自適應巡航控制系統(tǒng)ACCppt課件

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一、系統(tǒng)的基本功能 保持司機所選定的與前車的距離。,項目四 自適應巡航控制系統(tǒng),活動一 自適應巡航系統(tǒng)概述,也稱：主動巡航系統(tǒng)，縮寫為：ACC,1,二、系統(tǒng)的局限性 ①是一個司機輔助系統(tǒng)，絕不可以將其看成安全系統(tǒng)，它也不是全自動駕駛系統(tǒng)； ②系統(tǒng)在車速為30-200km/h時才工作； ③系統(tǒng)對固定不動的目標無法作出反應； ④雨水、浮沫以及雪泥水會影響雷達的工作效果； ⑤在轉彎半徑很小時，由于雷達視野受到限制，所以會影響系統(tǒng)的功能。,2,三、自適應巡航控制系統(tǒng)工作的前提條件 （1）與前車的車距 （2）前車的車速 （3）前車的位置 （4）如果雷達同時偵測到多輛車，那么上述信息就被用來選擇車輛，以便針對選擇的車輛來進行相應的調節(jié)。,3,四、雷達技術的基本原理 雷達是Radio detecting and ranging (Radar)的縮寫，它是一種給物體定位的電子手段。其基本原理是：物體表面會反射電磁波。反射回來的那部分電磁波就被當作一種“回聲”而接收。,4,1、車距測量 發(fā)射信號和接收到反射信號所需要的時間取決于物體之間的距離。,5,2、確定前車的車速 要想確定前車的車速，需要應用“多普勒效應”。對于反射發(fā)射出來的波的物體來說，它相對于發(fā)射出波的物體是處于靜止狀態(tài)還是運動狀態(tài)，是有本質區(qū)別的。,6,3、確定前車的位置 雷達信號呈葉片狀向外擴散，信號的強度隨著與車上發(fā)射器的距離而在縱向和橫向降低 。,7,要想確定車輛位置，還需要一個信息：就是本車與前車相對運動的角度。這個角度信息是通過一個三束雷達獲得的，各個雷達束接收（反射）信號的振幅比（信號強度）傳遞的就是這個角度信息。,8,4、確定針對哪輛車來進行調節(jié) 需要的信號中最重要的是：擺動傳感器信號、車輪轉速傳感器信號以及方向盤轉角信號。對這些信號進行分析就可獲得車輛在公路上轉彎時的信息。,9,一、自適應巡航系統(tǒng)系統(tǒng)組成 Audi A8的主動巡航控制系統(tǒng)的組成如圖所示。,活動二 自適應巡航系統(tǒng)組成與功能,10,車距調節(jié)傳感器 G259+車距調節(jié)控制單元 J428如圖所示，傳感器和控制單元安裝在同一個殼體內，如果傳感器/控制單元有故障，必須整體更換這個總成。 通過支架上的轉接板來進行安裝和調整，該支架用螺栓擰在保險杠支架的中央位置。,11,二、自適應巡航系統(tǒng)系統(tǒng)功能 Audi A8的主動巡航控制系統(tǒng)的功能與設定主要包括以下幾個方面。 1、操縱和顯示,12,Audi A8的主動巡航控制系統(tǒng)共有三個顯示區(qū)： （1）所有重要信息總是顯示在轉速表的中央。 （2）與系統(tǒng)有關的重要信息（由于很少出現，因而就不需要長久地顯示出來）顯示在儀表板中央顯示屏上。 （3）輔助信息（用于詳細說明系統(tǒng)功能的）可由司機在一個附加顯示屏上調出。按下刮水器撥桿下方的RESET-按鈕就可完成這個操作。,13,Audi A8的主動巡航控制系統(tǒng)一共有四種不同的系統(tǒng)狀態(tài)（模式）： （1）ACC AUS(自適應巡航系統(tǒng)關閉） 這時系統(tǒng)已被關閉，無法進行任何操作。 （2）ACC BEREIT(自適應巡航系統(tǒng)已準備完畢） 這個模式表示一種“待機”狀態(tài)，這時該系統(tǒng)仍然處于接通狀態(tài)，但并未真正進行調節(jié)，如果先前自適應巡航系統(tǒng)曾經工作過的話，那么所要求的車速會存入存儲器。,14,（3）ACC AKTIV(自適應巡航系統(tǒng)正在工作） 自適應巡航系統(tǒng)以設定好的車速行駛（在公路上）或調節(jié)與前車的車距。 （4）ACC üBERTRETEN(超越自適應巡航系統(tǒng)） 司機踏下油門踏板使車速超過了自適應巡航系統(tǒng)設定的車速。,15,2、系統(tǒng)的接通/關閉 操縱桿有兩個位置，接通系統(tǒng)只需將該操縱桿向司機方向推至自適應巡航系統(tǒng)的ON位置既可。關閉系統(tǒng)只需將操縱桿推至自適應巡航系統(tǒng)的OFF位置既可。,16,3、設定巡航車速 巡航車速就是在公路上行駛時，自適應巡航系統(tǒng)所能調節(jié)的最高車速（取決于巡航車速控制系統(tǒng)的功能），按下SET-按鍵就可以將當前的車速作為所要求的巡航車速存儲起來。,17,4、識別前車 在自適應巡航系統(tǒng)工作的過程中（車速在30-200km/h時），司機可以向上推操縱桿（增速）或向下推操縱桿（減速）來改變已設定的巡航車速。已經改變了的巡航車速由轉速表上相應的LED指示出來。向+和-方向撥動操縱桿，每撥一次，設定的巡航車速就變動一次，變動量為車速表刻度盤上的一個格。,18,5、設定巡航車距（與前車的距離） 本車與前車之間的車距可由司機設定為四個級別,19,6、司機接管請求 如果系統(tǒng)識別出施加的制動不足以使車輛達到規(guī)定的車距，那么就會響起一個聲音信號（鑼聲）。另外，車速表上會出現紅色顯示，這個顯示內容以0.5赫茲的頻率在閃動,這就提醒司機應主動施加制動,20,7、將車速提高到超過設定的巡航車速(üBERTRETEN) 如果司機加油使車速超過了巡航車速，那么車速表上的那個符號就會消失，若司機啟動了輔助顯示屏，該屏幕上會顯示出該狀態(tài)。,21,8、關閉自適應巡航系統(tǒng)(BEREIT模式) 向車的行駛方向輕觸操縱桿就關閉了自適應巡航系統(tǒng)，這時的模式就從AKTIV/üBERTRETEN 切換到BEREIT。用于顯示巡航車速的發(fā)光二極管仍在工作，松開后撥桿又自動回到ON位置。,22,9、激活自適應巡航系統(tǒng)(Resume) 如果自適應巡航系統(tǒng)已經被關閉且處于BEREIT模式，那么向司機方向拉撥桿就可以激活自適應巡航系統(tǒng),23,10、系統(tǒng)設定 下面的這些系統(tǒng)設定內容可在MMI上來進行： （1）車距（DISTANZ）1, 2, 3, 4的基本設定 車在出廠時預設的是車距3。系統(tǒng)設定的意思是激活后該設定一直保持有效狀態(tài)，直到司機輸入另外一個車距。 （2）鑼音音量的設定(關閉, 輕音,中音, 高音) 出廠時預設的是“高音”。 這個系統(tǒng)設定可針對四個不同的人（通過鑰匙編碼和單觸記憶功能來識別）。,24,11、故障顯示/關閉 （1）嚴重故障： （2）一般故障 （3）司機主動進行制動 （4）ESP-/ABS-/ASR-/MSR-控制 （5）電子機械式駐車制動器正在工作 （6）無效操作 （7）換檔桿位置無效： （8）脫離車速范圍：,25,（9）車距調節(jié)傳感器沒有發(fā)現前車目標 ① 在開闊的公路上行駛時（前邊沒有車） 如果外界氣溫在-5到5°C之間或雨刮器已經接通時出現目標識別故障時，該系統(tǒng)立即關閉。 ②在正常行駛時（前邊有車） 第一個預警報還不會導致系統(tǒng)馬上切斷，10秒鐘后自適應巡航系統(tǒng)才關閉，隨后會出現帶有驚嘆號的故障顯示。,26,一、自適應巡航控制工作原理 1、自適應巡航控制工作原理概述 藍車司機已經激活自適應巡航控制系統(tǒng)，并選定了巡航車速V和巡航車距Dw，藍車已經加速到了選定巡航車速 。,活動三 自適應巡航控制工作原理,27,藍車識別出前面的紅車與自己行駛在同一條車道上， 于是藍車通過收油門，必要時也會施加制動來減速，直至兩車之間的距離達到設定的巡航距離。,28,如果這時有另一輛車(摩托車）闖入藍、紅兩車之間，那么自適應巡航系統(tǒng)施加的制動就不足以使藍車和摩托車之間的距離達到設定的巡航車距，于是就有聲、光報警信號來提醒司機應踏下制動踏板施加制動。,29,如果前車駛離車道，那么雷達傳感器會偵測到這一情況，于是藍車又開始加速，直至達到設定的巡航車速。,30,2、自適應巡航控制系統(tǒng)工作原理狀態(tài)圖,31,二、自適應巡航控制系統(tǒng)數據流程,32,33,三、調整車距調節(jié)傳感器 雷達信號測出與前車的車距約為130m。如果傳感器在水平方向上偏離正確位置1°的話，那么在130m處就會產生2.1m的偏差。因此在極端情況下，本車就可能按照相鄰車道上的一輛車來調節(jié)車距。,34,