平行運動機構的機構分析與構型設計
畢業(yè)設計論文
平行運動機構的機構分析與構型設計
目錄
第一章 緒論...................................................................1
1.1選題的來源與背景............................................................1
1.2選題的目的和意義............................................................2
1.3相關產(chǎn)品研究現(xiàn)狀............................................................3
1.4文章主要研究內(nèi)容............................................................5
第二章 平行運動機構的總體方案設計..........7
2.1 設計要求..........................................................................7
2.2 總體方案設計..................................................................7
2.3 控制系統(tǒng)方案..................................................................8
2.4 驅(qū)動方案..........................................................................8
2.5 章末小結(jié).........................................................................10
第三章平行運動機構設計及運動分析............11
3.1 平行運動機構設計及分析的目標...................................12
3.2 平行機構的設計及運動學和動力學分析........................12
3.2.1 平行機構的運動學分析........................................14
3.2.2 平行機構的動力學分析........................................16
3.3 章末小結(jié).........................................................................16
第四章 平行運動機構結(jié)構設計........................18
4.1平行運動機構的機械結(jié)構設計.......................................18
4.2 平行運動機構的具體驅(qū)動方案......................................22
4.3章末小結(jié).........................................................................23
第五章裝配調(diào)試與強度校核...............................25
5.1 生產(chǎn)加工中的注意事項.................................................25
5.2平行運動機構的裝配調(diào)試..............................................26
5.3平行運動機構的強度校核..............................................27
5.4 章末小結(jié).......................................................................28
第六章 總結(jié)................................................................30
6.1 全文總結(jié).......................................................................30
6.2 后續(xù)研究的展望............................................................32
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