3489 四履帶搜救機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)—擺臂設(shè)計(jì)

3489 四履帶搜救機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)—擺臂設(shè)計(jì),履帶,搜救,機(jī)器人,機(jī)械,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì) 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表指導(dǎo)教師： 鄧樂(lè) 職稱(chēng)： 教授 所在院（系）： 機(jī)械與動(dòng)力工程系 教研室（研究室）： 系部辦公樓 319 題 目 四履帶搜救機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)—擺臂設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 梅倩倩 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 08 機(jī)設(shè) 2 班 學(xué)號(hào) 0828070181 一、選題質(zhì)量：1.本題目符合機(jī)械設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)，能夠充分鍛煉和培養(yǎng)分析問(wèn)題和實(shí)際操作能力，能夠體現(xiàn)綜合訓(xùn)練的要求2.設(shè)計(jì)任務(wù)難易程度和工作量適中，符合本科畢業(yè)設(shè)計(jì)要求，能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。3.所選題目較為新穎，故所收集的資料較少，工作量較大。4.所選題目與實(shí)際貼合比較緊密，在實(shí)際的救援中也很重要。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)機(jī)器人各個(gè)結(jié)構(gòu)和零件的設(shè)計(jì)、計(jì)算對(duì)我來(lái)說(shuō)，是對(duì)以往所學(xué)知識(shí)的總結(jié)和應(yīng)用，所以能夠滿(mǎn)足綜合訓(xùn)練的要求。但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)于我來(lái)說(shuō)還是具有很大的難度，對(duì)于這方面的涉足也并不是很多，并且且這方面的資料也是比較少，所以這對(duì)我來(lái)說(shuō)也是一個(gè)挑戰(zhàn)。二、開(kāi)題報(bào)告完成情況：根據(jù)自己在各方面資料的收集和整理，通過(guò)對(duì)可行性的分析，結(jié)合老師給的題目的選擇，我完成了這次設(shè)計(jì)的選題。在選題結(jié)束之后，通過(guò)自己認(rèn)真查閱相關(guān)的資料，最后結(jié)合本身的實(shí)際情況和設(shè)計(jì)的時(shí)間任務(wù)完成了開(kāi)題報(bào)告。經(jīng)過(guò)指導(dǎo)老師同意，完成開(kāi)題報(bào)告，同意開(kāi)題。2三、階段性成果：1.通過(guò)對(duì)搜救機(jī)器人的了解，再加上指導(dǎo)老師對(duì)我們的講解，算是對(duì)其有了一個(gè)大概的了解。前期階段主要是對(duì)有關(guān)于搜救機(jī)器人的各方面的文獻(xiàn)和資料進(jìn)行搜集，為以后的設(shè)計(jì)做了必要的準(zhǔn)備。2.中期階段主要是依據(jù)參考資料，從上面找到一些關(guān)于關(guān)于搜救機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的信息，首先對(duì)其結(jié)構(gòu)有了大致的了解，其次是已有了大概的設(shè)計(jì)方法，并開(kāi)始了一些基本的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。3.正在進(jìn)行裝配圖的 Proe 畫(huà)圖和進(jìn)行設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的部分工作。4.我正在負(fù)責(zé)的是擺臂部分的設(shè)計(jì)，包括擺臂的固定，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，和減速器的設(shè)計(jì)。四、存在主要問(wèn)題：1、這次設(shè)計(jì)對(duì)我來(lái)說(shuō)是個(gè)比較大挑戰(zhàn)，和同學(xué)的配合剛開(kāi)始有很多不恰當(dāng)?shù)牡胤?，但隨著設(shè)計(jì)的進(jìn)行和不斷的討論磨合，也逐漸克服了這一問(wèn)題。2、搜救機(jī)器人設(shè)計(jì)對(duì)我是個(gè)新題，并且在搜索資料方面發(fā)現(xiàn)，關(guān)于搜救機(jī)器人的資料也并不是很多。3、設(shè)計(jì)過(guò)程中關(guān)于自己所設(shè)計(jì)的方面不是太明確，經(jīng)過(guò)和同組同學(xué)的商量明確了自己的任務(wù)。4.由于資料過(guò)于稀少，沒(méi)有可參考的材料，在計(jì)算數(shù)據(jù)、校核、選材方面還有很大的不明之處。3五、指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生在畢業(yè)實(shí)習(xí)中，勞動(dòng)、學(xué)習(xí)紀(jì)律及畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展等方面的評(píng)語(yǔ)指導(dǎo)教師： （簽名）年 月 日