1772_螺旋輸送式洗米機的設計1
1772_螺旋輸送式洗米機的設計1,螺旋,輸送,式洗米機,設計
南昌航空大學科技學院學士學位論文1目 錄1 前言 .22 螺旋輸送式洗米機設計的工作原理 .33 水平及傾斜螺旋設計計算 .43.1 水平螺旋直徑,轉速及長度 .43.2 傾斜螺旋直徑、轉速及長度 .53.3 功率計算及電機的選型 .53.4 水平及傾斜螺旋校核計算 .64 水平螺旋減速器設計 .94.1 水平減速器總體設計 .94.2 水平螺旋減速器高速級齒輪設計 .114.4 各軸的結構設計與校核 .195 傾斜螺旋減速器設計 .295.1 傾斜減速器總體設計 .295.2 傾斜螺旋減速器高速級齒輪設計 .305.3 傾斜螺旋減速器低速級齒輪設計 .345.4 各軸的結構設計與校核 .386 全文總結 .476.1 本文完成的主要工作 .476.2 設計小結 .47參考文獻 .48致 謝 .49南昌航空大學科技學院學士學位論文21 前言洗米機結構簡單、占地面積小、集搓米、洗米、除去漂浮雜質、沙石等于一體,除用于洗米外,也能用于黃豆,小麥,碗豆的洗滌及輸送。它還適合于米制品廠,豆類制品廠等的原料洗滌,是食堂、大型飯店、快餐中心及釀造、豆類加工作業(yè)中較為理想的糧食洗滌機械。洗米機的類型也是多種多樣的,例如有水射流式,半自動式,水壓式等。當然,它的發(fā)展空間也比較開闊,并有良好的發(fā)展趨勢,因此,我們所做的關于洗米機的研究有很深遠的意義。洗米機在我國的發(fā)展,因為起步比較低,所以應用的并不十分廣泛,但隨著我國機械行業(yè)的發(fā)展,洗米機有了一個很樂觀的發(fā)展趨勢。在一些經濟比較發(fā)達的城市如廣州,上海等,洗米機在餐飲業(yè)的應用還是比較普遍的。目前,我國的一些知名的院校正和一些企業(yè)合作,開發(fā)了新的技術和方法,制造出很先進的機器,為洗米機的推廣起到了很大的促進作用。同時也豐富了我國在這一領域研究的內容與材料。在高科技的帶動下,洗米機的研發(fā)和制造技術正不斷的完善并日益走向成熟。近二十年來,我國帶式輸送機有了很大的發(fā)展,對帶式輸送機的關鍵技術研究和新產品開發(fā)都取得了可喜的成果。輸送機產品系列不斷增多,開發(fā)了大傾角、長距離新型帶式輸送機系列產品,并對帶式輸送機的關鍵技術及其主要部件進行了理論研究和產品開發(fā),應用動態(tài)分析技術和中間驅動與智能化控制等技術,成功研制了多種軟啟動和制動裝置及以PLC為核心的可編程電控裝置。隨著研究工作不斷深入,帶式輸送機動力學性能研究積累了大量的寶貴經驗和資料,利用新的設計手段研究帶式輸送機動力學模型的時機已經成熟。帶式輸送機的技術關鍵是動態(tài)設計與監(jiān)測,它是制約帶式輸送機發(fā)展的核心技術。在高速科技發(fā)展的帶動下,洗米機的研發(fā)和制造技術正不斷的完善并日益走向成熟。本文分四部分,著重介紹了水平螺旋,傾斜螺旋及與其相對應的減速器的設計校核計算等。水平與傾斜螺旋上的葉面采用實體葉面即 S 制法,其螺旋節(jié)距為螺旋直徑的 0.8 倍,它適用于輸送粒狀物料。減速器的設計又著重于齒輪和軸的設計與校核,本設計采用的減速器是二級展開式減速器,二級展開式減速器能實現(xiàn)較大的傳動比,應用較廣。其中各級傳動比的分配方案不同將影響減速器的重量及外觀尺寸和潤滑狀況。減速器采用直齒圓柱齒輪傳動,深溝球軸承,脂潤滑。減速器與螺旋的聯(lián)接采用聯(lián)軸器進行聯(lián)接。由于設計者水平有限,本設計難免存在欠妥之處,懇請讀者提出批評和指正。南昌航空大學科技學院學士學位論文32 螺旋輸送連續(xù)洗米機設計的工作原理為適應食堂、大型飯店、快餐中心等的需要,我們設計研制了一種螺旋輸送式連續(xù)洗米機。圖 2 機組結構簡圖1-料斗;2-水平螺旋;3-減速器 1;4-電機 1;5-機架;6-電機 2;7-減速器 2;8-沙石沉積槽;9-傾斜螺旋;10-出料口;11-噴水裝置;12-溢流口該機組結構如圖 1 所示,主要由料斗、水平螺旋、傾斜螺旋、機架、動力裝置、噴水裝置等部分組成。其工作原理為:大米至料斗加入,經過水平螺旋的輸送進行揉搓洗滌,大米中的漂浮雜質在此過程中漂出,與洗滌的濁水一起從溢流口排出。大米經過水平螺旋輸送洗滌完后,進入傾斜螺旋,在傾斜螺旋的入口處,沉降速度較快的沙石則被沉降在沙石沉積槽內(小槽下有螺孔,可定時拆下進行清洗),大米則隨著傾斜螺旋的轉動,被進一步揉搓洗滌并往上輸送,最后經過噴水裝置以上的瀝干段瀝干后從排料口排出,完成洗米操作。而洗滌水在洗米過程中從噴水裝置處噴入,沿傾斜螺旋往下流動,經過水平螺旋,最后從溢流口流出。機組在整個洗米過程中水流與米成逆流流動,保證了較好的洗滌效果。為了確保水與米能成較好的逆流流動,在傾斜輸送螺旋上鉆小孔,并使傾斜螺旋的上蓋與螺旋留有一定的間隙,水平螺旋則采用敞蓋,也便于漂浮雜質浮出。機組設計主要特點:一是米在用螺旋輸送過程中同時進行揉搓洗滌,使機組結構簡單,運作可靠;二是米流與水流成逆流流動保證了用水少和較好的洗滌效果;三是漂浮雜質有足夠的漂浮空間,保證洗滌能較徹底地除去米中的漂浮雜質。南昌航空大學科技學院學士學位論文43 水平及傾斜螺旋設計計算3.1 水平螺旋直徑,轉速及長度設水平螺旋直徑為 、轉速為 及長度1D1n1L螺旋直徑和轉速計算公式如下: (3-1)5.211cGK(3-2)11DAn式中: 水平螺旋直徑,單位為 ;1Dm生產能力,單位為 ;GhT/物料綜合特性系數(shù);K物料充填系數(shù),由于螺旋具有輸送和揉搓洗滌作用,故應適當1取小值;物料的堆積密度,單位為 ;3/mT與輸送傾角有關的系數(shù);c水平螺旋轉速,單位為 ;1nrp物料綜合特性系數(shù)。A各個參數(shù)的取值大小見表 3-1表 3-1 水平螺旋的參數(shù)參數(shù) K1(3/mT)c( )Arpm數(shù)值 0.049 0.20(初選) 0.8 1.0 50將上述各值代入式 3-1、3-2,可求出 、 :1Dn123.0Dmin/9rn圓整為標準系列 ; 。51rp201螺旋填充系數(shù)的校核公式為:(3-3)ncsDG247式中 螺距( ) ,此處 ,其他符號意義同前。sm8.0南昌航空大學科技學院學士學位論文5將圓整的 、 值代入式 3-3:1Dn3.0得 ,小于前面的初選 ,為此可以考慮降低轉速以減少摩擦。取.1 2.01,則可得 ,為此,最終選定水平螺旋的直徑和轉速為:rpmn80.95.1m0rpn81另由有關試驗及經驗,兼顧機體尺寸,取水平螺旋長為 。mL6013.2 傾斜螺旋直徑、轉速及長度為便于瀝水及實現(xiàn)水與米形成逆流,同時也利于出料,取傾斜螺旋的傾角,按 3.1 的計算方法,可算得傾斜螺旋的直徑、轉速 、充添系數(shù) 及30 2Dn2長度 ,數(shù)值見表 3-2。2L表 3-2 傾斜螺旋的參數(shù)參數(shù) ( )2Dm( )2nrpm2( )2Lm數(shù)值 150 100 0.26 800傾斜螺旋的充填系數(shù)比水平螺旋大,但仍小于 0.35,在推薦范圍內。3.3 功率計算及電機的選型利用阻力系數(shù)法計算所需電機功率,水平螺旋電機所需額定功率 和傾斜螺旋1dP電機所需額定功率 。2dP(3-4)kWGLKN3670101電電(3-5)d )sin(022 電電式中: 功率備用系數(shù);電K傳動效率;螺旋長度;L傾斜螺旋的傾角;阻力系數(shù);0W螺旋輸送機生產能力,單位為( ) 。GhT/表 3-3 功率計算參數(shù)參數(shù) 電K( )0WhT/南昌航空大學科技學院學士學位論文6數(shù)值 1.4 0.90 304.0考慮到水(介質)充滿螺旋,計算阻力時除輸送阻力外,還應有介質攪動阻力,由于介質阻力較難計算,此外可假設輸送充填系數(shù)為 1 的水作為其生產能力,以此來近似計算總阻力,由此可按公式:(3-6)hTnsDvFG/53602算得:, 。hT/2.1/7.12以上各數(shù)值代入公式 3-4、3-5,可計算得:,kWPd04.1.94.02kPd上述計算是穩(wěn)定運轉功率,由于計算值可看出,所需功率較小,考慮到運轉中沖擊等突發(fā)載荷,參考有關其它機械的經驗及有關試驗和電機效率,最終選取水平螺旋電機功率為 ,電機選用單向異步電機,型號為 CO6114(轉速 為250 1mn1426r/min,效率為 58%) ,傾斜螺旋電機功率為 ,為單向異步電機W50CO8014(轉速 為 1428r/min 效率為 65%) 。2mn3.4 水平及傾斜螺旋校核計算3.4.1 水平螺旋軸的校核選取軸的材料為 45 鋼,調質處理,軸的扭轉強度條件為(3-7)TTTdnPW32.095,即 :式中: 扭轉切應力,單位為 ;TMa軸所受的扭矩,單位為 ;mN軸的抗扭截面系數(shù),單位為 ;T 3軸的轉速,單位為 ;nin/r軸傳遞的功率,單位為 ;PkW計算截面處軸的直徑,單位為 ;d許用扭轉切應力,單位為 。TMPa由上式可得軸的直徑:(3-8)3032.095nAdT南昌航空大學科技學院學士學位論文7各參數(shù)的取值見表 3-4:表 3-4 軸的參數(shù)參數(shù) ( )PkW( )nmi/r0A數(shù)值 0.094 80 112將表中數(shù)值代入式 3-8 可得軸的直徑:d8.10%94.123為了減少螺旋旋轉過程中振動,提高葉片的強度由經驗公式取 。校核md40軸的強度:當米完全充滿水平螺旋時,米的體積約為 33622 185.91085.9640154 mLdDV 質量為 ,所以重量 為mGNkgkgmg 2.7./8.933 若米的全部重力完全作用于水平螺旋軸的尾部,則彎矩為 MmNNLM46202.7水平螺旋所傳遞的扭矩: T7.1895水按彎扭合成應力校核軸的強度,校核公式為:(3-9)Wca22)(進行校核時,通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險截面)的強度。根據(jù)式 3-9 及上面計算出的數(shù)值,并取 ,軸的計算應力6.0MPaca 31.741.0)895()632(32前已選定軸的材料為 45 鋼,調質處理,查表查得 。因此0,故安全。1ca3.4.2 傾斜螺旋軸的校核選取軸的材料為 45 鋼,調質處理。軸的扭轉強度條件見公式 3-7,由公式 3-8可算得 md5.1310%94.23南昌航空大學科技學院學士學位論文8為了減少螺旋旋轉過程中振動,提高葉片的強度由經驗公式取 。校核md35軸的強度:當米完全充滿傾斜螺旋時,米的體積約為 323722 104.104.8351044 mLdDV 質量為 ,所以重量 為mGNkgkggV 6.58.9/. 332 若米的全部重力完全作用于傾斜螺旋軸的尾部,則彎矩為 MmmNLM7.206.150cos傾斜螺旋所傳遞的扭矩: T2傾按彎扭合成應力校核軸的強度。進行校核時,通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險截面)的強度。根據(jù)式 3-9 及上面計算出的數(shù)值,并取 ,6.0軸的計算應力 MPaca 13.7351.0)1.620()728(2 前已選定軸的材料為 45 鋼,調質處理,查表查得 。因此60,故安全。1ca南昌航空大學科技學院學士學位論文94 水平螺旋減速器設計4.1 水平減速器總體設計圖 4.1 水平螺旋傳動簡圖1-電動機;2,4-聯(lián)軸器;3-二級展開式圓柱齒輪減速器;5-水平螺旋因為水平減速器電機功率為 250W,min/1426rn83.170Wi對展開式二級圓柱齒輪減速器,可取 iii )5.13(,)5.13(式中 , 分別為高速級和低速級的傳動比, 為總傳動比,要使 , 均在i i推薦的數(shù)值范圍內??紤]潤滑條件,為使兩級大齒輪直徑相近,取 4.1583.174.1ii.5i各軸的轉速:I 軸 min/1426rnmII 軸 i/.85iIII 軸 in/07.32rin南昌航空大學科技學院學士學位論文10水平螺旋 min/801rn各軸的輸入功率:I 軸 kWPd103.9.4.31II 軸 5.6.0.2III 軸 k09.95.1 水平螺旋 WP8.0.3水式中: 分別表示軸承、齒輪傳動和聯(lián)軸器的傳動效率,321,9.069.01 各軸的輸入轉矩:電動機軸的輸出轉矩 為dT mNnPmdd 5.6914205.9105.966故 I 軸 Nd .8.3II 軸 iT 5.32769.05.621III 軸 mNi 9.1.37水平螺旋 T 7.0859.0.163水表 4-1 傳動裝置的運動和動力參數(shù)電機軸 軸軸軸水平螺旋轉速n/(r/min)1426 1426 285.2 80 80功率P/( kW)0.104 0.103 0.095 0.090 0.088扭矩 T/( 696.5 689.5 3276.5 11116.9 10895.7軸參數(shù)南昌航空大學科技學院學士學位論文11)mN傳動比 i1 5 3.57 1效率 0.99 0.95 0.95 0.984.2 水平螺旋減速器高速級齒輪設計4.2.1 選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)(1)因為齒輪傳動功率不大,轉速不太高,所以選用直齒圓柱齒輪傳動。(2)螺旋輸送機為一般工作的機器,轉速不高,故齒輪選用 7 級精度(GB10095-88) 。(3)材料選擇。查表選擇小齒輪:45 鋼(調質) ,硬度為: ,HBS240大齒輪:45 鋼(常化) ,硬度為: ,二者材料差為 。HBS20(4)選擇齒數(shù)。小齒輪齒數(shù) ,大齒輪齒數(shù) 。41z 1512uz(5)因選用閉式軟齒面?zhèn)鲃?,故按齒面接觸強度設計,用齒根彎曲強度校核的設計方法。4.2.2 齒面接觸疲勞強度計算由設計計算公式進行試算,即(4-1)3211 )(2.HEdtt ZuTKd1)確定公式內的各計算參數(shù)值(1)試選載荷系數(shù) 3.1tK(2)計算小齒輪傳遞的轉矩 mNmNnPT 26161 1089.614203.5.905.9(3)查表選取齒寬系數(shù) d(4)查表查得材料的彈性影響系數(shù) 218.9MPaZE南昌航空大學科技學院學士學位論文12(5)按齒面硬度查圖查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 ;大齒MPaH601lim輪的接觸疲勞強度極限 ;MPaH502lim(6)由式子 4-2 計算應力循環(huán)次數(shù)。 (注:工作壽命為 10 年,每年 300 工作日,兩班制)(4-2 )hnjLN60將數(shù)據(jù)代入式子 4-2,得 911 106.4103821460 h 992 .05.uN(7)查圖查得接觸疲勞強度壽命系數(shù) ;1HNK.2HN(8)計算接觸疲勞許用應力取失效概率為 1%,安全系數(shù) ,由公式 4-3,可知S(4-3)KHNHlim將數(shù)據(jù)代入式子 4-3,得MPaSKHNH 5219.061lim1 385222)設計計算(1)試算小齒輪分度圓直徑 代入 中較小值td1Hm mZuTKdHEdtt0.916 )5398.1(1089.632.)(32 2221 (2)計算圓周速度 v南昌航空大學科技學院學士學位論文13smndvt /6.211064.9106(3)計算齒寬 bmdt.91(4)計算齒寬與齒高之比 h模數(shù) zmt 704240.961齒高 1588.52hb m(5)計算載荷系數(shù)根據(jù) ,7 級精度,查圖查得動載系數(shù) ;smv/26.1 07.1VK直齒輪,假設 .由表查得 ;NbFKtA02FH由表查得使用系數(shù) ;.1由表查得 7 級精度, 小齒輪相對支承非對稱布置時 ,bKdH 3210.)6.0(8.2. 將數(shù)據(jù)代入后得 ;412.091623112 H由 , 查圖查得 ;故載荷系數(shù)67.0hb42.K5.1FK8.407HVA(6)按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,由式子 4-4,可得3ttKd4-4將數(shù)據(jù)代入后得 mKdt 81.310.91631 南昌航空大學科技學院學士學位論文14(7)計算模數(shù) mmzd79.02481.14.2.3 按齒根彎曲強度設計彎曲強度的設計公式為(4-5)321)(FSadYZKTm1)確定公式內的各計算數(shù)值(1)查圖查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限 ;大齒輪的彎曲疲勞MPaFE4601強度極限 ;MPaFE401(2)查圖查得彎曲疲勞壽命系數(shù) ,87.1FNK91.2FNK(3)計算彎曲疲勞許用應力取彎曲疲勞安全系數(shù) ,由式子 4-6。可知4.1S(4-6)FENF將數(shù)據(jù)代入,得MPaMPaSKFENF 86.254.1608711 0922(4)計算載荷系數(shù)45.132.107FVAKK(5)查取齒形系數(shù)由表查得 ; 。65.21FaY164.2a(6)查取應力校正系數(shù)由表可查得 ; 。8.1Sa0.2SaY(7)計算大、小齒輪的 ;并加以比較F146586.251FSaY03.042南昌航空大學科技學院學士學位論文15大齒輪的數(shù)值大。2)設計計算mm 398.015.024189.653 2對比計算結果,由于齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù) 大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù),由于齒輪模數(shù) 的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關,可以取由彎曲強度算得的模數(shù) 并就近圓整為標準值 ,按接觸強度算得398.0m5.0的分度圓直徑 ,算出小齒輪齒數(shù):md115z大齒輪齒數(shù) ,取1903812u1902z這樣設計出的齒輪傳動,既滿足了齒面接觸疲勞強度,又滿足齒根彎曲疲勞強度,并做到結構緊湊,避免浪費。4.2.4 幾何尺寸計算各個幾何尺寸見表 4-2表 4-2 齒輪的幾何參數(shù)( )1dm( )2dm( )b( )am19 95 19 57取 , 。B20814.2.5 驗算NdTFt 6.721908.6221 ,故合適。mmmNbKA 1037南昌航空大學科技學院學士學位論文164.3 水平螺旋減速器低速級齒輪設計4.3.1 選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)(1)因為齒輪傳動功率不大,轉速不太高,所以選用直齒圓柱齒輪傳動。(2)螺旋輸送機為一般工作的機器,轉速不高,故齒輪選用 7 級精度(GB10095-88) 。(3)材料選擇。查表選擇小齒輪:45 鋼(調質) ,硬度為: ,HBS240大齒輪:45 鋼(?;?,硬度為: ,二者材料差為 。HBS20(4)選擇齒數(shù)。小齒輪齒數(shù) ,大齒輪齒數(shù) ,取41z 7.85.312uz。862z(5)因選用閉式軟齒面?zhèn)鲃?,故按齒面接觸強度設計,用齒根彎曲強度校核的設計方法。4.3.2 齒面接觸疲勞強度計算由設計計算公式進行試算,參考式子 4-1。1)確定公式內的各計算參數(shù)值(1)試選載荷系數(shù) 3.1tK(2)計算小齒輪傳遞的轉矩 mNmNnPT 36161 108.2.8509.905.9(3)查表選取齒寬系數(shù) d(4)由表查得材料的彈性影響系數(shù) 21.MPaZE(5)按齒面硬度查圖查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 ;大齒MPaH601lim輪的接觸疲勞強度極限 ;MPaH502lim(6)參考式子 4-2 計算應力循環(huán)次數(shù)。 (注:工作壽命為 10 年,每年 300 工作日,雙班制) 91 10824.10381.8560 N 992 57.042u(7)由圖查得接觸疲勞強度壽命系數(shù) ;1HNK.2HN(8)計算接觸疲勞許用應力取失效概率為 1%,安全系數(shù) ,參考式子 4-3,得S南昌航空大學科技學院學士學位論文17MPaH57019.601522)設計計算(1)試算小齒輪分度圓直徑 代入 中較小值td1Hm mZuTKdHEdtt893.2 )508.19(7.3108.332.)( 2211 (2)計算圓周速度 v smndt /43.016028593.2106(3)計算齒寬 bdt 8923.91(4)計算齒寬與齒高之比 h模數(shù) mzdmt 46.21893.21齒高 08035hb(5)計算載荷系數(shù)根據(jù) ,7 級精度, 由圖查得動載系數(shù) ;smv/43.0 .1VK直齒輪,假設 .查表查得 ;NbFKtA102FH由表查得使用系數(shù) ;.由表查得 7 級精度, 小齒輪相對支承非對稱布置時 ,bdH 3210.)6.01(8.2. 將數(shù)據(jù)代入后得 ;235.18921 32 HK由 , 查圖查得 ;故載荷系數(shù)65.0hb23.H 8.1FK5401VAK(6)按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,參考式子 4-4,得mdt 60.31524893.231 南昌航空大學科技學院學士學位論文18(7)計算模數(shù) mmzd1.32460.3114.3.3 按齒根彎曲強度設計彎曲強度的設計公式參考式子 4-5。1)確定公式內的各計算數(shù)值(1)由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限 ;大齒輪的彎曲疲勞強MPaFE4601度極限 ;MPaFE401(2)由圖查得彎曲疲勞壽命系數(shù) ,92.1FNK9.2FNK(3)計算彎曲疲勞許用應力取彎曲疲勞安全系數(shù) ,參考式子 4-6,得4.1SMPaMPaKFENF 9.2304601 S758.1922(4)計算載荷系數(shù)69.1320FVAKK(5)查取齒形系數(shù)由表查得 ; 。65.21FaY28.a(6)查取應力校正系數(shù)由表查得 ; 。8.1Sa76.12SaY(7)計算大、小齒輪的 ;并加以比較F038529.3051FSaY146.76812大齒輪的數(shù)值大。2)設計計算mm 64.014.02418.3693 3對比計算結果,由于齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù) 大于由齒根彎曲疲勞強度南昌航空大學科技學院學士學位論文19計算的模數(shù),由于齒輪模數(shù) 的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力,而齒m面接觸疲勞強度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關,可取由彎曲強度算得的模數(shù) 并就近圓整為標準值 ,按接觸強度算得的64.0m1分度圓直徑 ,算出小齒輪齒數(shù)md3132z大齒輪齒數(shù) ,取4.157.12u142z這樣設計出的齒輪傳動,既滿足了齒面接觸疲勞強度,又滿足齒根彎曲疲勞強度,并做到結構緊湊,避免浪費。4.3.4 幾何尺寸計算各個幾何尺寸見表 4-3表 4-3 齒輪的幾何參數(shù)( )1dm( )2dm( )b( )am32 114 32 73取 , 。B32B4014.3.5 驗算NdTFt 2.81932018.231 ,故合適。mmmNbKA 0694.4 各軸的結構設計與校核4.4.1 輸入軸的設計1.求輸入軸上的功率 、轉速 和轉矩1P1n1T由表 4-1 可知: ; ;kW03.min426rmNT5.68912.求作用在齒輪上的力因已知高速齒輪的分度圓直徑為mmzd18365.01南昌航空大學科技學院學士學位論文20故圓周力 NdTFt .6718569213. 初步估算軸的最小直徑,選取聯(lián)軸器先按式 4-7 初步估算軸的最小直徑,公式為(4-7)30minPAd選取軸的材料為 45 鋼,調質處理。根據(jù)表選取 ,于是得120Amd7.41263.min該段軸上有鍵槽將計算值加大 , 應為 。%ind9.4輸入軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑 .為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應,故需同時選聯(lián)軸器型號。d聯(lián)軸器的計算轉矩 ,考慮到轉矩變化很小,查表選取 ,則: 3TKAca 3.1AKmNT13795.689.1按照計算轉矩 應小于聯(lián)軸器公稱轉矩條件,查標準 GB/T 5843-1986 或手冊,ca選用 YL 凸緣聯(lián)軸器,其公稱轉矩為 。半聯(lián)軸器的孔徑 ,故取0md10;半聯(lián)軸器長度 ,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度 。md10 mL271L244.軸的結構設計1)擬定軸上零件的裝配方案圖 4.2 軸的裝配方式現(xiàn)選用如圖所示的裝配方案。2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度(1)為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求, 軸段右端需制出一軸肩,故取段的直徑 ;左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑md12。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度 ,為了保證軸端擋圈只壓在半mD4 mL24聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故 段的長度應比 略短些,現(xiàn)取 。 ml2(2)初步選擇滾動軸承。因軸承只承受徑向力的作用,故選用單列深溝球軸承。參照工作要求并根據(jù) ,由軸承產品目錄中初步選取 0 基本游隙組、標d12南昌航空大學科技學院學士學位論文21準精度級的單列深溝球軸承 6202,其尺寸為 ,故mBDd1351。右端滾動軸承采用擋油板進行軸向定位。由手冊查得 6202 型md15軸承的定位軸肩高度 ,因此,擋油板的軸肩高為 。選擋油板的寬度h.2.2為 ,所以 。12l1(3)根據(jù)軸段 的直徑 ,考慮到齒輪的分度圓直徑為 md5,可把安裝齒輪處的軸段 設計成齒輪軸,選直徑 。考md81 md17慮到中間軸的長度和內壁間的距離,取軸段 的長度 。 l86(4)軸承端蓋的凸緣厚度為 (由減速器及軸承端蓋的結構設計而定) 。根6據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離 ,故取 。l28ml8至此,已初步確定了軸的各段直徑和長度。3)軸上零件的周向定位半聯(lián)軸器與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接。按由手冊查得平鍵截面(GB/T 1095-1979) ,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長為 (標準鍵mhb4 m20長見 GB/T 1096-1979) ,半聯(lián)軸器與軸的配合為 H7/k6。滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為 m6。4)確定軸上的圓角和倒角尺寸參考表選取軸端倒角為 ,各軸肩處的圓角半徑見圖所示。456.05.求軸上的載荷首先根據(jù)軸的結構圖作出軸的計算簡圖。根據(jù)軸的計算簡圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。圖 4.3 軸的彎矩圖從軸的結構簡圖以及彎矩圖和扭矩圖中可以判斷出齒輪的左右端面是危險截面。計算出危險截面處的彎矩和扭矩。南昌航空大學科技學院學士學位論文22彎矩 mNMH1837扭矩 T5.696.按彎扭合成應力校核軸的強度進行校核時,通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險截面)的強度。彎扭校核公式為(4-8)WTMca22)(根據(jù)式子 4-8 及上面計算出的數(shù)值,并取 ,軸的計算應力3.0MPaca 8.17.0)5.6893(822前已選定軸的材料為 45 鋼,調質處理,查表查得 。因此a601,故安全。1ca7.驗算平鍵的強度鍵和聯(lián)軸器的材料都是鋼,由表查得許用擠壓應力 ,取平Pap20均值 ,鍵的工作長度 ,鍵與輪轂鍵槽MPap0 mbLl 16420的接觸高度 。由式 4-9 可知mhk45.(4-9)kldTp2將數(shù)據(jù)代入式 4-9 得 MPaPaMpp 1031.410625.89聯(lián)接的擠壓強度滿足要求。4.4.2 中間軸的設計1.求中間軸上的功率 、轉速 和轉矩2P2n2T由表 4-1 可知: ; ;kW095.min.85rmNT5.32762.求作用在齒輪上的力因已知中速小齒輪的分度圓直徑為mmzd.0320.11故圓周力 NTFt 15327632南昌航空大學科技學院學士學位論文233. 初步估算軸的最小直徑先按式子 4-7 初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為 45 鋼,調質處理。根據(jù)表選取 ,于是得120Amd8.72.5093min中間軸的最小直徑是安裝軸承處軸的直徑 和 ,但不應小于高速軸安裝d軸承處的直徑,所以選軸的直徑 。d154.軸的結構設計1)擬定軸上零件的裝配方案圖 4.4 軸的裝配方式現(xiàn)選用如圖所示的裝配方案。2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度(1)初步選擇滾動軸承。因軸承只承受徑向力的作用,故選用單列深溝球軸承。參照工作要求并根據(jù) ,由軸承產品目錄中初步選取 0 基本游隙組、標準md15精度級的單列深溝球軸承 6202,其尺寸為 。右端滾mBDd1351動軸承采用擋油板和套筒進行軸向定位。由手冊查得 6200 型軸承的定位軸肩高度。擋油板的寬度為 ,軸肩高為 。根據(jù)齒輪端面與內機壁的距mh5.212m5.2離為 則左端套筒的寬度為 ,右端套筒的寬度為 ,所以根據(jù)裝配要求806確定 , 。l3 ml9(2)取安裝齒輪處的軸段 和 的直徑 ;齒輪的 md17左端或右端采用套筒定位,兩個齒輪間的軸環(huán)取其直徑 ,則軸段20的長度 。軸段 和 的長度 。 l10 ll38 ,至此,已初步確定了軸的各段直徑和長度。3)軸上零件的周向定位齒輪與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。按由手冊查得平鍵截面(GB/T 1095-1979) ,鍵槽用鍵槽銑刀加工,安裝大齒輪的鍵長為mhb5,安裝小齒輪的鍵長為 (標準鍵長見 GB/T 1096-1979) ,同時為了保證16m36南昌航空大學科技學院學士學位論文24齒輪與軸配合有良好的對中性,故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 H7/n6。滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為 m6。4)確定軸上的圓角和倒角尺寸參考表選取軸端倒角為 ,各軸肩處的圓角半徑見圖所示。458.05.求軸上的載荷首先根據(jù)軸的結構圖作出軸的計算簡圖。根據(jù)軸的計算簡圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。圖 4.5 軸的彎矩圖從軸的結構簡圖以及彎矩圖和扭矩圖中可以判斷出小齒輪的右端面是危險截面。計算出危險截面處的彎矩和扭矩。彎矩 mNMH54扭矩 T.32766.按彎扭合成應力校核軸的強度進行校核時,通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險截面)的強度。根據(jù)式子 4-8 及上面計算出的數(shù)值,并取 ,軸的計算應力3.0MPaca 71615.0).3276(42前已選定軸的材料為 45 鋼,調質處理,由表查得 。因此01,故安全。1ca7.驗算平鍵的強度1)驗算小齒輪的平鍵強度南昌航空大學科技學院學士學位論文25鍵和齒輪的材料都是鋼,由表查得許用擠壓應力 ,取平均MPap120值 ,鍵的工作長度 ,鍵與輪轂鍵槽的MPap10 mbLl 3536接觸高度 。由式子 4-9 可得mhk5.2.5.aMPapp 1097413.76聯(lián)接的擠壓強度滿足要求。2)驗算大齒輪的平鍵強度鍵和齒輪的材料都是鋼,查表查得許用擠壓應力 ,取平均MPap120值 ,鍵的工作長度 ,鍵與輪轂鍵槽的接MPap10 mbLl516觸高度 。由式子 4-9 可得mhk5.2.5. aMPapp 100.417.36聯(lián)接的擠壓強度滿足要求。4.4.3 輸出軸的設計1.求輸出軸上的功率 、轉速 和轉矩3P3n3T由表 4-1 可知: ; ;kW09.min80rmN9.1632.求作用在齒輪上的力因已知低速大齒輪的分度圓直徑為mmzd140.12故圓周力 NTFt 3.0954633. 初步估算軸的最小直徑,選取聯(lián)軸器先按式子 4-7 初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為 45 鋼,調質處理。根據(jù)表選取 ,于是得120Amd6.1809.13min該段軸上有鍵槽將計算值加大 , 應為 。%4ind1.2輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑 .為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應,故需同時選聯(lián)軸器型號。d聯(lián)軸器的計算轉矩 ,考慮到轉矩變化很小,查表選取 ,則: 3TKAca 3.1AKmN14529.16.南昌航空大學科技學院學士學位論文26按照計算轉矩 應小于聯(lián)軸器公稱轉矩條件,查標準 GB/T 5843-1986 或手冊,caT選用 YL2 凸緣聯(lián)軸器,其公稱轉矩為 。半聯(lián)軸器的孔徑 ,故mN160md14取 ;半聯(lián)軸器長度 ,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度 。md14 L34L294.軸的結構設計1)擬定軸上零件的裝配方案圖 4.6 軸的裝配方式現(xiàn)選用如圖所示的裝配方案。2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度(1)為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求, 軸段右端需制出一軸肩,故取段的直徑 ;左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑md18。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度 ,為了保證軸端擋圈只壓在半mD20 mL29聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故 段的長度應比 略短些,現(xiàn)取 。 ml27(2)初步選擇滾動軸承。因軸承只承受徑向力的作用,故選用單列深溝球軸承。參照工作要求并根據(jù) ,由軸承產品目錄中初步選取 0 基本游隙組、標d18準精度級的單列深溝球軸承 6204,其尺寸為 ,故BDd1472。右端滾動軸承采用擋油板進行軸向定位。由手冊查得 6204md20型軸承的定位軸肩高度 ,因此,擋油板的左右軸肩高為 。選擋油板的h3 m3寬度為 ,所以 。15l7(3)根據(jù)軸段 的直徑 ,取安裝齒輪處的軸段 的直徑 md20 ;齒輪的左端采用軸肩定位,軸肩高度 ,取 ,則d2 dh07.h2。齒輪的右端采用套筒定位,選套筒的寬度為 ,取軸段 的m6 長度 ,考慮到中間軸的長度和內壁間的距離,取軸段 的長度l30 ,軸段 的長度 。41 l37(4)軸承端蓋的凸緣厚度為 (由減速器及軸承端蓋的結構設計而定) 。根m6據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離 ,故取 。l5.29l南昌航空大學科技學院學士學位論文27至此,已初步確定了軸的各段直徑和長度。3)軸上零件的周向定位齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。按由手冊查得平鍵截面(GB/T 1095-1979) ,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長為 (標準鍵mhb6 m28長見 GB/T 1096-1979) ,同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性,故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 H7/n6;同樣,半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接,選用平鍵為 ,hb5長為 (標準鍵長見 GB/T 1096-1979) ,半聯(lián)軸器與軸的配合為 H7/k6。滾動軸25承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為 m6。4)確定軸上的圓角和倒角尺寸參考表選取軸端倒角為 ,各軸肩處的圓角半徑見圖所示。458.05.求軸上的載荷首先根據(jù)軸的結構圖作出軸的計算簡圖。根據(jù)軸的計算簡圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。圖 4.7 軸的彎矩圖從軸的結構簡圖以及彎矩圖和扭矩圖中可以判斷出齒輪的右端面是危險截面。計算出危險截面處的彎矩和扭矩。彎矩 mNMH3.540扭矩 T9166.按彎扭合成應力校核軸的強度進行校核時,通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險截面)的強度。根據(jù)式 4-8 及上面計算出的數(shù)值,并取 ,軸的計算應力3.0南昌航空大學科技學院學士學位論文28MPaca 0.8201.)9.63(542前已選定軸的材料為 45 鋼,調質處理,由表查得 。因此a601,故安全。1ca7.驗算平鍵的強度1)驗算齒輪的平鍵強度鍵和齒輪的材料都是鋼,由表查得許用擠壓應力 ,取平均MPap120值 ,鍵的工作長度 ,鍵與輪轂鍵槽的MPap0 mbLl628接觸高度 。由式子 3-9 可得mhk365.aMPapp 101.529.1聯(lián)接的擠壓強度滿足要求。2)驗算聯(lián)軸器的平鍵強度鍵和聯(lián)軸器的材料都是鋼,由表查得許用擠壓應力 ,取平MPap120均值 ,鍵的工作長度 ,鍵與輪轂鍵槽MPap10 mbLl52的接觸高度 。由式子 4-9 可得mhk5.2.5.aMPapp 1076314.2916聯(lián)接的擠壓強度滿足要求。南昌航空大學科技學院學士學位論文295 傾斜螺旋減速器設計5.1 傾斜減速器總體設計圖 5.1 傾斜螺旋傳動簡圖1-電動機;2,4-聯(lián)軸器;3-二級展開式圓柱齒輪減速器;5-傾斜螺旋因為傾斜減速器電機功率為 550W,min/1428rnm28.140Wm對展開式二級圓柱齒輪減速器,可取 iii )5.31(,)5.3(式中 , 分別為高速級和低速級的傳動比, 為總傳動比,要使 , 均在i i推薦的數(shù)值范圍內。考慮潤滑條件,為使兩級大齒輪直徑相近,取 4.15.428.14.1ii735.各軸的轉速:I 軸 min/1428rnm南昌航空大學科技學院學士學位論文30II 軸 min/3.175.428rinIII 軸 i/0.i傾斜螺旋 n11rn各軸的輸入功率:I 軸 kWPd192.0.94.031II 軸 8.622III 軸 73.8.1傾斜螺旋 k14.09.073傾式中: 分別表示軸承、齒輪傳動和聯(lián)軸器的傳動效率,321,9.069.01 各軸的輸入轉矩:電動機軸的輸出轉矩 為dTmNnPmdd 4.129748.015.9105.966故 I 軸 mN .28.4273II 軸 iT .531III 軸 41697.90.1592傾斜螺旋 .204631傾表 5-1 傳動裝置的運動和動力參數(shù)電機軸 軸軸軸傾斜螺旋轉速n/(r/min)1428 1428 317.3 100 100功率P/( kW)0.194 0.192 0.182 0.173 0.164扭矩 T/()mN1297.4 1284.4 5493.1 16549.4 16220.1傳動比 i1 4.5 3.17 1軸參數(shù)南昌航空大學科技學院學士學位論文31效率 0.99 0.95 0.95 0.985.2 傾斜螺旋減速器高速級齒輪設計5.2.1 選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)(1)因為齒輪傳動功率不大,轉速不太高,所以選用直齒圓柱齒輪傳動。(2)螺旋輸送機為一般工作的機器,轉速不高,故齒輪選用 7 級精度(GB10095-88) 。(3)材料選擇。由表選擇小齒輪:45 鋼(調質) ,硬度為: ,HBS240大齒輪:45 鋼(?;?,硬度為: ,二者材料差為 。HBS20(4)選擇齒數(shù)。小齒輪齒數(shù) ,大齒輪齒數(shù) 。41z 185.12uz(5)因選用閉式軟齒面?zhèn)鲃樱拾待X面接觸強度設計,用齒根彎曲強度校核的設計方法。5.2.2 齒面接觸疲勞強度計算參考設計計算公式 4-1 進行試算1)確定公式內的各計算參數(shù)值(1)試選載荷系數(shù) 3.1tK(2)計算小齒輪傳遞的轉矩 mNmNnPT 36161 10284.42819.05.905.9(3)查表選取齒寬系數(shù) d(4)由表查得材料的彈性影響系數(shù) 21.MPaZE(5)按齒面硬度查圖查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 ;大齒MPaH601lim輪的接觸疲勞強度極限 ;MPaH502lim(6)參考式子 4-2 計算應力循環(huán)次數(shù)。 (工作壽命為 10 年,每年 300 工作日,兩班制) 911 102.4103821460 hjLnN 992 4.05.2u(7)由圖查得接觸疲勞強度壽命系數(shù) ;1HNK8.2HN(8)計算接觸疲勞許用應力南昌航空大學科技學院學士學位論文32取失效概率為 1%,安全系數(shù) ,參考式子 4-3 得1SMPaKHNH 529.06lim1 S3185222)設計計算(1)試算小齒輪分度圓直徑 代入 中較小值td1Hm mZuTKdHEdtt73.614 )5398.1(4.1028.32.)( 2321 (2)計算圓周速度 v smndt /10.10642873.106(3)計算齒寬 btd41(4)計算齒寬與齒高之比 h模數(shù) mzmt 61.0273.61齒高 1547532hb(5)計算載荷系數(shù)根據(jù) ,7 級精度,由圖查得動載系數(shù) ;smv/0.1 06.1VK直齒輪,假設 .由表查得 ;NbFKtA2FH由表查得使用系數(shù) ;由表查得 7 級精度, 小齒輪相對支承非對稱布置時 ,bdH 3210.)6.01(8.2. 將數(shù)據(jù)代入后得 ;1.473601 32 HK由 , 查圖查得 ;故載荷系數(shù)67.hb41.HK.1FK95406VA(6)按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,參考式子 4-4,得南昌航空大學科技學院學士學位論文33mKdt 38.167953.61431 (7)計算模數(shù) mz02815.2.3 按齒根彎曲強度設計參考式子 4-5 彎曲強度的設計公式。1)確定公式內的各計算數(shù)值(1)由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限 ;大齒輪的彎曲疲勞強MPaFE4601度極限 ;MPaFE401(2)由圖查得彎曲疲勞壽命系數(shù) ,87.1FNK91.2FNK(3)計算彎曲疲勞許用應力取彎曲疲勞安全系數(shù) ,參考式子 4-6,得4.1SMPaMPaKFENF 6.8254601 S0.1922(4)計算載荷系數(shù)45.13207FVAKK(5)查取齒形系數(shù)由表查得 ; 。65.21FaY14.2a(6)查取應力校正系數(shù)由表查得 ; 。8.1Sa796.2SaY(7)計算大、小齒輪的 ;并加以比較F14506.8251FSaY2.7942大齒輪的數(shù)值大。2)設計計算mm 604.5021.2415.703 3南昌航空大學科技學院學士學位論文34對比計算結果,由于齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù) 大于由齒根彎曲疲勞強度m計算的模數(shù),由于齒輪模數(shù) 的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力,而齒m面接觸疲勞強度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關,可取由彎曲強度算得的模數(shù) 并就近圓整為標準值 ,按接觸強度算得460.m5.0的分度圓直徑 ,算出小齒輪齒數(shù)md38135z大齒輪齒數(shù) ,取.5148.412u4912z這樣設計出的齒輪傳動,既滿足了齒面接觸疲勞強度,又滿足齒根彎曲疲勞強度,并做到結構緊湊,避免浪費。5.2.4 幾何尺寸計算各個幾何尺寸見表 5-2表 5-2 齒輪的幾何參數(shù)( )1dm( )2dm( )b( )am26.4 119.2 26.4 72.8取 , 。B302B3515.2.5 驗算NdTFt 8.29726.410831 ,故合適。mmmNbKA 1056975.3 傾斜螺旋減速器低速級齒輪設計5.3.1 選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)(1)因為齒輪傳動功率不大,轉速不太高,所以選用直齒圓柱齒輪傳動。(2)螺旋輸送機為一般工作的機器,轉速不高,故齒輪選用 7 級精度(GB10095-88) 。(3)材料選擇。由表選擇小齒輪:45 鋼(調質) ,硬度為: ,HBS240大齒輪:45 鋼(?;?,硬度為: ,二者材料差為 。HBS20南昌航空大學科技學院學士學位論文35(4)選擇齒數(shù)。小齒輪齒數(shù) ,大齒輪齒數(shù) 。241z 76241.32uz(5)因選用閉式軟齒面?zhèn)鲃?,故按齒面接觸強度設計,用齒根彎曲強度校核的設計方法。5.3.2 齒面接觸疲勞強度計算參考設計計算公式 4-1 進行試算。1)確定公式內的各計算參數(shù)值(1)試選載荷系數(shù) 3.1tK(2)計算小齒輪傳遞的轉矩 mNmNnPT 36161 10478.53.178205.905.9(3)由表查取
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螺旋
輸送
式洗米機
設計
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1772_螺旋輸送式洗米機的設計1,螺旋,輸送,式洗米機,設計
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