履帶式挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
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任務(wù)書.doc
履帶式挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)論文.doc
活塞桿.dwg
液壓系統(tǒng)原理圖串聯(lián).dwg
液壓系統(tǒng)原理圖并聯(lián).dwg
液壓系統(tǒng)裝配圖.dwg
液壓缸裝配圖.dwg
缸底.dwg
缸蓋.dwg
小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
目 錄
前言……………………………………………………………………………8
摘要……………………………………………………………………………9
第一章 文獻(xiàn)綜述…………………………………………………………10
1.1 畢業(yè)設(shè)計(jì)課題名稱……………………………………………………10
1.2 畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容要求……………………………………………………10
1.3 液壓挖掘機(jī)的發(fā)展前景………………………………………………10
第二章 明確設(shè)計(jì)要求，確定基本方案……………………………… 12
2.1液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)………………………………………………………12
2.2液壓挖掘機(jī)大致結(jié)構(gòu)……………………………………………………12
2.3 對液壓系統(tǒng)的要求……………………………………………………12
2.4 確定液壓執(zhí)行元件的形式……………………………………………13
2.5 擬定液壓執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)控制回路 ……………………………………13
2.6 液壓源系統(tǒng)……………………………………………………………15
第三章 繪制液壓系統(tǒng)原理圖。確定基本方案…………………………17
3.1 主機(jī)功能結(jié)構(gòu)…………………………………………………………17
3.2 液壓系統(tǒng)工作原理……………………………………………………17
第四章 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)………………………………………21
4.1初選系統(tǒng)工作壓力………………………………………………………21
4.2液壓缸的流量……………………………………………………………21
4.3液壓缸的功率……………………………………………………………21
4.4 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸……………………………………………22
第五章 液壓缸的設(shè)計(jì)………………………………………………………25
5.1 選擇液壓缸的類型和安裝方式…………………………………………25
5.2 液壓缸性能的參數(shù)計(jì)算…………………………………………………25
5.3 液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)……………………………………………………27
5.4 液壓缸的聯(lián)接計(jì)算………………………………………………………32
第六章 液壓泵和油箱的選擇……………………………………………41
6.1液壓泵的選擇……………………………………………………………41
6.2 液壓油箱的計(jì)算…………………………………………………………42
第七章 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算………………………………………………43
7.1.液壓系統(tǒng)壓力損失………………………………………………………43
7.2.液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計(jì)算………………………………………………45
第八章 設(shè)計(jì)液壓裝置，編制技術(shù)文件…………………………………47
8.1 液壓裝置總體布局………………………………………………………47
8.2 液壓閥的配置形式………………………………………………………47
8.3 通道塊設(shè)計(jì)………………………………………………………………47
8.4 繪制正式工作圖，編寫技術(shù)文件………………………………………48
后記………………………………………………………………………49
附錄……………………………………………………………………………50
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………56
謝辭……………………………………………………………………………57
前 言
液壓技術(shù)與現(xiàn)代社會(huì)中人們的日常生活、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究活動(dòng)產(chǎn)生著日益密切的關(guān)系，已成為現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備和裝置中的技術(shù)構(gòu)成、現(xiàn)代控制工程的基本技術(shù)要素和工業(yè)及國防自動(dòng)化的重要手段，并在國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)以及幾乎所有技術(shù)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，應(yīng)用液壓技術(shù)的程度已成為衡量一個(gè)國家工業(yè)化水平的標(biāo)志。所以正確合理的設(shè)計(jì)與使用液壓系統(tǒng)，對于提高各類液壓機(jī)械及裝置的工作品質(zhì)和技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能具有重要意義。
由于液壓技術(shù)的飛速發(fā)展，我們工作小組在周明老師的指導(dǎo)下選擇了小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)優(yōu)化做課題，目的是通過此次設(shè)計(jì)對液壓技術(shù)有更全面。更深刻的了解，以適應(yīng)社會(huì)日益發(fā)展的需求。
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)優(yōu)化，其中涵蓋了液壓系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的設(shè)計(jì)及校核、液壓缸、液壓馬達(dá)的選擇、液壓元件的選擇、液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算、液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)的確定等等。
此次設(shè)計(jì)在組員的共同努力下圓滿完成，達(dá)到了預(yù)期的效果。為我們以后的工作提供了很好的實(shí)踐機(jī)會(huì)。限于水平和經(jīng)驗(yàn)局限，設(shè)計(jì)說明書中難免存在錯(cuò)漏之處，懇請老師、同學(xué)給予批評、指正。
小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
摘要 此次設(shè)計(jì)的是斗容為0.1 履帶式全液壓小型單斗挖掘機(jī)，它是雙泵定量系統(tǒng)，采用多路換向閥的并聯(lián)油路、專用手動(dòng)換向閥的合流方式。本次設(shè)計(jì)主要內(nèi)容是液壓系統(tǒng)的優(yōu)化和液壓缸的設(shè)計(jì)。為了適用小型路面的維護(hù)，我們增加了沖擊器起碎石作用；為了提高生產(chǎn)率設(shè)置了合流措施；此次設(shè)計(jì)還設(shè)計(jì)了限速措施，防止重力超速。小型挖掘機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、挖掘力大、傳動(dòng)平穩(wěn)、操作簡便以及容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵字
小型挖掘機(jī) 液壓缸 液壓馬達(dá) 液壓泵 優(yōu)化 校核
Abstract
This design is the Big Dipper to be around 0.1 tracked hydraulic excavator small-fighting, which is double-pump quantitative system, the introduction of the multi-route Change direction valve Oil line parallel connection, the Central Change direction valve dedicated manual mode. This is the main content of hydraulic system design optimization. For the application of small-scale road maintenance, we have increased the impact on a gravel; To enhance productivity for the Convergence; This design also designed speed measures to prevent gravity speeding. Small excavator with tight structure, digging power, the transmission smooth, easy to operate and achieve automatic control of advantages.
Key words
Small excavator Hydraulic tanks Hydraulic motors Hydraulic Pump
Optimization Degree
第一章 文獻(xiàn)綜述
1.1 畢業(yè)設(shè)計(jì)課題名稱
畢業(yè)設(shè)計(jì)課題：小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化液壓系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)部分。
1.2 畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容要求
1.2.1 適用于小型路面維護(hù)的液壓挖掘機(jī)雙泵液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
1.2.2 液壓系統(tǒng)元件的選型
1.2.3 液壓系統(tǒng)管路設(shè)計(jì)
1.2.4 液壓系統(tǒng)的能量損失及優(yōu)化
1.2.5 基本參數(shù)：斗容0.1 、碎石沖擊功150J/次 、流量28L/min、機(jī)重約10 N、成本約人民幣10萬元左右。
1.2.6 圖紙數(shù)量折合標(biāo)準(zhǔn)圖紙不少于四張A1圖紙，計(jì)算機(jī)繪圖的圖紙不少于5張；論文格式和內(nèi)容符合學(xué)院的統(tǒng)一格式和規(guī)范要求。
1.3 液壓挖掘機(jī)的發(fā)展前景
隨著小型挖掘機(jī)市場的慢慢興起，國內(nèi)生產(chǎn)小型挖掘機(jī)的企業(yè)逐年增多，產(chǎn)量也在不斷增加。目前國內(nèi)挖掘機(jī)行業(yè)處在一個(gè)快速發(fā)展的時(shí)期，近3年銷量以每年50％以上的速度增長，目前挖掘機(jī)行業(yè)已經(jīng)成為國內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)內(nèi)市場總量最大的行業(yè)之一。
近幾年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，小型挖掘機(jī)市場也逐漸升溫，為業(yè)內(nèi)人士普遍看好。從2005年國家制定經(jīng)濟(jì)發(fā)展目標(biāo)來看，我國正處在道路交通、能源水利、城市建設(shè)等各方面基礎(chǔ)建設(shè)的高峰期，但前些年大量投入使用的高速公路等基礎(chǔ)設(shè)施，正越來越多地進(jìn)入維護(hù)保養(yǎng)期，同時(shí)城市建設(shè)也由“大拆大建”逐漸向“精雕細(xì)刻”轉(zhuǎn)變，因此小型化的土方工程施工會(huì)越來越多。
業(yè)內(nèi)有關(guān)專家分析認(rèn)為，發(fā)展小型工程機(jī)械有三大優(yōu)勢：首先小型設(shè)備的研制開發(fā)是在大型工程機(jī)械設(shè)備的技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行的，開發(fā)人員可以總結(jié)大型工程機(jī)械施工應(yīng)用中的優(yōu)點(diǎn)，對于大型施工機(jī)械表現(xiàn)出的不足給予了針對性的改進(jìn)。其次小型設(shè)備能夠最大限度滿足施工方案及特種作業(yè)的需求，并具備環(huán)保（低排放、低噪音）、靈活、安全的特性。此外勞動(dòng)力成本的逐步上升，推動(dòng)了工程機(jī)械化程度的快速提高，小型機(jī)械代替人工在節(jié)約成本的同時(shí)，能夠增強(qiáng)施工的安全性、可靠性，并且比人工更高效，這也為小型設(shè)備的使用和規(guī)?；l(fā)展創(chuàng)造了條件。
目前，國內(nèi)小型工程機(jī)械市場還存在種種困難和不足，尚未形成有較強(qiáng)市場影響力的小型設(shè)備品牌。因此，在工程機(jī)械市場普遍走低的今天，小型工程機(jī)械未來的發(fā)展前景是值得相關(guān)企業(yè)關(guān)注的。雖然目前我國小型挖掘機(jī)的市場保有量及銷量所占比例甚微，但有一個(gè)不爭的事實(shí)，我國的小型挖掘機(jī)市場業(yè)已呈迅速啟動(dòng)之勢。在我國，8噸以下的小型挖掘機(jī)越來越顯示出巨大的市場潛力，預(yù)計(jì)今年國內(nèi)小型挖掘機(jī)的年產(chǎn)量將達(dá)到5000臺(tái)左右。如果把未來幾年內(nèi)小、微型挖掘機(jī)市場需求量與大中型挖掘機(jī)按0.5:1的液壓系統(tǒng)總體布局有集中式、分散式。
集中式機(jī)構(gòu)是將整個(gè)設(shè)備液壓系統(tǒng)的油源、控制閥部分獨(dú)立設(shè)置于主機(jī)之外或安裝在地下，組成液壓站。如冷軋機(jī)、鍛壓機(jī)、電弧爐等有強(qiáng)烈熱源和煙塵污染的冶金設(shè)備，一般都是采用集中供油方式。
分散式機(jī)構(gòu)是把液壓系統(tǒng)中液壓泵、控制調(diào)節(jié)裝置分別按裝在設(shè)備上適當(dāng)?shù)牡胤健C(jī)床、工程機(jī)械等可移動(dòng)式設(shè)備一般都采用這種結(jié)構(gòu)。
8.2、 液壓閥的配置形式
a.板式配置 板式配置是把板式液壓元件用螺釘固定在平板上，板上鉆有與閥口對應(yīng)的孔，通過管接頭聯(lián)接油管而將各閥按系統(tǒng)圖所示的關(guān)系接通。這種配置可根據(jù)需要靈活改變回路形式。液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)等普通采用這種配置。
b.集中式配置 目前液壓系統(tǒng)大多數(shù)都采用集成形式。它是將液壓閥件安裝在通道塊上，通道塊一方面起安裝底板作用，另一方面起內(nèi)部油路作用。這種配置結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便。
8.3、 通道塊設(shè)計(jì)
a.塊體結(jié)構(gòu) 通道塊的材料一般為鑄鐵或鍛鋼，低壓固定設(shè)備可用鑄鐵，高壓強(qiáng)振場合要用鍛鋼?？祗w加工成正方體或長方體。
對于較簡單的液壓系統(tǒng)，其閥件較少，可安裝在一個(gè)通道塊上。如果液壓系統(tǒng)復(fù)雜，控制閥較多，就要采用多個(gè)通道塊疊積的形式。
相互疊積的通道塊，上下面一般為疊積接合面，鉆有公共壓力油孔P，公用回油孔o(hù)，泄漏油孔l和四個(gè)用以疊積緊固的螺栓孔。
P孔，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)調(diào)壓后進(jìn)入公用壓力油孔P，作為供給各單元回路壓力油的公用油源。
O孔，各單元回路的回油均通到公用回油孔o(hù)，流回到油箱。
l孔，各液壓閥的泄露油，統(tǒng)一通過公用泄漏油孔流回油箱。
通道塊的其余四個(gè)表面，一般后面接通液壓執(zhí)行元件的油箱，另三個(gè)面用以安裝液壓閥。塊體內(nèi)部按系統(tǒng)圖的要求，鉆有溝通各閥的孔道。
b.通道塊結(jié)構(gòu)尺寸的確定 外形尺寸要滿足閥件的安裝，孔道布置及其他工藝要求而定。為減少工藝孔，縮短孔道長度，閥的安裝位置要仔細(xì)考慮，使相通油孔盡量在同一水平面或是同一豎直面上。對于復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，需要多個(gè)通道塊疊積時(shí)，一定要保證三個(gè)公用油孔的坐標(biāo)相同，使之疊積起來后形成三個(gè)主通道。
各通油孔的內(nèi)徑要滿足允許流速的要求，具體參照前面介紹確定孔徑。一般來說，與閥直接相通的孔徑應(yīng)等于所裝閥的油孔通徑。
油孔之間的壁厚 不能太小，一方面防止使用過程中，由于油的壓力而擊穿，另一方面避免加工時(shí)，因油孔的偏斜而誤通。對于中低壓系統(tǒng)， 不得小于5mm 。高壓系統(tǒng)應(yīng)更大些。
8.4、 繪制正式工作圖，編寫技術(shù)文件
液壓系統(tǒng)完全確定后，要正規(guī)地繪出液壓系統(tǒng)圖。除用元件圖形符號(hào)表示的原理圖外，還包括動(dòng)作循環(huán)圖表和元件的規(guī)格型號(hào)表。圖中個(gè)元件一般按系統(tǒng)停止位置表示，如特殊需要，也可以按某時(shí)刻運(yùn)動(dòng)狀態(tài)畫出，但要加以說明。
裝配圖包括泵站裝配圖，管路布置圖，操縱機(jī)構(gòu)裝配圖，電氣系統(tǒng)圖等。
技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)任務(wù)書、設(shè)計(jì)說明書和設(shè)備的使用、維護(hù)說明書等。
裝配圖是液壓系統(tǒng)安裝的依據(jù)，所以是一張安裝施工圖。它表示一切液壓元件和輔助裝置的實(shí)際位置，緊固方法，油管的彎接，各種管接頭和密封裝置的形式和結(jié)構(gòu)尺寸等。
在繪制裝配圖時(shí)，應(yīng)認(rèn)真考慮安裝，使用，調(diào)整和維修等方面的方便。譬如，布置各液壓元件時(shí)應(yīng)盡量將相關(guān)的液壓元件放在一起，一減少管路的長度，經(jīng)常調(diào)整和維修的液壓元件，譬如溢流閥，壓力表開關(guān)，濾油器等，應(yīng)布置在易于操作的地方。應(yīng)盡量減少油管的彎曲次數(shù)和管接頭的數(shù)量。較長的管路，要用管夾固定。
液壓系統(tǒng)油管的配置要引起足夠的重視。應(yīng)盡量減少管路的阻力，使安裝維修方便，整齊美觀。
后 記
畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)生活中最后也是最重要的一環(huán)，它促使我們將大學(xué)四年所學(xué)的理論知
識(shí)鞏固加深并適當(dāng)提高。
本次我們設(shè)計(jì)的是小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)優(yōu)化，它培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)課程理論與生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)，進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)與液壓系統(tǒng)的實(shí)際訓(xùn)練，從而培養(yǎng)和提高我們獨(dú)立工作能力，使我們鞏固與擴(kuò)充相關(guān)課程實(shí)際中所學(xué)的知識(shí)，經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)一步強(qiáng)化機(jī)械設(shè)計(jì)與液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法和步驟，使理論與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合。通過對小型液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)或研究，使我具有擔(dān)任機(jī)械設(shè)計(jì)及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作的初步能力。
在此次設(shè)計(jì)中遇到很多問題，由于能力有限，參考資料不多，在老師和同學(xué)的幫助下對問題逐一分析并解決。通過解決問題使我對知識(shí)有了更深的了解和認(rèn)識(shí)。
無可厚非，此次設(shè)計(jì)對我自身的綜合能力與素質(zhì)是很大的提高，為即將走向工作崗位打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
相信隨著液壓技術(shù)的發(fā)展日益廣泛，這次液壓系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)使自己更加合理地設(shè)計(jì)和使用液壓系統(tǒng)，更加適應(yīng)祖國發(fā)展的需要。
參 考 文 獻(xiàn)
1 成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊單行本- 液壓傳動(dòng) 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2004，1
2 張利平 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì) 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2005，6
3 王之煦、許杏根 簡明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1997，9
4 賈銘新 液壓傳動(dòng)與控制（第二版） 北京：國防工業(yè)出版社 2001
5 朱龍跟 簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1997
6 劉鴻文 材料力學(xué)（第三版）上冊 北京：高等教育出版社 1992，9
7 劉鴻文 材料力學(xué)（第三版）下冊 北京：高等教育出版社 1992，9
8 鄧星鐘 機(jī)電傳動(dòng)控制 武漢：華中科技大學(xué)出版社 2001
9 周良德 畫法幾何及機(jī)械制圖 長沙：湖南科技出版社 1997
10 廖念刊 互換性與測試技術(shù)基礎(chǔ)第二版 北京：中國計(jì)量出版社 1995，5
11 孫玉安 液壓技術(shù)在工程中的應(yīng)用 南京：江蘇科學(xué)技術(shù)出版社 1986
12 康博創(chuàng)作室 AuCAD2000 使用大全 北京：清華大學(xué)出版社 1999，6
13 《單斗液壓挖掘機(jī)》（第二版） 天津：中國建筑工業(yè)出版社 1986，12
14 王先逵 機(jī)械制造工藝學(xué) 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 1995，11
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 論文（設(shè)計(jì)）題目： 小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師姓名： 系主任： 一、主要內(nèi)容及基本要求 1 適用于小型路面維護(hù)的液壓挖掘機(jī)，鏟斗可替換成碎石機(jī)用。 2 液壓系統(tǒng)有足夠可靠性。 3 動(dòng)臂、斗桿和鏟斗既要能單獨(dú)工作，又要保證同時(shí)工作互相不干擾。 4 行走的左右履帶的液壓馬達(dá)要能單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，以保證同步運(yùn)行和靈活地原地轉(zhuǎn)彎。 5 各裝置的液壓缸和液壓馬達(dá)要有良好的過載措施。 6 為保證液壓油的清潔度，必須設(shè)置可靠，高效能濾油裝置。 7 成本控制在 10 萬元左右。 二、重點(diǎn)研究的問題 單斗液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)化 三、進(jìn)度安排 序號(hào) 各階段完成的內(nèi)容 完成時(shí)間 1 查閱資料、調(diào)研 1 2 開題報(bào)告、制訂設(shè)計(jì)方案 3 3 實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)） 5 4 分析、調(diào)試等 5 寫出初稿 10 6 修改，寫出第二稿 12 7 寫出正式稿 14 8 答辯 2006 年 6 月 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) 1 成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊單行本 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2004，1 2 張利平 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì) 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2005，6 3 王之煦、許杏銀 簡明機(jī)械設(shè)計(jì) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1997，9 4 賈銘新 液壓傳動(dòng)與控制（第二版） 北京：國防工業(yè)出版社 2001 5 朱龍跟 簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1997 6 孫玉安 液壓技術(shù)在工程中的應(yīng)用 南京：江蘇科學(xué)技術(shù)出版社 1986 7 《單斗液壓挖掘機(jī)》（第二版） 天津 ：中國建筑工業(yè)出版社 1986， 12 畢業(yè) 論文（設(shè)計(jì)）鑒定意見 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 57 頁 圖 表 7 張 論文（設(shè)計(jì)）題目： 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 內(nèi)容提要：本次設(shè)計(jì)主要是對小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。包括了液壓缸 的設(shè)計(jì)，液壓 泵、液壓馬達(dá)的選擇，系統(tǒng)的驗(yàn)算等等。 我們選擇可靠的、耐沖擊、抗污染能力強(qiáng)的液壓元件。盡量減少系統(tǒng)發(fā)熱，必須設(shè) 置冷卻器。為了保證部分器件獨(dú)立工作又不互相影響以提高生產(chǎn)率， 設(shè)置了合流措施。 挖掘機(jī)履帶需要在很多復(fù)雜的地形上面同步運(yùn)行和靈活的轉(zhuǎn)彎，我們選擇合適的履帶液 壓馬達(dá)來單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。工作裝置液壓缸和行走液壓馬達(dá)回路為防止重力超速，采取了限速 措施。為保證液壓油的清潔度，必須設(shè)置可靠，高效能濾油裝置。 在設(shè)計(jì)中，我們此次工作小組團(tuán)結(jié)合作，克服困難圓滿的完成了此次設(shè)計(jì)。 指導(dǎo)教師評語 指導(dǎo)教師姓名（職稱）： 年 月 日 答辯簡要情況及評語 答辯小組組長： 年 月 日 答辯委員會(huì)意見 答辯委員會(huì)主任： 年 月 日 湘潭大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評閱表 學(xué)號(hào) 姓名 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題 目： 小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 評價(jià)項(xiàng)目 評 價(jià) 內(nèi) 容 選 題 現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的； 量是否適當(dāng)。 能 力 合歸納資料的能力； 究方法和手段的運(yùn)用能力； 論文質(zhì)量 述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán) 謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)是否正確，設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語是否準(zhǔn)確，符號(hào)是否統(tǒng)一，圖表是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范； 無觀點(diǎn)提煉，綜合概括能力如何； 無創(chuàng)新之處。 工作量 工作量是否飽滿，含論文篇幅、圖紙等是否達(dá)到規(guī)定要求。 綜 合 評 價(jià) 評閱人姓名（職稱）： 年 月 日 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 1小型液壓挖掘機(jī) 液壓 系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 目 錄 前言 ……………………… ……… ……………… …… ………………… …… 8 摘要 …………………………… … … … ……………… … ……………… …… 9 第一章 文獻(xiàn)綜述 …………………… ……………… ……… …………… 10 業(yè)設(shè)計(jì)課題名稱 ………… … … … ………………………………… 10 業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容要求 …………… ……… …………………………… … 10 壓挖掘機(jī)的發(fā)展前景 ……………… ……… ……… ……………… 10 第 二 章 明確設(shè)計(jì)要求，確定基本方案 …………………… … … …… 12 壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù) ………………………… … ………… ……… ……… 12 壓挖掘機(jī)大致結(jié)構(gòu) ………………………… ……… ……… ………… 12 液壓系統(tǒng)的要求 ………………………… ……… …… … ………… 12 定液壓執(zhí)行元件的形式 ……………… … … ……………………… 13 定液壓執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)控制回路 ………… ……… ………………… 13 壓源系統(tǒng)……………………… …… …… … ……………………… 15 第 三 章 繪制液壓系統(tǒng)原理圖。確定基本方案 … ……… …… ……… … 17 機(jī) 功能結(jié)構(gòu) ………………… …… ………………………………… 17 壓系統(tǒng)工作原理 ……………… …… ……………………………… 17 第 四 章 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) …… … ……… ………………… …… 21 選系統(tǒng)工作壓力 ……………………… ……… … …………………… 21 壓缸的流量… …………… ……… …………………………………… 21 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 壓缸的功率…… …………………… ……… ………………………… 21 算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸…………………… …… ………… …… … 22 第 五 章 液壓缸的設(shè)計(jì) …………… …… … …… … ……………………… … 25 擇液壓缸的類型和安裝方式 …………… … …… …… ……………… 25 壓缸性能的參數(shù)計(jì)算 ……………………… ………… ……………… 25 壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì) …………………… …… …… …………………… 27 壓缸的聯(lián)接計(jì)算 ………………… …………… ……………………… 32 第 六 章 液壓泵和油箱的選擇 ……… … ……… ………… …… … ……… 41 壓泵的選擇 ……………………… ………… ………………………… 41 壓 油箱的計(jì)算…………………………………… … ………………… 42 第 七 章 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 ………… …… ……… ……………… … …… 43 ……………… …………… ……………………… 43 ……… … … ………… …………………… 45 第八章 設(shè)計(jì)液壓裝置，編制技術(shù)文件 ………………………………… 47 壓裝置總體布局 ……………………………………………………… 47 壓閥的配置形式 ……………………………………………………… 47 道塊設(shè)計(jì)……………………………………………………………… 47 制正式工作圖，編寫技術(shù)文件 ……………………………………… 48 后記……………………………… ………… …………………………… 49 附錄 ……………………………… ……… …………………………………… 50 參考文獻(xiàn) ……… ……………… …………………………………………… … 56 謝辭 ……………………………… ………… ………………………………… 57 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 3前 言 液壓技術(shù)與現(xiàn)代社會(huì)中人們的日常生活、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究活動(dòng)產(chǎn)生著日益密切的關(guān)系，已成為現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備和裝置中的技術(shù)構(gòu)成、現(xiàn)代控制工程的基本技術(shù)要素和工業(yè) 及國防自動(dòng)化的重要手段，并在國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)以及幾乎所有技術(shù)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，應(yīng)用液壓技術(shù)的程度已成為衡量一個(gè)國家工業(yè)化水平的標(biāo)志。 所以正確合理的設(shè)計(jì)與使用液壓系統(tǒng)，對于提高各類液壓機(jī)械及裝置的工作品質(zhì)和技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能具有重要意義。 由于液壓技術(shù)的飛速發(fā)展，我們工作小組在周明老師的指導(dǎo)下選擇了小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)優(yōu)化做課題，目的是通過此次設(shè)計(jì)對液壓技術(shù) 有更全面。更深刻的了解，以適應(yīng)社會(huì)日益發(fā)展的需求。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)優(yōu)化 ，其中涵蓋了液壓系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 、液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的設(shè)計(jì)及校核、液 壓缸、液壓馬達(dá)的選擇、 液壓元件的選擇 、 液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算、液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)的確定等等。 此次設(shè)計(jì)在組員的共同努力下圓滿完成，達(dá)到了預(yù)期的效果。為我們以后的工作提供了很好的實(shí)踐機(jī)會(huì)。 限于水平和經(jīng)驗(yàn)局限， 設(shè)計(jì)說明書中難免存在錯(cuò)漏之處，懇請老師、同學(xué)給予批評、指正。 2006年 6月 陳壁 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 4小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 摘要 此次 設(shè)計(jì)的是斗容為 m 履帶式 全液壓小型單斗挖掘機(jī)，它是雙泵定量系統(tǒng)，采用多路換向閥的并聯(lián)油路、專用手動(dòng)換向閥的合流方式。本次設(shè)計(jì)主要內(nèi)容是液壓系統(tǒng)的 優(yōu)化和液壓缸的設(shè)計(jì)。 為了適用小型路面的維護(hù)，我們增加了沖擊器起碎石作用 ；為了提高生產(chǎn)率設(shè)置了合流措施 ； 此次設(shè)計(jì)還設(shè)計(jì)了限速措施，防止重力超速。小型挖掘機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、挖掘力大、傳動(dòng)平 穩(wěn)、操作簡便以及容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn) 。 關(guān)鍵字 小型 挖掘機(jī) 液壓缸 液壓馬達(dá) 液壓泵 優(yōu)化 校核 is to be m is of il is of of we on a To to to of 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 5第一章 文獻(xiàn)綜述 畢業(yè)設(shè)計(jì)課題名稱 畢業(yè)設(shè)計(jì)課題：小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化液壓系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)部分 。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 內(nèi)容要求 適用于小型路面維護(hù)的液壓挖掘機(jī)雙泵 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 液壓系統(tǒng)元件的選型 液壓系統(tǒng)管路設(shè)計(jì) 液壓系統(tǒng)的能量損失及優(yōu)化 基本參數(shù)：斗容 m 、碎石沖擊功 150J/次 、流量 28L/重約 104 N、成本約人民幣 10萬元左右。 圖紙數(shù)量折合標(biāo)準(zhǔn)圖紙不少于四張 算機(jī)繪圖的圖紙不少于 5張；論文格式和內(nèi)容符合學(xué)院的統(tǒng)一格式和規(guī)范要求 。 液壓 挖掘機(jī)的發(fā)展前景 隨著小型挖掘機(jī)市場的慢慢興起，國內(nèi)生產(chǎn)小型挖掘機(jī)的企業(yè)逐年增多，產(chǎn)量也在不斷增加。目前國內(nèi)挖掘機(jī)行業(yè)處在一個(gè)快速發(fā)展的時(shí)期，近 3 年銷量以每年 50％以上的速度增長，目前挖掘機(jī)行業(yè)已經(jīng)成為國內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)內(nèi)市場總量最大的行業(yè)之一。 近幾年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，小型挖掘機(jī)市場也逐漸升溫，為業(yè)內(nèi)人士普遍看好。從 2005年國家制定經(jīng)濟(jì)發(fā)展目標(biāo)來看，我國正處在道路交通、能源水利、城市建設(shè)等各方面基礎(chǔ)建設(shè)的高峰期，但前些年大量投入使用的高速公路等基礎(chǔ)設(shè)施，正越來越多地進(jìn)入維護(hù)保養(yǎng)期，同時(shí)城市 建設(shè)也由 “ 大拆大建 ” 逐漸向 “ 精雕細(xì)刻 ” 轉(zhuǎn)變，因此小型化的土方工程施工會(huì)越來越多。 業(yè)內(nèi)有關(guān)專家分析認(rèn)為，發(fā)展小型工程機(jī)械有三大優(yōu)勢：首先小型設(shè)備的研制開發(fā)是在大型工程機(jī)械設(shè)備的技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行的，開發(fā)人員可以總結(jié)大型工程機(jī)械施工應(yīng)用中的優(yōu)點(diǎn)，對于大型施工機(jī)械表現(xiàn)出的不足給予了針對性的改進(jìn)。其次小型設(shè)備能夠最大限度滿足施工方案及特種作業(yè)的需求，并具備環(huán)保（低排放、低噪音）、靈活、安全的特性。此外勞動(dòng)力成本的逐步上升，推動(dòng)了工程機(jī)械化程度的快速提高，小型機(jī)械代替人工在節(jié)約成本的同時(shí)，能夠增強(qiáng)施工的安全性、可 靠性，并且比人工更高效，這也為小型設(shè)備的使用和規(guī)?；l(fā)展創(chuàng)造了條件。 目前，國內(nèi)小型工程機(jī)械市場還存在種種困難和不足，尚未形成有較強(qiáng)市場影響力的小型設(shè)備品牌。因此，在工程機(jī)械市場普遍走低的今天，小型工程機(jī)械未來的發(fā)展前景是值得相關(guān)企業(yè)關(guān)注的。雖然目前我國小型挖掘機(jī)的市場保有量及銷量所占比例甚微，但有一個(gè)不爭的事實(shí)，我國的小型挖掘機(jī)市場業(yè)已呈迅速啟動(dòng)之勢。在我國， 8噸以下的小型挖掘機(jī)越來越顯示出巨大的市場潛力，預(yù)計(jì)今年國內(nèi)小型挖掘機(jī)的年產(chǎn)量將達(dá)到5000臺(tái)左右。如果把未來幾年內(nèi)小、微型挖掘機(jī)市場需求量與 大中型挖掘機(jī)按 的 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 6比值計(jì)算，小型挖掘機(jī)的市場的容量足以令人振奮。 從我國小型、多功能挖掘裝載機(jī)從無到有的發(fā)展歷史看，大量的工程機(jī)械生產(chǎn)廠家在發(fā)展過程中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)和較為成熟的生產(chǎn)技術(shù)，均會(huì)在今后幾年看上這塊潛在的市場，預(yù)計(jì)新產(chǎn)品、新技術(shù)將不斷出現(xiàn)，產(chǎn)品質(zhì)量也將迅速提高，這將會(huì)導(dǎo)致多功能挖掘裝載機(jī)市場的激烈競爭。 有關(guān)專家指出，由于我國的挖掘裝載機(jī)起步晚，不論在產(chǎn)品品種、性能參數(shù)以及使用可靠性、售后服務(wù)等方面，與國外相比均存在著相當(dāng)大的差距。因此，其發(fā)展趨勢是引進(jìn)國外的先進(jìn)技術(shù)，開發(fā)高 質(zhì)量、多功能、多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，加強(qiáng)基礎(chǔ)元件、部件的生產(chǎn)，尤其是提高液壓元件的質(zhì)量，以達(dá)到在滿足產(chǎn)品可靠性的前提下，降低產(chǎn)品成本，并提高產(chǎn)品的售后服務(wù)水平。 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 7第二章 明確設(shè)計(jì)要求，確定基本方案 壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù) 斗容 石 沖擊功 150J/次 流量 28L/重 約 10000 N 成本 約人民幣 10萬元 壓挖掘機(jī)大致結(jié)構(gòu) 單斗液壓挖掘機(jī)主要由工作裝置（包括動(dòng)臂、斗杠和鏟斗）、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走機(jī) 構(gòu)組成。工作裝置由三個(gè)液壓缸分別驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗的運(yùn)動(dòng)。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由一個(gè)液壓馬達(dá)通過減速裝置，使小齒輪和大齒輪嚙合傳動(dòng)，以便使上車和小車相對轉(zhuǎn)動(dòng)。履帶式液壓挖掘機(jī)其行走機(jī)構(gòu)是通過兩個(gè)液壓馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)的，無支腿裝置。 圖 2斗液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 1- 鏟斗 2- 鏟斗液壓缸 3- 動(dòng)臂 4- 斗桿液壓缸 5- 斗桿 6- 動(dòng)臂液壓缸 7- 行走結(jié)構(gòu) 8- 回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu) 對液壓系統(tǒng)的要求 適用于小型 路面 維護(hù)的液壓挖掘機(jī)，鏟斗可替換成碎石機(jī)用。 液壓系統(tǒng)有足夠可靠性。要選擇可靠、耐沖擊、抗污染能力強(qiáng)的液壓元件。 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 8要盡量減少系統(tǒng)發(fā)熱，主機(jī)連續(xù)工作油溫一般不超過 80度。因挖掘機(jī)油箱不能太大，所以要設(shè)置油冷卻器。 動(dòng)臂、斗桿和鏟斗既要能單獨(dú)工作，又要保證同時(shí)動(dòng)作互相不干擾?；剞D(zhuǎn)和工作裝置既可保證單獨(dú)工作，又要同時(shí)工作，以提高生產(chǎn)率 。為提高動(dòng)臂和斗桿的作業(yè)速度，可設(shè)置合流措施。因挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)不行走，行走時(shí)不作業(yè)。所以，行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)無需保證同時(shí)工作。 行走的左 右 履 帶的液壓馬達(dá)要能單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，以保證同步運(yùn)行和靈活地原地轉(zhuǎn)彎。 各裝置的液壓缸和馬達(dá)要良好的過載措施。工作裝置液壓缸 行走液壓馬達(dá)回路為防止 重力超速，需限速措施，如液壓缸可用單向節(jié)流閥，液壓馬達(dá)可用限速閥 。 為保證液壓油的清潔度，必須設(shè)置可靠，高效能濾油裝置，這是確保液壓元件正常、可靠工作必不可少的措施。 成本控制在 10萬元左右 定液壓執(zhí)行元件的形式 液壓缸 實(shí)現(xiàn)直線往返運(yùn)動(dòng)，要求當(dāng)系統(tǒng)不工作時(shí)鎖緊 。 液壓馬達(dá) 完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，馬達(dá)不工作時(shí)鎖緊。 行走馬達(dá) 左、右馬達(dá)均可獨(dú)立工作實(shí)現(xiàn)直線前進(jìn)、倒退、左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求選用下表執(zhí)行元件 表 1執(zhí)行元件的初步選擇 名稱 特點(diǎn) 適用場合 單活塞桿液壓缸 有效工作面積大、雙向不對稱 往返不對稱的直線運(yùn)動(dòng)，差動(dòng)可實(shí)現(xiàn)快進(jìn)， 返速度相等 擺線齒輪馬達(dá) 體積小、輸出扭矩大 低速、小功率、大扭矩的回 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 定液壓執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)控制回路 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的 確定 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為 360 度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，采用低速，大扭矩的擺線齒輪馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，由多路換向閥控制旋轉(zhuǎn)方向和停止，液控單向閥鎖緊。 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 9圖 2 工作機(jī)構(gòu)的確定 工作機(jī)構(gòu)為單純的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)臂缸、斗桿缸、鏟斗缸均采用 單活塞雙作用液壓缸直接驅(qū)動(dòng)，由換向閥控制運(yùn)動(dòng)方向。 圖 2 行走機(jī)構(gòu)的確定 行走的左右履帶的液壓馬達(dá)各自由齒輪 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，由多路換向閥控制前進(jìn)，后退和停止，速度控制通過流量控制閥改變輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)速度（限制速度）， 2個(gè)益流閥 緩沖。 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 10圖 2 采用 2個(gè)液壓單向閥的鎖緊系統(tǒng)鎖緊精度高，部分采用單向閥鎖緊系統(tǒng)。 圖 2 2 液壓源的選擇 設(shè)置可靠，高效能濾油裝置以保證液壓油的清潔度。 液壓源系統(tǒng) 本設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的工作 介質(zhì)完全由液壓源來提供，液壓源的核心是液壓泵。節(jié)流調(diào)速系 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 11統(tǒng)采用定量泵供油，液壓泵的供油量大于系統(tǒng)的供油量，多余的油經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流閥同時(shí)起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用。 對在工作循環(huán)各階段中系統(tǒng)所需要油量相差較大的情況，本設(shè)計(jì)采用多泵供油。 油液繁榮凈化裝置是液壓源中不可 缺少的。在泵的入口裝有粗過濾器，為防止系統(tǒng)中雜質(zhì)流回油箱， 在回油路上設(shè)置了過濾器。根據(jù)液壓設(shè)備所處環(huán)境對油溫的要求，考慮在回油路上設(shè)置了 冷卻器冷卻的需要。 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 12第三 章 繪制液壓系統(tǒng)圖 液壓系統(tǒng)工作原理 機(jī)功能結(jié)構(gòu) 單斗液壓挖掘機(jī)是一種自行式土方工程機(jī)械 。鏟斗、斗桿和動(dòng)臂統(tǒng)稱為工作結(jié)構(gòu) 分別由各自的液壓缸驅(qū)動(dòng)并由泵 1 分管；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)和各自的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，整個(gè)機(jī)器的動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)提供。 壓系統(tǒng)工作原理 本設(shè)計(jì)產(chǎn)品為 m 履帶式全液壓單斗挖掘機(jī)液壓原理系統(tǒng)，采用雙泵供油，多路換向的并聯(lián)油路。 圖 3聯(lián)方案 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 13圖 3此方案為多缸串聯(lián)系統(tǒng)，泵 1通過換向閥分管鏟斗缸、鏟土缸、左行走馬達(dá)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)，特點(diǎn)是油泵利用率高，整機(jī)工作效率高，泵 2負(fù)載較平均，但存在下列缺點(diǎn)： （ 1）每個(gè)回路在同一時(shí)間內(nèi)最好只使一個(gè)缸操作。 （ 2）所有換向閥都要適應(yīng)油泵的輸油量要求，型號(hào)加大。 （ 3）串聯(lián)的換向閥越多，阻力越大。 （ 4）換向閥在換向時(shí)容易引起沖擊。 （ 5）多路閥組中假如前一個(gè)閥不工作時(shí)，其出油口為高 壓油不符合閥高壓進(jìn)油低壓出油的原則。 綜合考慮此設(shè)計(jì)我們采用并聯(lián)方案。 泵 1 通過換向閥組分管鏟斗缸、動(dòng)臂缸、推土缸和挖土缸 現(xiàn)具體說明 如下： 推動(dòng)手柄使二位三通換向閥 7左端接通控制油路，閥 7的左位機(jī)能起作用。同時(shí)也推動(dòng)手柄使三位六通換向閥 10上端接通控制油路，閥 10的上位機(jī)能起作用，將主油路溝通。 進(jìn)油路線 泵 1? 二位三通閥 7 左位 ? 單向閥 9? 三位六通換向閥 10 上位 ? 復(fù)合液控單向閥 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 1416? 鏟斗液壓缸 22右腔 此時(shí)鏟斗液壓缸的右腔壓力逐漸增大，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)。 回油路線 鏟斗液壓缸 22左腔 ? 復(fù)合液控單向閥 16? 三位六通換向閥 10上位 ? 過濾器 2? 油箱 動(dòng)手柄使二位三通換向閥 7 左端接通控制油路，閥 7 的左位機(jī)能起作用。同時(shí)也推動(dòng)手柄使三位六通換向閥 10下端接通控制油路，閥 10的下位機(jī)能起作用，將主油路溝通。 進(jìn)油路線 泵 1? 二位三通閥 7 左位 ? 單向閥 9? 三位六通換向閥 10 下位 ? 復(fù)合液控單向閥16? 鏟斗液壓缸 22左腔 此時(shí)鏟斗液壓缸的左腔壓力逐漸增大，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)。 回油路線 鏟斗液壓缸 22右腔 ? 復(fù)合液控單向閥 16? 三位六通換向閥 10下位 ? 過濾器 2? 油箱 動(dòng)手柄使二位三通換向閥 7 左端接通控制油路，閥 7 的左位機(jī)能起作用。同時(shí)也推動(dòng)手柄使三位六通換向 閥 10中端接通控制油路，閥 10的中位機(jī)能起作用，將主油路溝通。 進(jìn)油路線 泵 1? 二位三通閥 7左位 ? 過濾器 2? 油箱 同理泵 1 通過三位六通閥 11、 12、 13 分別控制斗桿液壓缸 21、動(dòng)臂液壓缸 20、推土液壓缸 23， 也有三種情況 。 此系列的最大工作壓力由溢流閥 4確定，閥 18、閥 19組成液壓鎖防止液壓缸在停止運(yùn)動(dòng)時(shí)因外力的作用發(fā)生位移或竄動(dòng)。 單向閥 9也起鎖緊作用，溢流閥 8起調(diào)壓和保 護(hù)作用，當(dāng)系統(tǒng)壓力過大時(shí)，液壓油沖開溢流 8的彈簧裝置直接流回油箱。 泵 2 通過另一組多路換向閥分管行走馬達(dá)和回轉(zhuǎn)馬達(dá) 現(xiàn)具體說明如下： 推動(dòng)手柄使二位三通換向閥 6右端接通控制油路，閥 6的右位機(jī)能起作用。同時(shí)也推動(dòng)手柄使三位六通換向閥 31上端接通控制油路，閥 31的上位機(jī)能起作用，將主油路溝通。 進(jìn)油路線 泵 2? 二位三通閥 6右位 ? 單向閥 25? 三位六通換向閥 31上位 ? 復(fù)合液控單向閥26? 回轉(zhuǎn)馬達(dá) 34左腔 回油路線 回轉(zhuǎn)馬達(dá) 34 右腔 ? 復(fù)合液控單向閥 26? 三位六通換向閥 31 上位 ? 過濾器 1? 油箱 推動(dòng)手柄 使二位三通換向閥 6右端接通控制油路，閥 6的右位機(jī)能起作用。同時(shí)也推動(dòng)手柄使三位六通換向閥 31下端接通控制油路，閥 31的下位機(jī)能起作用，將主油路溝通。 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 15進(jìn)油路線 泵 2? 二位三通閥 6右位 ? 單向閥 25? 三位六通換向閥 31下位 ? 復(fù)合液控單向閥26? 回轉(zhuǎn)馬達(dá) 34右腔 回油路線 回轉(zhuǎn)馬達(dá) 34 左腔 ? 復(fù)合液控單向閥 26? 三位六通換向閥 31 下位 ? 過濾器 1? 油箱 動(dòng)手柄使二位三通換向閥 6 右端接通控制油路，閥 6 的右位機(jī)能起作用。同時(shí)也推動(dòng)手柄使三位六通換向閥 31中端接通控制油路，閥 31的中位機(jī)能起作用，將主油路溝通。 進(jìn)油路線 泵 2? 二位三通閥 6右位 ? 過濾器 1? 油箱 同理泵 2 通過三位六通閥 35、 36 分別控制左行走馬達(dá) 35、右行走馬達(dá) 36，也有三種情況。此系列的最大工作壓力由溢流閥 3 確定，閥 18、閥 19組成液壓鎖防止回轉(zhuǎn)馬達(dá)在停止運(yùn)動(dòng)時(shí)因外力的作用發(fā)生位移或竄動(dòng)。單向閥 25也起鎖緊作用，溢流閥 24起調(diào)壓和保護(hù)作用，當(dāng)系統(tǒng)壓力過大時(shí)，液壓油沖開溢流 24的彈簧裝置直接流回油箱。溢流閥 27、溢流閥 28、溢流閥 29、溢流閥 30起調(diào)壓和保護(hù)作用，當(dāng)系統(tǒng)壓 力過大時(shí)，液壓油沖開溢流的彈簧裝置經(jīng)三位六通換向閥直接流回油箱。 另外過濾器 1、 2使油液過濾，壓力表顯示壓力值， 當(dāng)挖掘時(shí)遇到堅(jiān)硬的土壤或石塊時(shí)，油路經(jīng)二位三通換向閥 6、二位三通換向閥 7進(jìn)入 沖擊器 并將其擊碎同時(shí) 起防止沖擊，緩沖液壓系統(tǒng)壓力作用。 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 16第四 章 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)是壓力、流量和功率。通常，首先選擇系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓力，并按最大外負(fù)載和選定的設(shè)計(jì)壓力計(jì)算執(zhí)行器的主要幾何參數(shù)，然后根據(jù)對執(zhí)行器的速度要求，確定其流量。壓力和流量一確 定，即可確定其功率。 選系統(tǒng)工作壓力 壓力的選擇要根據(jù)載荷大小和設(shè)備類型而定。還要考慮執(zhí)行元件的裝配空間、經(jīng)濟(jì)條件及元件供應(yīng)情況等的限制。在載荷一定的情況下，工作壓力底，勢必要加大執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)尺寸，反之壓力選得太高，對泵、缸、閥等元件的材質(zhì)、密封、制造精度也要求很高，必然要提高設(shè)備成本。一般來說，對與固定的尺寸不太受限的設(shè)備，壓力可以選低一些，行走機(jī)構(gòu)重載設(shè)備壓力要選得高一些。 由于本設(shè)計(jì)是小型路面挖掘、碎石兩用機(jī)，機(jī)重約 1噸 ,工作時(shí)沖擊器功率也不大，小型挖掘機(jī)在工程機(jī)械中常選取中壓壓力 (10～ 20考慮到最好采用國家系列標(biāo)準(zhǔn)值“公稱壓力及流量系列” (16824?所以初選定系統(tǒng)工作壓力為 10 計(jì)算液壓缸的流量 (4 ?A 液壓缸的有效工作面積 2m ?V 活塞與缸體的相對速度 a. 鏟斗缸、推土缸 代入數(shù)據(jù)得 V 取 ?Q ??= = =l 算液壓缸的功率 液壓 缸所做的功為 W=率則為 N= ?? =V= 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 17N=Q （ 4 a. 鏟斗缸，推土缸 ??? =310? 表 2 液壓執(zhí)行元件實(shí)際工作壓力 工況 執(zhí)行元件名稱 載荷 背壓力 流量 L/作壓力率 挖掘 鏟斗缸 — 0 掘 推土缸 — 0 算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 圖 4211 W ???(4的回油壓力的忽略不計(jì) 2P 1A - 無桿腔活塞有效作用面積 2m 2A - 有桿腔活塞 有效 作用 面積 2m 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 181P - 液壓缸工作腔壓力 P - 液壓缸回油腔壓力 其值根據(jù)回路的具體情況而定回油路較短，且直接回油箱可忽略不計(jì) D – 活塞直徑 m d - 活塞桿直徑 m ? - 液壓缸的機(jī)械效率 此系統(tǒng)為 3液壓缸、氣壓缸的缸筒內(nèi)徑尺寸系列 / 40 125 （ 280） 10 50 （ 140） 320 12 63 160 （ 360） 16 80 （ 180） 400 20 （ 90） 200 （ 450） 25 100 （ 220） 500 32 （ 110） 250 注：括號(hào)內(nèi)數(shù)值為非優(yōu)先選用者 鏟斗缸、推土缸的內(nèi)徑 D 代入數(shù)據(jù) ???21 4 ? (4得 D=表 3 得 D=80 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 d ?? 1 (4d – 塞桿直徑 D – 液壓缸內(nèi)徑 ? - 速比 由表 4 得 表 4 公稱壓力 /于等于 10 20 大于 20 ? 2 2 鏟斗缸、推土缸的活塞桿直徑 d 代入數(shù)據(jù)得 80212 ???d d=56.5 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 19查表 5得 d=56 5 液壓缸、氣 壓缸的活塞桿外徑尺寸系列 / 18 45 110 280 5 20 50 125 320 6 22 56 140 360 8 25 63 160 10 28 70 180 12 32 80 200 14 36 90 220 16 40 100 250 擇液壓馬達(dá) 1 回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá) 根據(jù)排量 630? 輸出力矩 ? 900 選用 排量 額定壓力 最高壓力 額定轉(zhuǎn)速 最高轉(zhuǎn)速 工作油溫 630 1618170 /r 210r/0 00 60? 容積效率 總效率 額定功率 輸出轉(zhuǎn)矩 生產(chǎn)廠家 油液過濾溫 度 90% 80% 26490N M? 鎮(zhèn)江 液壓總廠 100 1 行走液壓馬達(dá) 根據(jù)排量 315? 輸出力矩 ? 450 選用 排量 額定壓力 最高壓力 額定轉(zhuǎn)速 最高轉(zhuǎn)速 生產(chǎn)廠家 3156035 420 鎮(zhèn)江液壓總 廠 工作由溫 容積效率 總效率 額定功率 輸出 轉(zhuǎn)矩 油液過濾溫 度 200 90% 80% 2505N? M 100 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 20第五 章 液壓缸的設(shè)計(jì) 選擇液壓缸的類型和安裝方式 根據(jù)挖掘機(jī)工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)要求、機(jī)構(gòu)要求及成本等綜合因素，選擇直線運(yùn)動(dòng)液壓缸里的 單活塞雙作用液壓缸 。 動(dòng)臂缸、斗桿缸的行程 500斗缸、推土缸的行程 250 系統(tǒng)工作壓力為 10據(jù)挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)安裝方式，選定液壓缸的安裝方式為耳環(huán)型。缸體與缸蓋采用螺栓連接方式。 壓缸性能的參數(shù)計(jì)算 液壓缸的輸出力 a. 鏟斗缸，推土缸 F =5 液壓缸的阻力 ? (5 ?P 公稱壓力 ?A 活塞的有效面積 ?F 液壓缸的輸出力 a. 鏟斗缸，推土缸 3 5 0 0 01010) 62 ???? ?f=5024015240 N 液壓缸的輸出速度 (1) 單活塞 雙作用液壓缸活塞外伸時(shí)的速度 1160 (5式中 1v — 活塞的外伸速度 m/ — 進(jìn)入 (或流出 )液壓缸的流量 1A — 活塞的作用面積 2m 21 4 ?? (5 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 21— 活塞 (液壓缸 )直徑 m (2) 單活塞雙作用液壓缸活塞縮入時(shí)的速度 2260 (5式中 2v — 活塞的外伸速度 m/ — 進(jìn)入 (或流出 )液壓缸的流量 2A — 活塞的作用面積 2m )(4 222 ? ?（ 5 — 活塞 (液壓 缸 )直徑 m — 活塞桿直徑 m 為了簡便計(jì)算，我們選取活塞的平均速度為 液壓缸的輸出時(shí)間 5 ?s 液壓缸作用的行程 m ?v 液壓缸的輸出速度 a. 鏟斗缸，推土缸 s 取 250?壓缸的儲(chǔ)油量 V= 5 m m a. 鏟斗缸，推土缸 2)?× =小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 液壓缸的輸出功率 液壓 缸所做的功為 W=率則為 N= ?? =V= N=Q （ 5 a. 鏟斗缸，推土缸 ??? =310? 壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì) 壓缸筒底部的厚度計(jì)算 圖 5缸筒底部為平面時(shí)，其厚度 1? 可以按照四周嵌住的圓盤強(qiáng)度公式進(jìn)行近似計(jì)算 21 43 3.0?m （ 5 ?1? 筒底厚度 m ?P 筒內(nèi)最大工作壓力 ?p? 筒底材料許用應(yīng)力 ? ? 5?n 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 23?2D 計(jì)算厚度外直徑 212 212112 5 ?? ???D a. 鏟斗缸，推土缸 56 1016)80(4 ? ?? 1? 取 11頭厚度的計(jì)算 圖 5頭厚度 3104 ???m （ 5 ?F 法蘭在缸筒內(nèi)最大壓力下所承受的軸向壓力 N ?法蘭圓半徑 m 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 24其余符號(hào)代表的意義見圖 圖 5a. 鏟斗缸，推土缸 查表 6 得 52 1151452 23 ????? ????? ???????? ?h 取 10 表 6 端部法蘭連接的外形尺寸 缸 徑 代號(hào) 80 90 100 110 125 140 150 2? 115 130 145 160 175 190 205 3?145 160 180 195 210 225 245 4? 175 190 210 225 240 260 285 缸筒壁厚的計(jì)算 210 ?? ??（ 5 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 25關(guān) 于 ?0的值，可按下列情況分別進(jìn)行計(jì)算 當(dāng) D? 時(shí)，可用薄壁缸筒的實(shí)用計(jì)算式 0?= 5 當(dāng) 時(shí)，可用實(shí)用公式：??D? m a xm a ? ?? m （ 5 當(dāng) ? 時(shí) ?0? 2D （m ?? m （ 5 或 0? 2D?（? m （ 5 ? m ? 0 m 差余量 m m D— 缸筒內(nèi)徑 m （ 5 b?抗拉強(qiáng)度 安全系數(shù) 通常取 n=5 s?a. 鏟斗缸，推土缸的壁厚計(jì)算 125 ? 125 ? 由于此液壓缸壓力較少，在 ? 范圍內(nèi) ，即 210 ?? ??（ 5 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 26選用材料為 45號(hào)鋼 2（ 5 ? ?（ 5 ＞ b? 值查表 8 ＞ 6取0?=6根據(jù)經(jīng)驗(yàn) 21 取 6210 ?????? ??驗(yàn)算 1 額定壓力保證工作安全 M P 12221 )(? ? （ 5 定工作壓力 ?1D 外徑 ?D 缸筒內(nèi)徑 22295 )8095(?? 10＜ 滿足系統(tǒng)要求 驗(yàn)算 2 額定工作壓力壓力有一定的比例范圍，以避免塑性變形的變形的發(fā)生。 （ 5 缸筒發(fā)生完全塑性變形的壓力 5 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) ? 10〈 滿足系統(tǒng)要求 驗(yàn)算 3 缸筒徑向變形 D? 應(yīng)處在允許范圍內(nèi)，變形量 D? 不應(yīng)超過密封圈的允許范圍 D? = r )(221221 ??? （ 5 ?缸筒耐壓實(shí)驗(yàn)壓力 ?E 缸筒材料彈性摸數(shù) 金屬材料取 10 25 /即 10 ?v 缸筒材料的泊松比 對鋼材而言 3.0?v D? =????? ????=m =少于密封圈的允許范圍，滿足要求 驗(yàn)算 4 驗(yàn)算缸筒的爆裂壓力 即達(dá)到此壓力缸筒會(huì)爆裂 b?5 =104最高工作壓力為 16少于 104足系統(tǒng)要求 液壓缸的聯(lián)接計(jì)算 蓋的聯(lián)接計(jì)算 螺紋處的拉應(yīng)力 621104??? （ 5 螺紋處的剪應(yīng)力 M P 31 01 ??? ??（ 5 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 28合成應(yīng)力 ???? ???? 2（ 5 0? ?（ 5 ?F 缸筒端部承受的最大推力 N 缸筒內(nèi)徑 m 紋外徑 螺紋底徑 擰緊螺紋的系數(shù)，不變載荷取 K=載荷取 K=4 螺紋連接的 摩擦因數(shù)， 均取 ?- 缸筒材料的屈服極限 2全系數(shù) 取 2.5 a. 鏟斗缸 推土缸 ? =106? ? ???? 2 ??? M ??? ?? ??? 1440 ?? 滿足條件 活塞與活塞桿的聯(lián)接計(jì)算 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 29圖 5螺紋處的拉應(yīng)力 2622110)(4 ??? ??（ 5 螺紋處的剪應(yīng)力 2633101 10)(2.0 ????（ 5 合成應(yīng)力 p???? ??? 22 3（ 5 許用應(yīng)力 0? ?（ 5 a. 鏟斗缸 推土缸 D=40 1.5 6 為 P 3 0 46226221???????? ?? ???M P F 3633101 ??? ??????? ???M P 2 ????? ( 5) 所以穩(wěn)定性好 推土缸 由圖 5壓缸的安裝型式 圖 5壓缸耳環(huán)連接得 圖 5 s 圖 5300+S 255 圖 5 圖 5 347+00+S)+45=92 由圖 5l0=2S=255+92+2? S=847 S=250則 2612 10E ??（ 5 圖 5B ==2 0?? =226452)????? =1240 5 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 354835以穩(wěn)定性好 銷軸 耳環(huán)的聯(lián)接計(jì)算 D=? （ 5 ? = 5 D— 銷軸直徑 . F— 輸出作用力 . N ? . n— 安全系數(shù) . n 通常取 5 b?. 0鋼 . 查表 5 銷軸長度 L=D 耳環(huán)外徑 d=環(huán)長度 l=環(huán)小徑 4 鏟斗缸 推土缸 D= = 取 13=D=13mm d=取 16mm l= 取 16mm 4D = 3.9 取 4小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 36第六 章 液壓泵 和油箱 的 選擇 壓泵的選擇 制液壓缸的 液壓泵的 選擇 a. 液壓泵的最大工作壓力 160所以選用 50ml/r 排 量 額定工作壓力 最高工作壓力 額定轉(zhuǎn)速 最高轉(zhuǎn)速 50ml/r 160000r/500r/積效率 總效率 功率 重量 91% 82% 制馬達(dá)的液壓泵 由于挖掘機(jī)行走時(shí)不旋轉(zhuǎn) ,旋轉(zhuǎn)時(shí)不行走 ,即兩馬達(dá)不同時(shí)工作 m 0 3 ???（ 6 V= 1102000 ??? ?取 63ml/r. 選擇 量 額定工作壓力 最高工作壓力 額定轉(zhuǎn)速 最高轉(zhuǎn)速 63ml/r 1620000r/500r/積效率 總效率 功率 重量 91% 81% 電動(dòng)機(jī)的選擇 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 37驅(qū)動(dòng)功率 P=2 =73以選取 率 轉(zhuǎn)速 電流 效率 額定轉(zhuǎn)矩 75970r/40A m 壓油箱的計(jì)算 V= 6 V=6× (10v) =6× (2000× 113× 1091%) =表 10得 選用 1250L 表 /L 1250 16 160 1600 2000 5 250 2500 315 3150 0 400 4000 500 5000 3 630 6300 800 10 100 1000 小型液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 38第七 章 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 液壓系統(tǒng)壓力損失 液壓系統(tǒng)壓力損失主要包括三部分損失 : a. 管道沿程損失Δ P?22???? ??? （ 7 λ 是雷諾數(shù) Δ )的函數(shù) . Δ m. 水力直徑 ,m. ν m/s. ρ g. λ的值按表 16相應(yīng)的公式進(jìn)行計(jì)算 . 按選定的液壓元件管道直徑為 24回油管道長度均取 l=2m,取油液運(yùn)動(dòng)黏度 ν =1× 10s,油液密度ρ =103Kg/m3 ?（ 7 ν 230035010101760 102844 43 3 ?????? ????? ?? ???? e 故可推論出 :各工況下的進(jìn)回油中的液流均為層流 222221??????? ?????HH （ 7 表 11. 圓管沿程系數(shù)λ計(jì)算公式 . 流動(dòng)狀態(tài) λ的計(jì)算公式 層流 597(d/Δ )9/8 λ = /d) 查表 11為 75/ 24 ? （ 7 = ?? +