2919 集裝箱波紋板焊接機器人機構運動學分析及車體結構
2919 集裝箱波紋板焊接機器人機構運動學分析及車體結構,集裝箱,波紋,焊接,機器人,機構,運動學,分析,車體,結構
集裝箱波紋板焊接機器人機構運動學分析及車體結構設計,姓 名：錢瑞
學 號：0501510131
指導教師：吳晟,本課題的研究設計內容,本課題所涉及的內容主要是兩塊，分別為關于集裝箱波紋板三自由度焊接機器人機構的運動學分析及該機器人車體結構的設計。,焊接機器人機構運動學分析,,齊次變換（D-H變換）,運用齊次變換可求得活動坐標系中某點在參考坐標系的坐標值 。這種思想為下面的運動學逆解提供了重要的理論依據(jù)。,,一個周期內運動軌跡,,變換方程的建立,機構運動原理
運動學模型,,機構運動原理,,運動學模型,,過渡段運動學分析處理方法,運動學逆解結果,逆解出焊接波紋板一個周期內機器人的三個關節(jié)應按照什么運動規(guī)律進行運動，和三個關節(jié)的運動之間的函數(shù)關系。,,結構設計,,,謝謝大家！,
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大?。?span id="zydyxdy" class="font-tahoma">3.30MB
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集裝箱
波紋
焊接
機器人
機構
運動學
分析
車體
結構
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