柱上，并借助絲杠的正、反轉可沿外立柱作上下移動。主軸箱安裝在搖臂的水平導軌上可通過手輪操作使其在水平導軌上沿搖臂移動。加工時，根據(jù)工件高度的不同，搖臂借助于絲杠可帶著主軸箱沿外立柱上下升降。在升降之前，應自動將搖臂松開，再進行升降，當達到所需的位置時，搖臂自動夾緊在立柱上。搖臂鉆床鉆削加工分為工作運動和輔助運動。工作運動包括：主運動（主軸的旋轉運動）和進給運動（主軸軸向運動）；輔助運動包括：主軸箱沿搖臂的橫向移動，搖臂的回轉和升降運動。鉆削加工時，鉆頭一面旋轉一面作縱向進給。鉆床的主運動是主軸帶著鉆頭作旋轉運動。進給運動是鉆頭的上下移動。搖臂回轉和主軸箱的左右移動采用手動. 當進行加工時，由特殊的加緊裝置將主軸箱緊固在搖臂導軌上，而外立柱緊固在內立柱上，搖臂緊固在外立柱上，然后進行鉆削加工。鉆削加工時，鉆頭一邊進行旋轉切削，一邊進行縱向進給，其運動形式為： ?。?）搖臂鉆床的主運動為主軸的旋轉運動; （2）進給運動為主軸的縱向進給;　　 （3）輔助運動有：搖臂沿外立柱垂直移動，主軸箱沿搖臂長度方向的移動，搖臂與外立柱一起繞內立柱的回轉運動。 1.2 設計目的 （1）了解Z3040搖臂鉆床的操作順序，并作出功能圖。 (2)、熟悉并會接較復雜的PLC控制系統(tǒng)電路。 (3)、領悟電氣控制電路PLC改造的要領。 2 Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的原理 2.1主電路 我國原來生產的Z3040搖臂鉆床的主軸旋轉運動和搖臂升降運動的操作是通過不能復位的十字開關來操作的,它本身不具有欠壓和失壓保護。因此在主回路中要用一個接觸器將三相電源引入?，F(xiàn)在的Z3040搖臂鉆床取消了十字開關，它的電氣原理圖見附錄Ⅰ。 它的主電路、控制電路、信號電路的電源均采用自動開關引入，自動開關的電磁脫扣作為短路保護取代了熔斷器。交流接觸器KM1只主電動機M1接通或斷開的接觸器，KR1為主電動機過載保護用熱繼電器。搖臂的升降，立柱的夾緊放松都要求拖動的電動機正反轉，所以M2和M3電動機分別有兩個接觸器，它們?yōu)镵M2、KM3和KM4、KM5。搖臂升降電動機M2、冷卻泵電動機M4均為短時工作，不設過載保護。 采用4臺電機拖動，主軸電動機Ml、搖臂升降電動機M2、液壓泵電動機M3及冷卻泵電動機M4，4臺電動機均采用直接起動控制。M2為短時工作制. 主軸電動機Ml和液壓泵電動機M3分別設有熱繼電器FRl、FR2作長期過載保護。 2.2 控制電路、信號及照明電路 2.2.1 主電動機的旋轉控制 在主電動機啟動前，首先將自動開關Q2、Q3、Q4扳到接通狀態(tài)，同時將配電盤的門關好并鎖上。然后再將自動開關Q1扳到接通位置，電源指示燈亮。這時按下SB1，中間繼電器K1通電并自鎖,為主軸電動機與其他電動機的啟動做好了準備。當按下按鈕SB2時，交流接觸器KM1線圈通電并自鎖使主電動機旋轉，同時主電動機旋轉的指示燈HL4亮。主軸的正轉與反轉用手柄通過機械變換的方法來實現(xiàn)。 2.2.2 搖臂松開--升／降--搖臂夾緊控制 控制電路設有主軸啟動按鈕SB2和主軸停止按鈕SB1。 搖臂鉆床的工作過程是由電氣、機械、液壓系統(tǒng)緊密結合實現(xiàn)的。搖臂升／降動作按照“搖臂松開→升降→搖臂夾緊”順序進行。由搖臂松開行程開關SQ2與夾緊行程開關SQ3來控制。在搖臂夾緊前，由時問繼電器KT延時l～3s后再夾緊。 主軸電機由按鈕SB1、SB2和接觸器KM1構成單向起動停止控制電路。搖臂升降由M2作動力，SB3和SB4分別為搖臂上升和下降的點動按鈕。因為搖臂平時是夾緊在外立柱上，所以在搖臂升降之前，先要把搖臂松開，再由M2驅動升降：搖臂升降到位后，再重新將它夾緊。搖臂升降動作按照“搖臂松開--升／降--搖臂夾緊”順序進行，由搖臂松開行程開關SQ2與夾緊行程開頭SQ3來控制。而搖臂的松、緊是由液壓系統(tǒng)完成的。當按下上升按鈕SB3時，電磁閥YV線圈通電吸合，正向供出壓力油進入搖臂的松開油腔，推動松開機構使搖臂松開，搖臂松開后，行程開頭SQ2動作，SQ2觸點閉合、SQ3復位SQ3搖臂上升，若M3反轉，則反向供出壓力油進入搖臂的夾緊油腔、推動夾緊構使搖臂夾緊，搖臂夾緊后，行程開頭SQ3動作，SQ2復位 搖臂停止在所需位置上。搖臂升降的極限保護由組合開頭SQ1實現(xiàn)，SQ1有兩對常閉觸點，當搖臂上升或下降到極限位置時，相應觸頭動作，切斷對應上升或下降接觸器KM2與KM3線圈回路，使搖臂升降電機M2停轉，搖臂停止移動。 QS電源開關，主電機M1由KM1控制，搖臂升降電機M2由KM2、KM3控制正反轉，液壓泵電機M3由KM4、KM5控制正反轉，冷卻泵電機M4由SA1控制，電路有短路保護、過載保護等。 執(zhí)行元件：主電機M1、搖臂升降電機M2、冷卻泵電機M4、液壓泵電機M3、電磁換向閥YV（2位6通）。 2.2.3立柱和主軸箱的松開及夾緊控制及信號燈 主軸箱和立柱的松、緊是同時進行的，SB5和SB6分別為松開和夾緊點動按鈕，當按下松開按鈕SB5，KM4線圈得電，液壓泵電機M3正轉，拖動液壓泵送出壓力油，這時電磁閥YV線圈處于斷電狀態(tài)，液壓油進入主軸箱與立柱的松開油腔，使主軸箱與立柱松開或夾緊。由于YV線圈斷電，液壓油不會進入搖臂的松開油腔，搖臂仍處于夾緊狀態(tài)。當主軸箱與立柱松開時，行程開關SQ4不受壓，觸頭SQ4閉合，指示燈HL1亮，表示主軸箱與立柱確已松開?？梢允謩硬僮髦鬏S箱在搖臂的水平導軌上移動，也可推動搖臂使繞內立柱旋轉移動，當移動到位后，再按下夾緊按鈕SB6，接觸器KM5線圈得電，液壓泵電機M3反轉，液壓油進入夾緊油腔，使主軸箱與立柱夾緊。當確已夾緊、壓下SQ4，HL2燈亮，HL1滅，指示主軸箱與立柱已夾緊，可以進行鉆削加工。 機床設有4個信號燈：電源指示燈HL、立柱和主軸箱松開指示燈HL1、立柱和主軸箱夾緊指示燈HL2、主軸電動機旋轉指示燈HL3。照明燈EL用SA2直接控制。 信號（檢測）元件：SQ1-搖臂上限位開關、SQ6-搖臂下限位開關；SQ2-搖臂松開檢測、SQ3-搖臂夾緊檢測；SQ4主軸箱立柱夾緊/松開檢測；SQ5按下整個電路斷。 3 基于PLC的Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)硬件部分的設計 Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設計方案由兩部分組成，一部分為電氣控制系統(tǒng)的硬件設計，也就是PLC的機型的確定；另一部分是電氣控制系統(tǒng)的軟件設計，就是PLC控制程序的編寫。為了使改造后的搖臂鉆床仍能夠保持原有功能不變，此次改造的一個重要原則之一就是，不對原有機床的控制結構做過大的調整，只是將原繼電器控制中的硬件接線改為用軟件編程來替代。 3．1電氣元件的選擇 在電氣原理圖設計完畢之后就可以根據(jù)電氣原理圖進行電氣元件的選擇工作，本設計中需選擇的電氣元件主要有： 1. 電源開關QS的選擇 QS的作用主要是用于電源的引入及控制M1～M4起、停和正反轉等。因此QS 的選擇主要考慮電動機M1～M4額定電流和啟動電流，由前面已知M1～M4的額定 電流數(shù)值，通過計算可得額定電流之和為10.68A，同時考慮到，M2、M3、M4量為滿載啟動，在功率較小，M1雖功率較大，但為輕載啟動。所以，QS最終選擇組合開關HZ5-20型，額定電流為20A。 2.熱繼電器FR的選擇 根據(jù)電動機的額定電流進行熱繼電器的選擇，由前面M1、M2和M3的額定電流，現(xiàn)選擇如下： FR1選用JR16-20/3D型熱繼電器。熱元件額定電流11A額定電流調節(jié)范圍為6.8～11A工作時調整在6.82A. FR2選用JR16-20/3型熱繼電器。熱元件額定電流2.4A額定電流調節(jié)范圍為1.5～2.4A工作時調整在1.42A。 3.接觸器的選擇 根據(jù)負載回路的電壓、電流，接觸器所控制回路的電壓及所需點的數(shù)量等來進行接觸器的選擇。 本設計中KM1主要對M1進行控制，而M1額定電流為6.82A，控制回路電源為127V，需要主觸點兩對，所以，KM1選G0-10型接觸器，主觸點額定電流為10A，線圈電壓為127V。 KM2與KM3對M2進行控制，而M2額定電流為2.01A，控制回路電源為127V，各需要主觸點兩對，KM2的輔助動斷觸點一對，KM3的輔助動斷觸點一對，所以，KM2、KM3選CD10-5型接觸器，主觸點額定電流為5A，線圈電壓為127V。 KM4與KM5對M3進行控制，而M3的額定電流為1.42A，控制回路電源為127V，各需要主觸點三對，KM4的輔助動斷觸點一對，KM5的輔助動斷觸點一對，所以，KM4、KM5選CJ10-5型接觸器。 4.時間繼電器的選擇 本設計中由于搖臂的升降需要延時控制。需要常開觸點一個，延時閉合動斷觸點一個，延時斷開動合觸點一個，我們選ISSI型時間繼電器。額定電壓AC127V、DC24V,額定功耗小于5W,動作頻率1200次/h。 5.熔斷器的選擇 根據(jù)熔斷器的額定電壓、額定電流和熔體的額定電流等進行熔斷器的選擇。 本設計中涉及到熔斷器有三個：FU1、FU2、FU3。 FU1主要對M1、M4進行短路保護，M1、M4額定電流分別為6.82A、0.43A。因此，熔體的額定電流為 Iful≥(1.5-2.5)INmax+∑IN 計算可得Iful≥17.48A，因此FU1選擇RL1-60型熔斷器，熔體為20A. 同理：FU2選擇RL1-15型熔斷器，熔體為10A；FU3選擇RL1-15型熔斷器，熔體為2A。 6.按鈕的選擇 根據(jù)需要的觸點數(shù)目、動作要求、使用場合、顏色等進行按鈕的選擇。 本設計中SB1、SB4選擇LA-18型按鈕，顏色為紅色，選擇SB2、SB5選擇LA-18型按鈕，顏色為綠色，SB3、SB6選擇LA-18型按鈕，顏色為黑色。 7.照明及指示燈的選擇 本設計中，電源指示燈EL選擇JC2，交流36V、40W，與燈開關SA2成套配置；指示燈HL1、HL2、HL3選擇ZSD-0型，指標為6.3V，0.25A，顏色為黃色，綠色，紅色各一個。 8.控制變壓器的選擇 本設計中，變壓器選擇BK-100VA,380V、220V/127V、36V、6.3V。 綜合以上的計算， Z3040搖臂鉆床的電器元件明細表見附錄Ⅱ。 3．2 PLC型號的選擇 選擇基于PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的PLC機型，應從以下幾個方面來考慮： 3.2.1 根據(jù)PLC的物理結構 根據(jù)物理結構的不同，PLC分為整體式、模塊式和疊裝式。整體式的每一I/O點的平均價格比模塊式便宜，小型電氣控制系統(tǒng)一般使用整體式可編程控制器。此次所設計的電氣控制系統(tǒng)屬于小型開關量電氣控制系統(tǒng)沒有特殊的控制任務，整體式PLC完全可以滿足控制要求，且在性能相同的情況下，整體式PLC較模塊式和疊裝式PLC價格便宜，因此，Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的PLC選用整體式結構的PLC[5]。 3.2.2 根據(jù)PLC的指令功能 考慮到任何一種PLC都可以滿足開關量電氣控制系統(tǒng)的要求，據(jù)此本課題將盡量采用價格便宜的PLC。 3.2.3 根據(jù)PLC的輸入輸出點數(shù) 一般系統(tǒng)中，開關量輸入與輸出的比例為6：4，根據(jù)I/O總點數(shù)可給出如下的經驗公式： 所需內存總字數(shù)=開關量（輸入+輸出）總點數(shù)*10 余量：一般按計算存儲器字數(shù)的25%考慮余量。 所需內存總字數(shù)=(28+20)*10=480 輸入點數(shù)為28點，輸出點數(shù)為20點，故總點數(shù)應大于48 3.2.4 根據(jù)PLC的存儲容量 PLC存儲器容量的估算方法：對于僅有開關量輸入/輸出信號的電氣控制系統(tǒng)，將所需的輸入/輸出點數(shù)乘以10，就是所需PLC存儲器的存儲容量（單位為bit）即 （28+20）20=480bit 3.2.5 根據(jù)輸入模塊的類型 輸入模塊的輸入電壓一般為DC24V和AC110V或AC220V。直流輸入電路的延遲時間較短，可以直接與接近開關、光電開關等電子輸入裝置連接。交流輸入方式的觸點接觸可靠，適合于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。由于本基于PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的工作環(huán)境并不惡劣，且對電氣控制系統(tǒng)操作人員來說DC24V電壓較AC110V電壓安全些。因此，本基于PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的PLC輸入模塊應選直流輸入模塊，輸入電壓應DC24V電壓[6]。 3.2.6 根據(jù)輸出模塊的類型 PLC輸出模塊有繼電器型、晶體管型和晶閘管三種。 繼電器型輸出模塊的觸點工作電壓范圍廣，導通壓降小，承受瞬間過電壓和過電流的能力較強，每一點的輸出容量較大（可達2A）,在同一時間內對導通的輸出點的個數(shù)沒有限制，但動作速度慢，壽命有一定的限制。 晶體管型與晶閘管輸出模塊分別用于直流負載和交流負載，它們的可靠性高，反應帶寬快，壽命長，但是過載能力差，每1點的輸出量只有0.5A，4點同時輸出的總容量不得超過2A。 由于Z3040搖臂鉆床控制對象對PLC輸出點的動作表達速度要求不高，繼電器型輸出模塊的動作速度完全能夠滿足要求，且每一點的輸出容量較大，在同一時間內對導通的輸出點的個數(shù)沒有限制，這將給設計工作帶來很大的方便。所以本課題選用繼電器輸出模塊，結合Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的實際情況，需要輸入點數(shù)大于28個，輸出點數(shù)大于20個。 綜上所述，為了使Z3040搖臂鉆床在改造后能夠良好工作，確認日本三菱公司生產的FX-64MR-001型和擴展單元FX-40ER-D型PLC能夠滿足上述要求，該類型號PLC體積小，功能強，增加了一些大型機的功能和指令，如PID和PWM（Pulse Width Modulation，脈寬調制）指令，對于控制器體積要求較高的應用系統(tǒng)是一種很好的選擇。其編程口為RS-232C，可以直接和編程器或計算機連接，使用非常方便，且性價比較高，使用方便。其主要技術性指標如下： 該型PLC具有Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)所需的所有指令功能，其總輸入點數(shù)為28點，總輸出點數(shù)為20點，用戶存儲器容量5K步，輸入模塊電壓為DC24V，輸出模塊為繼電器型。由此可知，F(xiàn)X-64MR-001和擴展單元FX-40ER-D型PLC的技術性能指標完全能滿足上述要求。 3.3 PLC的I/O電氣接線圖的設計 PLC的I/O電氣接線圖中所有輸入端共用一個COM端，輸入信號的其中一端應并接在直流24V電源上，另一端應分別接入相應的PLC輸入端子上。接線時注意PLC輸入/輸出COM端子的極性。接觸器線圈連接的所有輸出端口可以共用一個COM2端。 PLC的I/O電氣接線圖見附錄Ⅲ。 4 Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)軟件部分的設計 4.1 PLC梯形圖程序的優(yōu)化設計 為了使Z3040搖臂鉆床在進行電氣控制系統(tǒng)改造后仍能夠完成原有的工作需要，本基于PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的PLC程序應由電氣控制系統(tǒng)預開程序、主電動機的起動和停止控制程序、搖臂升降控制程序即升降電動機的正反轉控制程序、立柱和主軸箱的松開與夾緊控制程序即液壓泵電動機的正反轉程序、信號的顯示程序、照明控制程序等部分組成。因選用FX-64MR-001型號的PLC，所以編程時采用Windows環(huán)境下運行的SWOPC-FXGP/WIN-C的編程軟件來編程設計, 采用其可編程控制器訓練裝置來進行模擬調試。 4.1.1 主電動機的起動控制程序 X4為主電動機起動輸入繼電器，接通X4，此時輸出繼電器Y1接通并自鎖，從而使電機起動。 圖4.1 主電動機的起動梯形圖程序 4.1.2搖臂升降控制程序 當X5接通時，同時Y4得電，使得液壓泵電動機起動，搖臂放松，當搖臂徹底放松后，X30的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，Y4斷電，Y2得電，搖臂開始上升，當上升到極限位置時，X10的常閉觸點斷開，Y2失電。搖臂完成松開，然后上升的過程。 如果想要完成搖臂下降的過程，需接通X6，在搖臂放松后，使Y4得電，使搖臂下降，當下降到極限位置時，X10的常閉觸點斷開，Y3失電。搖臂完成松開，然后下降的過程。 圖4.2 搖臂升降梯形圖程序 4.1.3 主軸箱放松或夾緊控制程序 當X012接通后，使Y4得電，主軸箱左移，當X015接通時，Y2得電，主軸箱松開到位。加緊過程與其相似。 圖4.3 主軸箱放松或夾緊梯形圖程序 4.1.4 搖臂回轉控制梯形圖程序 當X033接通后，使Y4得電，同時Y14得電，搖臂開始回轉，當X020接通后，搖臂開始逆回轉，當X022接通后，使Y7得電，電機反轉，搖臂開始加緊。 圖4.4搖臂回轉控制梯形圖程序 4.1.5冷卻泵開關控制梯形圖程序 當X024接通后，使Y015得電，冷卻泵開始工作，當X025接通后，冷卻泵停止工作。 圖4.5冷卻泵開關控制梯形圖程序 . 5 系統(tǒng)調試及結果分析 5.1測試前安全檢查 （1）、檢測電路時，確定三相電源只接進去一端，防止二相進入單相電源供電的電路否則直接燒毀PLC或開關電源。 (2)、檢查開關連接是否正常，是否連錯或少。 (3)、確定熔斷器應與電源相線L端相連；確定電路沒有短路。 (4)、經老師同意后，才能通電測試，并按實驗步驟操作。 5.2開始測試 等待 通電——HL1亮 按SB3——KM1吸合，HL2亮（主軸轉動） 按SB2——KM1斷開，HL2滅（主軸停轉） 按SB4——KM5斷開，KM4吸合，YA亮，再按SQ2——KM4斷開，KM2吸合指示燈點亮（搖臂上升） 按SB5——KM5吸合，KM4吸合，YA亮，再按SQ2——KM4斷開，KM3吸合指示燈點亮（搖臂下降） 斷開SB4\SB5一段時間后——KM5吸合 按SB7——KM4吸合，YA滅 按SB1全部斷開，按SQ5全部電源斷開 參考文獻 [1]齊占慶主編．機床電氣控制技術．第三版．北京：機械工業(yè)出版社，2005 [2] 張萬奎等編，機床電氣控制技術，北京大學出版社，2007 [3] 程憲平主編，機電傳動與控制（第二版），武漢：華中科技大學出版社，2003年9月 [4] 石玉珍，電氣制圖及圖形符號國家標準匯編，中國標準出版社，1989 [5]邱公偉.可編程序控制器網絡通信及應用.北京:清華大學出版社，2003， 1-5 [6]李亞東.用PLC實現(xiàn)位置控制的方法.上海交通大學學報，2002（4），491-493 [7]王培良.發(fā)電機自動檢測的PLC電氣控制系統(tǒng).電氣自動化，2004（1），60-61 [8]李桂芹.提高PLC電氣控制系統(tǒng)可靠性的措施. 電氣自動化，2006（1），57-58 附錄Ⅰ Z3040搖臂鉆床電氣控制電路圖 Z3040搖臂鉆床電氣控制原理圖 附錄Ⅱ Z3040搖臂鉆床的電器元件明細表 符號 名稱 型號 規(guī)格 數(shù)量 M1 三相異步電動機 Y100L2-4 3.0KW,380V,6.82A,1430r/min 1 M2 搖臂升降電動機 Y90S-4 1.1KW,2.01A,1390r/min 1 M3 液壓泵電動機 JO31-2 0.6KW,1.42A,2880r/min 1 M4 冷卻泵電動機 JCB-22 0.125KW,0.43A,2790r/min 1 QS 組合開關 HZ5-20 三極，500V,20A 1 KM1 交流接觸器 CJ-10 10A,線圈電壓127V 1 KM2,KM3 KM4,KM5 交流接觸器 CJ10-5 5A,線圈電壓127V 5 KT 時間繼電器 JSSI AC127V,DC24V 1 FR1 熱繼電器 JR16-20/3 熱元件額定電流11A,整定電流6.82A 1 FR2 熱繼電器 JR16-20/3 熱元件額定電流2.4A,整定電流2.01A 1 FU1 熔斷器 RL1-60 500V,熔體20A 1 FU2 熔斷器 RL1-15 500V,熔體10A 1 FU3 熔斷器 RL1-16 500V,熔體2A 1 TC 控制變壓器 BK-100 100VA,380V/127,36,6.3V 1 SB1,SB4 控制按鈕 LA-18 5A,紅色 2 SB2,SB5 控制按鈕 LA-18 5A,綠色 2 SB3,SB6 控制按鈕 LA-18 5A,黑色 2 HL1,HL2, HL3 指示燈 ZSD-0 6.3V,綠色1紅色1黃色1 3 EL,SA1, SA2 照明燈，控制開關 JC2 36V,40W 3 附錄Ⅲ I/O電氣接線圖 附錄Ⅳ 程序梯形圖