平行運動機構(gòu)的機構(gòu)分析與構(gòu)型設(shè)計(全套設(shè)計含CAD二維圖紙、SW三維圖紙、翻譯、說明書】
畢業(yè)設(shè)計(畢業(yè)論文)任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計(論文)題目平行運動機構(gòu)分析和構(gòu)型設(shè)計學(xué) 院機械與汽車工程學(xué)院專 業(yè)機械工程及其自動化學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教師 職稱教授任務(wù)規(guī)定進行日期自 2018 年 12 月 14 日起,至 2019 年 6 月 21 日止一、畢業(yè)設(shè)計(論文)的目的、要求目的:與傳統(tǒng)串聯(lián)機床相比并聯(lián)機器人機床具有力,質(zhì)量比大,運動速度快,控制容易,有很好的可重組性等突出優(yōu)點,是數(shù)控機床發(fā)展進化的重要方向之一。其中少自由度新機構(gòu)并聯(lián)機床的開發(fā)是先進制造裝備技術(shù)研究的前沿和熱點。應(yīng)用各種約束機構(gòu)來限制機構(gòu)的某些自由度而使動平臺實現(xiàn)特殊的運動,是當前使用較多的方法。東北大學(xué)研制的五軸聯(lián)動并串聯(lián)機床樣機和3-PTT型水平滑塊式三桿平移自由度并聯(lián)機床,就是通過在動平臺和基座間附加平行機構(gòu)來限制動平臺的三個轉(zhuǎn)自由度,使得動平臺只能做平動。平行約束機構(gòu)使動平臺與基座間保持線平行。介紹了該機床的特點并對其平行機構(gòu)的運動學(xué)進行了分析,包括位置,速度,加速度分析以及雅可比矩陣的求解,為機床的結(jié)構(gòu)設(shè)計和動力學(xué)計算奠定基礎(chǔ)。 要求: 在動平臺和基座之間附加一個平行約束機構(gòu),可以限制平臺的部分自由度,使動平臺只能作三個方向的平移和一個派生的轉(zhuǎn)動。著重對該機床的平行約束機構(gòu)進行運動學(xué)分析,得出他的位置,速度,加速度以及雅克比矩陣的計算公式,進行仿真計算。二、主要工作內(nèi)容(1)收集和查閱有關(guān)平行運動機構(gòu)方面的資料,編寫開題報告;(2)制定平行運動機構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案和運動學(xué)、動力學(xué)分析;(3)平行運動機構(gòu)框架的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,平行運動機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,平行運動機構(gòu)電機選擇;(4)平行運動機構(gòu)的裝配與強度校核;(5)撰寫畢業(yè)論文。3、 主要技術(shù)指標(或主要論點)1, 機床的位置分析2, 平行機構(gòu)的位置分析3, 平行機構(gòu)的速度分析4, 平行機構(gòu)的加速度分析5, 實力仿真6, 得出結(jié)論四、進度計劃1.第1618周:文獻檢索,資料收集,寫出開題報告,完成外文資料翻譯。2.第13周:設(shè)計方案討論,設(shè)計方案確定,進行設(shè)計計算。3.第45周:三維模型建立,動力學(xué)運動學(xué)分析。4.第67周:總體裝配和強度校核。5.第811周:撰寫論文。五、主要參考資料(外文資料至少一篇)1 立臥轉(zhuǎn)換式混聯(lián)機床及其平行機構(gòu)的運動學(xué)分析,孟祥志,王艷,蔡光起學(xué)生簽字 日期: 年 月 日指導(dǎo)教師簽字 日期: 年 月 日系(教研室)審批意見:系(教研室)(簽名):院領(lǐng)導(dǎo)審核意見:院領(lǐng)導(dǎo)(簽名):注:本表雙面打印,限2面。
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