3148 碼坯機(jī)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3148 碼坯機(jī)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),碼坯機(jī),升降,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)
1碼坯機(jī)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1 緒論1.1 磚瓦工業(yè)的現(xiàn)狀磚瓦作為房屋建筑最基本、最古老的材料在我國(guó)房屋建筑中有著非常重要的歷史。眾所周知,我國(guó)是世界上磚瓦生產(chǎn)第一大國(guó),進(jìn)入 21 世紀(jì)以來(lái),每年磚瓦產(chǎn)量 8100億塊,其中粘土實(shí)心磚 4800 億塊以上,空心磚和多孔磚 1700 億塊以上,煤矸石、粉煤灰等多種廢渣磚 1600 億塊以上。磚瓦生產(chǎn)的第一大國(guó),必然在磚瓦生產(chǎn)能耗上也是第一大國(guó)。當(dāng)前我國(guó)正處在全面建設(shè)小康社會(huì)的重要時(shí)期,城市化步伐不斷加快,建筑業(yè)和房地產(chǎn)業(yè)成為拉動(dòng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的主要源動(dòng)力之一。建筑業(yè)的持續(xù)增長(zhǎng),特別是新農(nóng)村建設(shè)促使廣大農(nóng)村建筑需求的增長(zhǎng),將繼續(xù)為磚瓦工業(yè)的發(fā)展提供廣闊的市場(chǎng)空間。在農(nóng)村住房消費(fèi)方面, “十一五”規(guī)劃提出了新農(nóng)村建設(shè)的重大戰(zhàn)略任務(wù)和目標(biāo)。毫無(wú)疑問(wèn),隨著新農(nóng)村建設(shè)不斷發(fā)展,農(nóng)村房屋建設(shè)無(wú)論是數(shù)量,還是結(jié)構(gòu)、功能、質(zhì)量,都將出現(xiàn)新的變化,對(duì)磚瓦和其他墻體屋面材料需求的拉動(dòng)力將非常巨大。 因此,完全可以相信,在未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)一個(gè)時(shí)期,隨著城鄉(xiāng)建筑業(yè)的發(fā)展,磚瓦工業(yè)仍然有著巨大的市場(chǎng)發(fā)展空間。1.2 碼坯機(jī)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀隨著我國(guó)墻體改革政策,國(guó)家對(duì)墻材有了一些新的革新要求,國(guó)內(nèi)許多磚材生產(chǎn)廠家,吸收引進(jìn)了國(guó)內(nèi)外最先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù),研發(fā)生產(chǎn)出國(guó)內(nèi)外一流水平的成套制磚2設(shè)備,為舊磚廠改造成為先進(jìn)的自動(dòng)化磚廠提供了可靠的技術(shù)保障。從上世紀(jì)八十年代我國(guó)引進(jìn)國(guó)外技術(shù)開(kāi)始,我國(guó)制磚行業(yè)的技術(shù)裝備得到了快速的發(fā)展,例如熱工設(shè)備 中斷面、大斷面平頂隧道窯的出現(xiàn)改善了過(guò)去輪窯、小窯的操作環(huán)境和操作水平;成型設(shè)備使產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量都得到了極大的提高,取代了非真空擠出機(jī),在燒結(jié)磚廠得到了普遍的推廣和應(yīng)用,而碼坯設(shè)備 自動(dòng)碼坯機(jī)也是運(yùn)行可靠、技術(shù)先進(jìn)的設(shè)備,目前在很多新建磚廠中應(yīng)用,但還沒(méi)有達(dá)到普遍使用。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,企業(yè)對(duì)改善勞動(dòng)環(huán)境,提高科技含量的觀念也在逐漸增強(qiáng),而人們生活水平提高后,對(duì)自己所從事工作的環(huán)境要求也越來(lái)越高,逐漸的由體力勞動(dòng)向非體力勞動(dòng)或輕體力勞動(dòng)轉(zhuǎn)變。這就對(duì)磚廠的碼坯和卸坯工段用人多且勞動(dòng)繁重提出了一個(gè)課題,用自動(dòng)碼坯機(jī)替代人工碼坯勢(shì)在必行,是將來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì) 。1.3 碼坯機(jī)的概述碼坯機(jī)碼坯機(jī)主要由切條機(jī)、切坯機(jī)、分坯機(jī)、夾盤(pán)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)等組成。碼坯機(jī)的工作流程:切條機(jī)將坯切條,切坯機(jī)把切好的磚坯推到分坯機(jī)上后分坯,分坯完成后的磚坯送至碼坯機(jī)夾盤(pán)機(jī)構(gòu)正下方。當(dāng)夾盤(pán)到達(dá)預(yù)定夾坯位置后,夾盤(pán)夾具工作,夾起磚坯,接著由升降機(jī)構(gòu)上升至預(yù)定高度,行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)體行走至窯車(chē)正上方,旋轉(zhuǎn)裝置完成轉(zhuǎn)向 90,然后升降機(jī)構(gòu)下降至預(yù)定放坯高度進(jìn)行碼坯,碼坯機(jī)碼放一層,旋轉(zhuǎn)一層,形成十字交叉,經(jīng)過(guò)上述動(dòng)作循環(huán),即可完成窯車(chē)的全部碼坯過(guò)程。2 機(jī)構(gòu)工作原理與方案的確定32.1 機(jī)構(gòu)的工作原理升降采用滾子鏈,使其運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確,避免打滑現(xiàn)象,同時(shí)利用四個(gè)導(dǎo)向柱,增加設(shè)備的穩(wěn)定性。滾子鏈由大小鏈輪帶動(dòng),共四組,布于四周,通過(guò)擺線針輪減速機(jī)通過(guò)齒輪箱帶動(dòng)兩根軸實(shí)現(xiàn)同步上升。最后在車(chē)架兩端加上配重,通過(guò)鋼絲繩與夾盤(pán)機(jī)構(gòu)連接,這樣可以減輕滾子鏈?zhǔn)芰?,減小功率。行走機(jī)構(gòu)通過(guò)另一擺線針輪減速機(jī)帶動(dòng)行走軸實(shí)現(xiàn)行走。2.2 機(jī)構(gòu)方案的確定設(shè)計(jì)方案見(jiàn)圖 1 圖 13 運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算43.1 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖圖 21.行走輪 2.行走軸 3.行走擺線針輪減速機(jī) 4.行走從動(dòng)齒輪5.行走主動(dòng)齒輪 6.小鏈輪軸 7.小鏈輪 8.大鏈輪 9.升降軸10.升降從動(dòng)齒輪 11.升降擺線針輪減速機(jī) 12.升降主動(dòng)齒輪3.2 減速器及電機(jī)的選擇本設(shè)計(jì)選用 B 系列擺線針輪減速機(jī),因?yàn)閿[線針輪減速機(jī)具有高速比和高效率。單級(jí)傳動(dòng),就能達(dá)到 1:87 的減速比,效率在 90以上,結(jié)構(gòu)緊湊體積小。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低,使用可靠、經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng),設(shè)計(jì)合理,維修方便。B 系列擺線針輪減速機(jī)減速機(jī)適用于 24 小時(shí)連續(xù)作制,并允許正反向運(yùn)轉(zhuǎn)。型號(hào)的表示方法:圖 35B 系列擺線針輪減速機(jī)選型表見(jiàn)圖 4圖 4 根據(jù)本地地質(zhì)狀況和土質(zhì)資源進(jìn)行研制,適合于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)磚體 24011553mm,一次性碼坯數(shù)量為 27X9 塊,加上夾盤(pán)機(jī)構(gòu)框架總重量約 1.5t 總重約 2.4t。配重設(shè)計(jì)為兩個(gè),每個(gè) 600Kg,因此本設(shè)計(jì)選用升降擺線針輪減速機(jī):BWDC15-30-35 輸出轉(zhuǎn)速 43r/min 輸出轉(zhuǎn)矩 2343N.m 電壓 380v行走擺線針輪減速機(jī):BWDC5.5-22-23 輸出轉(zhuǎn)速 65r/min輸出轉(zhuǎn)矩 6460N.m 電壓 380v減速機(jī)外形見(jiàn)圖 5圖 563.3 傳動(dòng)比分配升降齒輪傳動(dòng)比 i1= =1.742340行走齒輪傳動(dòng)比 i2=1鏈輪傳動(dòng)比 i3= =2.161593.4 各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算升降軸 n1=43x =24.7r/min402行走軸 n2=65x1=65r/min3.5 各軸輸入扭矩計(jì)算齒輪傳動(dòng)效率查表取 1=0.9齒輪軸 T1=T1=2343N.mx0.9=2108.7N.m行走軸 T2=T1=6460N.mx0.9=5814N.m 4 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 升降機(jī)構(gòu)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算使用要求:預(yù)期使用壽命 10 年,每年 360 個(gè)工作日,每日 24 小時(shí)。傳動(dòng)尺寸無(wú)嚴(yán)格限制,無(wú)嚴(yán)重過(guò)載。傳動(dòng)比 i=1.74。因傳動(dòng)尺寸無(wú)嚴(yán)格限制,故小齒輪用 45Cr,采用鍛件加工,鍛打后正火 HB170-210,粗加工后調(diào)質(zhì)處理 HB210-230,平均取 220HB。大齒輪用 40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度 241HB286HB,平均取為 260HB。主要失效形式是彎曲疲勞折斷和磨粒磨損,磨損尚無(wú)完善的計(jì)算方法,故只進(jìn)行彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算。計(jì)算步驟(參照機(jī)械設(shè)計(jì)課本)如下:齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算:(1)初步計(jì)算:轉(zhuǎn)矩: N.m234105.961nPT7齒寬系數(shù): 表12.13 ,取1db81d接觸疲勞極限:由圖 取 , ;C7.2MP701limHPa5802limH初步計(jì)算的許用接觸應(yīng)力: ;a639.1li;2li2值 由表12.16 取 ; dA885dA初步計(jì)算的小齒輪直徑:其中 , 321d1uTH874.1u取 ;147.8dmd20初步齒寬: 91b(2)校核計(jì)算:圓周速度v: s06ndv1/3.4精度等級(jí):由表12.6 ,取為7級(jí)精度。8齒數(shù)z和模數(shù)m:初取 21z取 ;,403.2z 402z;1/d由表12.3 ,取8m則 23/z1407.2i使用系數(shù): 由表12.9 取 ;0.1Ak動(dòng)載系數(shù): 由圖12.9 取 ;85V齒間載荷分配系數(shù) :由表12.10 ,先求:HK8N75.4312dTFt10N/m89./.0.bktA2.cos12.3812z887.032.1-4-Z由此得.22ZKH齒向載荷分布系數(shù) :由表12.11 ,8bCdbBAH3210)(28.1061.7. 載荷系數(shù): HVAK94.28.35.10彈性系數(shù) : 由表12.12 EZ8MPa1ZE節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) : 由圖12.16 H5.H接觸最小安全系數(shù):由 表12.14 80minS總工作時(shí)間: h482301.th應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 由表12.15,估計(jì),則指數(shù)m=8.78LN9710LN787.1maxmax11 10.36n60 hiniiiihiVL tTtTt722./接觸壽命系數(shù) 由圖12.18 NZ88.1NZ2.NZ許用接觸應(yīng)力 H37MPa70Hminl11S.6.258inN2l2驗(yàn)算 ubdKTZHE1215.2180794.7.058.93H2MPa.7計(jì)算結(jié)果表明,接觸疲勞強(qiáng)度足夠。(3)確定傳動(dòng)主要尺寸實(shí)際分度圓直徑d 9因模數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),齒數(shù)已重新確定,但并未圓整,故分度圓直徑不會(huì) 改變 ,經(jīng)確定:13小齒輪 z1=23 m=10 d1=mz1=230mm 齒寬 b1=90mm大齒輪 z2=40 m=10 d2=mz2=400mm 齒寬 b2=90mm中心距 a m3152)40(12)(1 zm齒寬b 91db齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算:重合度系數(shù) 68.073.52.0Y齒間載荷分配系數(shù) 由表12.10,F(xiàn)K47.168.0/1YKF齒向載荷分布系數(shù) 53.29)/(h/b由圖12.14 82.F載荷系數(shù)K 3.1475.01FVAK齒形系數(shù) 由圖12.21 =2.53 2.23FaY8FaY2Fa應(yīng)力修正系數(shù) 由圖12.22 =1.62 =1.74S 1SS彎曲疲勞極限 由圖12.23c =600MPa lim8lim=450MPa2liF彎曲最小安全系數(shù) 由表12.14 =1.25liF8li應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 由表12.15 ,估計(jì) , LN106103LN則指數(shù)m=49.91791.41maxh1 .60hiniiVL tTt722./iN彎曲壽命系數(shù) 由圖12.24 =0.95 =0.96Y81NY2N尺寸系數(shù) 由圖12.25 =1.0X X許用彎曲應(yīng)力 F MPa45690611 .SminFXNlF驗(yàn)算 Pa345204522 .SYminFXNl 10MPa456Pa5.232111 FSaFFYmbdKT .36.2122SaF傳動(dòng)無(wú)嚴(yán)重過(guò)載,故不作靜強(qiáng)度校核。4.2 行走機(jī)構(gòu)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算因傳動(dòng)尺寸無(wú)嚴(yán)格限制,故兩個(gè)齒輪均用45Cr,采用鍛件加工,鍛打后正火HB170-210,粗加工后調(diào)質(zhì)處理HB210-230,平均取220HB 。由于傳動(dòng)比為1,所以?xún)升X輪齒數(shù)設(shè)計(jì)為28,模數(shù)為10,所以d=280,a=280。齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算:重合度系數(shù) 68.073.152.0Y齒間載荷分配系數(shù) 由表12.10,F(xiàn)K47.168.0/1YKF齒向載荷分布系數(shù) 53.29)/(h/b由圖12.14 82.F載荷系數(shù)K 3.1475.01FVAK齒形系數(shù) 由圖12.21 =2.53 2.23FaY8FaY2Fa應(yīng)力修正系數(shù) 由圖12.22 =1.62 =1.74S 1SS彎曲疲勞極限 由圖12.23c =600MPa lim8lim=450MPa2liF彎曲最小安全系數(shù) 由表12.14 =1.25liF8li應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 由表12.15 ,估計(jì) ,LN106103LN則指 數(shù)m=49.91791.41maxh1 .60hiniiVL tTt722./iN彎曲壽命系數(shù) 由圖12.24 =0.95 =0.96Y81NY2N尺寸系數(shù) 由圖12.25 =1.0X X11許用彎曲應(yīng)力 F MPa4562190611 .SYminFXNlF驗(yàn)算 MPa634521904522 .SYminFXNlF Pa.111 FSabdKTPa6.3456.2212SaFFY兩齒輪合格。5 軸系零件的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1 升降軸的設(shè)計(jì)5.1.1 升降軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)初步計(jì)算升降軸的結(jié)構(gòu)尺寸:升降軸為實(shí)心軸軸材料選用45鋼,按許用切應(yīng)力計(jì)算: 3/nPAd14取 ;12603A10AkW.5Pmin/r7.4n; md取d=90mm。 升降軸的結(jié)構(gòu)圖: 圖612升降軸的校核(參照機(jī)械設(shè)計(jì)步驟):簡(jiǎn)化軸上載荷如圖:圖 7其中, =1752N,T= =129.68Nm, = =3458 =3249.5N= =3458 =1182.7N畫(huà)軸的彎矩圖,扭矩圖13圖 8由彎矩圖、扭矩圖可知 B 點(diǎn)為危險(xiǎn)截面。對(duì) B 點(diǎn)進(jìn)行校核計(jì)算:M= = =276.64N m查表得: =215Mpa, =102.5Mpa, =60Mpa對(duì)于不變的轉(zhuǎn)矩,取 = = =0.27= = =278Nm所以:= = =43.43Mpa =60Mpa滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。5.1.2 行走軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)初步計(jì)算升降軸的結(jié)構(gòu)尺寸:升降軸為實(shí)心軸軸材料選用45鋼,按許用切應(yīng)力計(jì)算: 3/nPAd14取 ;12603A10AkW.9Pmin/r5; 5d取 d=100mm。升降軸的結(jié)構(gòu)圖:圖 914升降軸的校核(參照機(jī)械設(shè)計(jì)步驟):同前經(jīng)校核滿(mǎn)足要求。6 軸上鍵連接的選擇及校核6.1 升降軸上鍵的選擇及校核因無(wú)特殊要求,選用圓頭普通平鍵,鍵 2280,通常 (1.61.8)d因此,L (1.61.8)85=136153mm,取 L=80mm;校核計(jì)算如下:鍵的接觸長(zhǎng)度 =L-b=80-22=58mm。鍵與縠的接觸高度 h 2=14 2=7mm;許用擠壓應(yīng)力 查表取 =150Mpa;所以鍵連接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為:T= d = 0.0040.040.034150 =408Nm =129.68Nm。所以,以上選擇的參數(shù)滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。合理。6.2 行走軸上鍵的選擇及校核因無(wú)特殊要求,選用圓頭普通平鍵,鍵 2570,通常 (1.61.8)d因此,L (1.61.8)95=152171mm,取 L=70mm;校核計(jì)算如下:鍵的接觸長(zhǎng)度 =L-b=70-25=45mm。鍵與縠的接觸高度 h 2=14 2=7mm;許用擠壓應(yīng)力 查表取 =150Mpa;所以鍵連接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為:T= d = 0.0040.040.034150 =408Nm =129.68N m。所以,以上選擇的參數(shù)滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。合理。157 滾動(dòng)軸承的選擇及校核升降軸上軸承的選擇及校核選擇的滾動(dòng)軸承為 6315 GB/T 276 與 6317 GB/T 276 兩種軸承 6315 的校核徑向力 5.16821VHrF派生力,NYFrAd7.52NYFrBd7.52軸向力由于 ,dAdBa .31所以軸向力為 ,2aAF752aB當(dāng)量載荷由于 , ,erAa3.1erBa31.0所以 , , , 。4.0X6.AYX0BY由于為一般載荷,所以載荷系數(shù)為 ,故當(dāng)量載荷為2.pfNFfParpA 4.509)( 2.0)(aBrFYXP軸承壽命的校核hCnLAh 218.3)(6017軸承 6317 的校核徑向力 NFVHrA5.14821rb.603216派生力,NYFrAd432NYFrBd1892軸向力由于 ,dAdBa 0891所以軸向力為 ,F(xiàn)aA63aB189當(dāng)量載荷由于 , ,erAa45.0erBa.0所以 , , , 。.X6.1AYX0BY由于為一般載荷,所以載荷系數(shù)為 ,故當(dāng)量載荷為2.1pfNFfParpA 84.905)( NFYXPaBr2.74)(軸承壽命的校核hPCnLAh 201.)(60178 齒輪箱及雙聯(lián)軸承座的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)兩樣都采用 ZG230-450 材料做成,強(qiáng)度夠,且能實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn),具體參數(shù)見(jiàn)零件圖。9 鏈輪與鏈條的設(shè)計(jì)有大鏈輪與小鏈輪,傳動(dòng)比為 2.16,由鏈盤(pán)與輪轂焊接而成,鏈條采用 24A,大鏈輪 24 牙,小鏈輪 11 牙,具體參數(shù)見(jiàn)零件圖。10 車(chē)架的設(shè)計(jì)焊 接 產(chǎn) 品 比 鉚 接 件 、 鑄 件 和 鍛 件 重 量 輕 , 對(duì) 于 大 的 機(jī) 械 產(chǎn) 品 來(lái) 說(shuō) 可 以 減 輕 自重 , 節(jié) 約 能 量 。 焊接結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度高,結(jié)構(gòu)重量輕, ,成本低,生產(chǎn)周期短,可靠性好,而且施工簡(jiǎn)便。車(chē)架即大部分采用焊接。車(chē)架的焊接要求全部為平焊,無(wú)焊縫,無(wú)裂紋,表面平整,垂直度和平行度要求達(dá)標(biāo),17嚴(yán)格按照工藝流程規(guī)定進(jìn)行焊接。主要的焊接原料為 14#槽鋼,以及不同型號(hào)的鐵板,具體規(guī)格材料見(jiàn)圖紙。18參考文獻(xiàn)1朱中平.新編鋼鐵材料手冊(cè)M. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 2008.12孔凌嘉.簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M. 北京:北京理工大學(xué)出版社, 2008.23劉混舉、趙河明、王春燕.機(jī)械可靠性設(shè)計(jì).北京:國(guó)防工業(yè)出版社 .20104卜嚴(yán).機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊(cè)M. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1998.125鄭文緯、吳克堅(jiān).機(jī)械原理.7 版.北京:高等教育出版社 .20106鄭文偉,吳克堅(jiān).機(jī)械原理M .北京:高等教育出版社, 1997.77何銘新、錢(qián)可強(qiáng).機(jī)械制圖.5 版.北京:高等教育出版社 .20088邱宣懷,郭可謙,吳宗澤,等.機(jī)械設(shè)計(jì)M. 第四版.北京:高等教育出版社, 199710成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M .北京:化學(xué)工業(yè)出版社,199811陳于萍、周兆元.互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ).2 版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社 .200912劉鴻文.材料力學(xué)M.第四版 .北京:高等教育出版社, 2004.113方昆凡.公差與配合技術(shù)手冊(cè)M .北京:北京出版社, 2000.214王少懷.機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè).中冊(cè)M. 北京:電子工業(yè)出版社, 2006.815葉玉駒,焦永和,張彤.機(jī)械制圖手冊(cè)M. 北京:北京機(jī)械工業(yè)出版社, 2008.216楊光,席偉光,李波等機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì). 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上傳時(shí)間:2017-10-27
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碼坯機(jī)
升降
機(jī)構(gòu)
設(shè)計(jì)
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3148 碼坯機(jī)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),碼坯機(jī),升降,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)
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