工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)5.6工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)ppt課件
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工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置 ——?dú)鈩?dòng)驅(qū)動(dòng)式,1,主要內(nèi)容,氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)式的特點(diǎn) 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu) 氣驅(qū)動(dòng)式手爪,2,一、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)式的特點(diǎn),靠壓縮空氣來(lái)推動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)。,氣體壓縮性大，精度低，阻尼效果差，低速不易控制，難以實(shí)現(xiàn)伺服控制，但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。 適用于中小負(fù)載，快速驅(qū)動(dòng)，精度要求較低的有限點(diǎn)位控制的工業(yè)機(jī)器人中，如沖壓機(jī)器人，或用于點(diǎn)焊等較大型通用機(jī)器人的氣動(dòng)平衡中，或用于裝備機(jī)器人的氣動(dòng)夾具。,3,二、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu),,4,三、氣驅(qū)動(dòng)式手爪,,,,級(jí)聯(lián)電磁閥,油水分離器,夾緊氣缸,氣 動(dòng) 手 爪,氣泵,5,三、氣驅(qū)動(dòng)式手爪,1）氣動(dòng)手爪,平行氣爪 擺動(dòng)氣爪 旋轉(zhuǎn)氣爪 三爪,6,三、氣驅(qū)動(dòng)式手爪,2. 柔性手爪,,7,- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔，確保文檔完整性，對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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