642 PLC控制機械手設(shè)計
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1PLC 控制機械手設(shè)計機械手電氣控制系統(tǒng),除了有多工步特點之外,還要求有連續(xù)控制和手動控制等操作方式。工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上表示出來。當(dāng)旋鈕打向回原點時,系統(tǒng)自動地回到左上角位置待命。當(dāng)旋鈕打向自動時,系統(tǒng)自動完成各工步操作,且循環(huán)動作。當(dāng)旋鈕打向手動時,每一工步都要按下該工步按鈕才能實現(xiàn)。以下是設(shè)計該機械手控制程序的步驟和方法。1、機械手傳送工件系統(tǒng)示意圖,如圖 1 所示。圖 1 機械手傳送示意及操作面板圖
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上傳時間:2017-10-26
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- plc 控制 節(jié)制 機械手 設(shè)計
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