3926 裝訂機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3926 裝訂機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),裝訂,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1裝訂機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第 1 章 緒 論1.1 國(guó)外裝訂機(jī)械概述裝訂機(jī)屬于高技術(shù)、高智能、高競(jìng)爭(zhēng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,高技術(shù)成果都會(huì)在包裝機(jī)械產(chǎn)品中得到應(yīng)用。紙盒包裝機(jī)械可分為折紙、下紙、藥板推送、紙盒打開(kāi)、紙盒傳輸、折舌、插舌、壓平和打批號(hào)等功能。國(guó)外的裝訂機(jī)機(jī)械近些年有了新特點(diǎn),主要有:一是生產(chǎn)高效率;二是資源的高利用率,高度的綜合利用和發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì);三是產(chǎn)品高度重視節(jié)能,重視降低成本;四是高新技術(shù)實(shí)用化,提高生產(chǎn)效率,產(chǎn)品上水平、上檔次;五是科研成果商品化,使裝訂機(jī)機(jī)械產(chǎn)品向知識(shí)密集化、技術(shù)綜合化、產(chǎn)品智能化等方面發(fā)展。美國(guó)、日本、德國(guó)、意大利是世界上裝訂機(jī)械四大強(qiáng)國(guó)。美國(guó)是世界上裝訂機(jī)械發(fā)展歷史較長(zhǎng)的國(guó)家,早已形成了獨(dú)立完整的包裝機(jī)械業(yè)體系,其品種和產(chǎn)量均居世界之首。10 多年來(lái),美國(guó)始終保持著世界包裝機(jī)械生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó)的地位。其產(chǎn)品以高、大、精、尖產(chǎn)品居多,機(jī)械與計(jì)算機(jī)緊密結(jié)合,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化控制新型機(jī)械產(chǎn)品,以成型、填充、封口三種機(jī)械的增長(zhǎng)最快,裹包機(jī)械和薄膜包裝機(jī)占整個(gè)市場(chǎng)份額的 15%,厚紙盒封盒包裝機(jī)在市場(chǎng)占有率中居第二位。從上世紀(jì) 90 年代初以來(lái),美國(guó)包裝機(jī)械業(yè)一直保持著良好的發(fā)展勢(shì)頭。日本的包裝機(jī)械制造廠以中小企業(yè)為主,包裝機(jī)械的品種齊全,產(chǎn)品品種近 500 種,規(guī)格有 700 多個(gè)。包裝機(jī)械以中小型單機(jī)為主,具有體積小、精密度高、易安裝、操作方便、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。90 年代以來(lái),已將變頻調(diào)整、光電追蹤、無(wú)觸點(diǎn)電子開(kāi)關(guān)、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)顯示等技術(shù)運(yùn)用在包裝機(jī)械中。日本包裝機(jī)械大部分用于食品包裝領(lǐng)域。德國(guó)、意大利、英國(guó)、瑞士和法國(guó)等,都是世界上很重要的包裝機(jī)2械生產(chǎn)國(guó)家。歐洲各國(guó)包裝機(jī)械業(yè)的一個(gè)共同特點(diǎn),是出口比例(出口額占產(chǎn)值的比例)都很大,如德國(guó)和意大利近 80070 ,瑞士超過(guò) 90000,荷蘭出口額甚至大于產(chǎn)值,因?yàn)楹商m是歐洲很重要的貿(mào)易轉(zhuǎn)口地。德國(guó)的包裝機(jī)械在計(jì)量、制造、技術(shù)性能等方面居領(lǐng)先地位,特別是啤酒、飲料灌裝設(shè)備具有高速、成套、自動(dòng)化程度高、可靠性好等特點(diǎn),享譽(yù)全球一些大公司生產(chǎn)的包裝機(jī)械集機(jī)一電一儀及微機(jī)控制于一體,采用光電感應(yīng),以光標(biāo)控制,并配有防靜電裝置。其大型自動(dòng)包裝機(jī)不僅包裝容積大,而且能集制袋、稱(chēng)重、充填、抽真空、封口等工序在一臺(tái)單機(jī)上完成。德國(guó)包裝機(jī)械業(yè)多年來(lái)始終處于穩(wěn)定增長(zhǎng)狀態(tài),出口比例占 80%左右,德國(guó)是世界上最大的包裝機(jī)械出口國(guó)。意大利是繼美國(guó)、日本、德國(guó)之后的世界最大的包裝機(jī)械生產(chǎn)國(guó),又是僅次于德國(guó)的第二大包裝機(jī)械出口國(guó)。意大利的包裝機(jī)械多用于食品工業(yè),具有性能優(yōu)良、外觀考究、價(jià)格便宜的特點(diǎn)。 在這樣的形勢(shì)下,我國(guó)的包裝機(jī)械產(chǎn)品由于品種少、技術(shù)水平低、產(chǎn)品可靠性差等原因,面臨著激烈的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)。特別是我國(guó)近 5 年來(lái),加快發(fā)展農(nóng)產(chǎn)品深加工,建設(shè)節(jié)約型社會(huì),發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)和加大技術(shù)創(chuàng)新力度,造成新一輪技術(shù)引進(jìn)高潮。如我國(guó)近年對(duì)農(nóng)產(chǎn)品深加工總投資達(dá)到 320 多億元,加工和包裝設(shè)備 80%以上靠進(jìn)口。包裝機(jī)械作為專(zhuān)業(yè)性機(jī)械,除了同于普通機(jī)械的一般要求外緊湊、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、還有外表美觀、傳動(dòng)裝置精度高、生產(chǎn)效率高等要求以很好地完成自身功能,適應(yīng)市場(chǎng)需求。1.2 我國(guó)裝訂機(jī)機(jī)械業(yè)發(fā)展的思考和發(fā)展戰(zhàn)略首先,要明確我國(guó)裝訂機(jī)業(yè)的發(fā)展方向預(yù)計(jì)到 2005 年我國(guó)裝訂機(jī)產(chǎn)量將增加到 67 萬(wàn)臺(tái)(套),到 2010 年將增至 93 萬(wàn)臺(tái)(套)。但是,靠簡(jiǎn)單的重復(fù),靠擴(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量,靠向上游、向下游延伸的方法是行不通的,我國(guó)包裝機(jī)械業(yè)必須走專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)的道路。要發(fā)展中高檔設(shè)備,努力提高技術(shù)含量,把產(chǎn)品做精、做細(xì)、做專(zhuān)、做強(qiáng),靠技術(shù)進(jìn)步來(lái)推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展。目前,世界各國(guó)對(duì)裝訂機(jī)發(fā)展十分重視,集機(jī)、電、氣、光、生、磁為一體的高新技術(shù)產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)生產(chǎn)高效率化、資源高利用化、產(chǎn)品節(jié)能化、高新技術(shù)實(shí)用化、科研成果商業(yè)化已成為世界各國(guó)包裝機(jī)械發(fā)展的趨勢(shì)這也是我國(guó)裝訂機(jī)3業(yè)的發(fā)展方向?qū)τ谖覈?guó)的裝訂機(jī)生產(chǎn)企業(yè),并不是求大求全,而是應(yīng)求精求專(zhuān)。美國(guó)、日本、意大利的包裝機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)大部分規(guī)模不大,但專(zhuān)業(yè)化程度很高。其次,要進(jìn)行我國(guó)裝訂機(jī)業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整在“十五”期間乃至 2010 年,我國(guó)裝訂機(jī)業(yè)要著重進(jìn)行產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和組織結(jié)構(gòu)的調(diào)整在產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整上要提高生產(chǎn)集中度,促進(jìn)專(zhuān)業(yè)化、系列化生產(chǎn),提高產(chǎn)品質(zhì)量和對(duì)市場(chǎng)的適應(yīng)能力;要積極發(fā)展和扶持一批擁有名牌產(chǎn)品的重點(diǎn)骨干企業(yè),加快現(xiàn)代企業(yè)制度的建立和完善.形成行業(yè)排頭兵.參與國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),從而加快產(chǎn)業(yè)提升在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整上,要改變目前產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中以低技術(shù)含量為主的狀況,淘汰一批低效高耗的、低檔次、低附加值的、勞動(dòng)密集型的產(chǎn)品,學(xué)習(xí)國(guó)外先進(jìn)技術(shù),開(kāi)發(fā)生產(chǎn)高效低耗的、產(chǎn)銷(xiāo)對(duì)路的大型成套設(shè)備和高新技術(shù)產(chǎn)品,開(kāi)發(fā)出“新、奇、特”的包裝設(shè)備,加速包裝機(jī)械的更新?lián)Q代,開(kāi)拓國(guó)際市場(chǎng)。在組織結(jié)構(gòu)調(diào)整上,要成立跨部門(mén)的企業(yè)集團(tuán),樹(shù)立大行業(yè)的全局觀念,進(jìn)行組織結(jié)構(gòu)優(yōu)化組合,實(shí)現(xiàn)行業(yè)資產(chǎn)優(yōu)化配置,統(tǒng)一思想,強(qiáng)化管理,形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、分工合作、共同發(fā)展的新格局。中國(guó)裝訂機(jī)工業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略為:(一) 、實(shí)施“聯(lián)合發(fā)展”戰(zhàn)略我國(guó)裝訂機(jī)企業(yè)集約整合,聯(lián)合發(fā)展,按照現(xiàn)代企業(yè)制度運(yùn)作已是當(dāng)務(wù)之急。促進(jìn)中小包裝企業(yè)的聯(lián)合,要制定相應(yīng)的政策,處理好以下幾個(gè)問(wèn)題:1.在實(shí)行聯(lián)合發(fā)展時(shí),如何實(shí)現(xiàn)資金的集中問(wèn)題,可通過(guò)轉(zhuǎn)讓部分或全部產(chǎn)權(quán),由大型集團(tuán)實(shí)行控股、參股。2.中小裝訂機(jī)企業(yè)在實(shí)行聯(lián)合發(fā)展時(shí),不僅要看到包裝行業(yè)內(nèi)部的企業(yè),也要注意與其他包裝需要量大的企業(yè)聯(lián)合,以保證包裝產(chǎn)品銷(xiāo)售的穩(wěn)定和生產(chǎn)要素裝訂機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域的轉(zhuǎn)移。3.生產(chǎn)同系列、同類(lèi)型產(chǎn)品但規(guī)模均不能處于主導(dǎo)地位的包裝企業(yè)之間或者專(zhuān)業(yè)互補(bǔ)的包裝企業(yè)之間,可以采取合并、互相參股或以一方為主控股等方式形成有機(jī)的聯(lián)合,成為一個(gè)企業(yè)集團(tuán),以實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。(二) 、發(fā)展綠色包裝 發(fā)展綠色包裝,是包裝發(fā)展戰(zhàn)略的重要內(nèi)容,當(dāng)務(wù)之急要抓好以下幾個(gè)主要4環(huán)節(jié):1.大力發(fā)展綠色包裝材料。綠色包裝除了一般的包裝功能之外,還應(yīng)包含環(huán)境保護(hù)和資源再生兩大關(guān)系到人類(lèi)生存與生活的切身問(wèn)題。要制定切實(shí)可行的政策,促進(jìn)綠色包裝的發(fā)展。2.大力推行清潔生產(chǎn)。包裝工業(yè)涉及人民生命安全和健康,在醫(yī)藥、食品、飲料等方面,在實(shí)施《清潔生產(chǎn)法(草案) 》時(shí),應(yīng)以包裝行業(yè)為試點(diǎn),率先實(shí)行清潔生產(chǎn)管理。3.加大實(shí)施包裝廢棄物的回收利用。這是減少環(huán)境污染,節(jié)約自然資源的重要措施。國(guó)家可制定“包裝廢棄物管理規(guī)定” ,依法對(duì)廢棄物強(qiáng)制回收。依靠市場(chǎng)機(jī)制,建立全國(guó)性連鎖的“廢棄資源回收利用公司” 。推行押金制,實(shí)行有償回收,對(duì)能再利用的啤酒瓶、飲料瓶、PET 瓶均實(shí)行押金有償回收,押金由銷(xiāo)售商在整個(gè)流通階段向最終消費(fèi)者征收,在容器回收時(shí)予以退還。積極扶持科研機(jī)構(gòu),開(kāi)發(fā)包裝廢棄物分離技術(shù)、清洗技術(shù)以及各種回收再生技術(shù)。4.加快與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接軌進(jìn)程。要在裝訂機(jī)行業(yè)推廣國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),消滅無(wú)標(biāo)生產(chǎn)。包裝企業(yè)要努力通過(guò)包裝產(chǎn)品認(rèn)證和 IS09000, IS014000, IS016000, IS018000 的認(rèn)證;推廣應(yīng)用二維碼,以盡快提高我國(guó)裝訂機(jī)產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。(三)調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)從產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的角度來(lái)看,今后應(yīng)采取如下措施:1.放開(kāi)紙裝訂機(jī)制品的發(fā)展,使其保持快速增長(zhǎng)。2.促進(jìn)金屬裝訂機(jī)制品的發(fā)展。3.提升玻璃裝訂機(jī)制品的檔次。4.均衡塑料裝訂機(jī)制品的發(fā)展。明有替代的包裝物即可替代,沒(méi)有替代的盡量回收利用。加強(qiáng)高檔次、低成本、多用途的塑料包裝材料和制品的開(kāi)發(fā)。5.加快研制開(kāi)發(fā)高檔次的各類(lèi)包裝機(jī)械特別是成套裝訂機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)。加速淘汰效率低、耗能高的落后機(jī)械設(shè)備。(四)振興包裝裝備制造業(yè)要改變我國(guó)包裝工業(yè)的弱勢(shì),必須振興包裝裝備制造業(yè),為此,需制定有關(guān)政策:51.注重可持續(xù)發(fā)展,使產(chǎn)品的技術(shù)水平不斷通近高效、節(jié)能、節(jié)材、節(jié)水和無(wú)污染境界。2.對(duì)一些重點(diǎn)企業(yè)和重點(diǎn)產(chǎn)品,實(shí)行集中扶持政策。3.制定技術(shù)創(chuàng)新政策,實(shí)現(xiàn)技術(shù)更新模式轉(zhuǎn)變。4.加強(qiáng)對(duì)包裝裝備采購(gòu)的監(jiān)控,注意提高國(guó)內(nèi)自主生產(chǎn)能力。5.組織產(chǎn)、學(xué)、研聯(lián)合攻關(guān),集中力量,實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵裝備的突破。6.培育一批大型裝訂機(jī)裝備企業(yè)集團(tuán)。(五)加快裝訂機(jī)工業(yè)的法規(guī)建設(shè)我國(guó)的裝訂機(jī)法規(guī)應(yīng)涵蓋如下基本內(nèi)容:1.裝訂機(jī)法規(guī)應(yīng)與我國(guó)現(xiàn)有《中華人民共和國(guó)環(huán)境保護(hù)法》等法規(guī)相容和互補(bǔ),形成我國(guó)環(huán)境法規(guī)的完整體系。2.裝訂機(jī)法規(guī)應(yīng)促進(jìn)包裝科技發(fā)展,限制落后和有害環(huán)保的包裝技術(shù)發(fā)展。3.裝訂機(jī)法規(guī)應(yīng)規(guī)定包裝廢棄物的回收率與再利用率的目標(biāo)值,并根據(jù)技術(shù)的進(jìn)步、環(huán)境的要求適時(shí)修正。4.裝訂機(jī)法規(guī)應(yīng)明確包裝產(chǎn)品、包裝材料的生產(chǎn)和銷(xiāo)售者對(duì)包裝物處理承擔(dān)的責(zé)任和義務(wù),限制過(guò)度包裝,明確對(duì)包裝廢棄物處理收費(fèi)的原則以及獎(jiǎng)懲制度。5.開(kāi)展國(guó)外裝訂機(jī)技術(shù)法規(guī)的調(diào)查、收集、研究和轉(zhuǎn)化。(六)健全包裝標(biāo)準(zhǔn)體系利用包裝標(biāo)準(zhǔn)化這個(gè)武器,有效地保護(hù)我國(guó)經(jīng)濟(jì)利益,沖破貿(mào)易技術(shù)壁壘,是擺在我們面前急待解決的重要課題。為此,需要做好以下工作:1.對(duì)現(xiàn)有的包裝標(biāo)準(zhǔn)體系進(jìn)行研究、分析和補(bǔ)充。完善和制定包裝制品的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。2.圍繞包裝產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整,加速重要、急需標(biāo)準(zhǔn)的制定與修訂。3.加快技術(shù)壁壘性標(biāo)準(zhǔn)的制定與修訂,建立自己的技術(shù)壁壘體系。4.全面分析研究國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),對(duì)適合我國(guó)國(guó)情的包裝國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)盡快采用,有的需要制定相應(yīng)的對(duì)策。5.加大參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化活動(dòng)的力度。66.抓緊培養(yǎng)一批熟悉國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)體系、專(zhuān)業(yè)強(qiáng)、外語(yǔ)好的復(fù)合型人才。(七)提高包裝行業(yè)協(xié)會(huì)的地位和作用1.把行業(yè)管理與經(jīng)濟(jì)聯(lián)合更好地結(jié)合起來(lái)。2.建立行業(yè)的技術(shù)開(kāi)發(fā)中心和引進(jìn)技術(shù)的消化吸收中心。3.制定、實(shí)行和強(qiáng)化標(biāo)準(zhǔn)化管理。4.要繼續(xù)抓好包裝改進(jìn)大檢查,推動(dòng)包裝行業(yè)改革和綜合治理。5.繼續(xù)抓好包裝教育,加強(qiáng)包裝人才的培訓(xùn)。6.建立裝訂機(jī)行業(yè)統(tǒng)計(jì)報(bào)表制度。7.繼續(xù)辦好包裝協(xié)會(huì)的刊物,搞好信息服務(wù)。8.強(qiáng)化行業(yè)協(xié)會(huì)管理職能,正確處理好行業(yè)管理和主管部門(mén)的關(guān)系。9、促進(jìn)行業(yè)管理的現(xiàn)代化。(八)加強(qiáng)包裝科學(xué)研究1.促進(jìn)裝訂機(jī)企業(yè)建立現(xiàn)代企業(yè)制度。2.大型裝訂機(jī)企業(yè)要借助行業(yè)建立健全企業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)中心,加速形成有利于技術(shù)創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化的運(yùn)行機(jī)制。3.制定有效的政策,鼓勵(lì)和促進(jìn)包裝科研和生產(chǎn)的結(jié)合,促進(jìn)企業(yè)與科研院所、高等院校的聯(lián)合開(kāi)發(fā)與協(xié)同合作,實(shí)行優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),利益共享。4.技術(shù)改造和技術(shù)創(chuàng)新過(guò)程中,實(shí)行行業(yè)引導(dǎo)和企業(yè)選擇相結(jié)合.在總體上要面向市場(chǎng),找準(zhǔn)方向,起點(diǎn)要高。5.建立中國(guó)包裝設(shè)計(jì)研究院。(九)加大對(duì)包裝教育的投入1.必須使我們的教育思想、教育體制和結(jié)構(gòu)、教學(xué)內(nèi)容和方法與現(xiàn)代包裝工業(yè)的發(fā)展相適應(yīng)。2.造就一批善經(jīng)營(yíng)、懂管理、傲技術(shù),又有高度貴任感的經(jīng)營(yíng)管理者和企業(yè)家,以促進(jìn)包裝企業(yè)管理水平的提高;培養(yǎng)一批科技創(chuàng)新的領(lǐng)頭人才,促進(jìn)科技水平和創(chuàng)新能力的快速提高;引進(jìn)一批同行業(yè)、相關(guān)行業(yè)和外行業(yè)的人才,以促進(jìn)全行業(yè)發(fā)展觀念和服務(wù)觀念的更新。3.制定切實(shí)可行的人才培養(yǎng)規(guī)劃,既要防止人才繼續(xù)匱乏,又能保證人才的7質(zhì)量。4.改革人才培養(yǎng)模式,試辦一些股份制大學(xué),實(shí)行校企結(jié)合。株洲工學(xué)院邁開(kāi)了探索的步伐,該校與廣東中山張家邊企業(yè)集團(tuán)聯(lián)合創(chuàng)辦了株洲工學(xué)院中山包裝學(xué)院,為培養(yǎng)既有專(zhuān)業(yè)知識(shí)又有實(shí)踐能力的創(chuàng)新人才,取得了成功的經(jīng)驗(yàn)??山柚皝啺行摹?,以株洲工學(xué)院為基礎(chǔ),創(chuàng)辦亞洲一流的包裝大學(xué)(亞華包裝大學(xué)),建立亞洲包裝人才培訓(xùn)基地和包裝科研基地。1.3 我國(guó)裝訂機(jī)的發(fā)展歷程及發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)早期的裝訂主要是采用手工裝訂機(jī),后來(lái)隨著生產(chǎn)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步,逐漸采用裝訂機(jī)裝盒。我國(guó)最早使用的裝盒機(jī)主要是從國(guó)外進(jìn)口的。在七十年代中期由于當(dāng)時(shí)我國(guó)包裝材料的質(zhì)量及藥盒的加工制作等都達(dá)不到機(jī)器包裝的要求,使得裝盒機(jī)一直無(wú)法正常使用,所以全自動(dòng)裝盒機(jī)在我國(guó)就一直得不到廣泛應(yīng)用,我國(guó)藥品生產(chǎn)在很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)不得不放棄自動(dòng)裝盒而采用手工操作,效率極低下。80 年代特別是改革開(kāi)放后,我國(guó)的藥品生產(chǎn)領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)獲得了飛速發(fā)展,藥品包裝材料的質(zhì)量及藥盒的加工制作等方面的技術(shù)有了明顯的進(jìn)步,全自動(dòng)裝盒機(jī)開(kāi)始得到了全面的應(yīng)用。而此時(shí)藥品裝盒機(jī)也改變了國(guó)外產(chǎn)品一統(tǒng)天下的局面,國(guó)產(chǎn)藥品裝盒機(jī)開(kāi)始上市并獲得了廣泛的應(yīng)用。目前,我國(guó)國(guó)產(chǎn)的藥品裝盒機(jī)種類(lèi)繁多,數(shù)量齊全,已可以基本滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)各藥品生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的各種不同劑型的藥品的包裝需求,如圖 1.3。8圖 1.3(a) DZH-120D 型立式自動(dòng)裝訂機(jī)圖 1.3(b)歐克版劑裝訂機(jī)9圖 1.3(c )臥式全自動(dòng)裝盒機(jī)按照不同的分類(lèi)方法,可以將目前我國(guó)生產(chǎn)的全自動(dòng)裝盒機(jī)分成若干種類(lèi)。若按包裝物料的不同主要有四大系列,可將其分為 B, P, K 裝盒,G 型即泡罩板型、針劑型及軟膏型全自動(dòng)裝盒機(jī)等;若從裝盒機(jī)運(yùn)行速度上看,有可將其分為 3 類(lèi),第 1 類(lèi)為中低速型,速度約 60~80 盒/min;第 2 類(lèi)為中高速型,速度約 80~120 盒/min;第 3 類(lèi)為高速型,速度大于 150 盒/min 。每一種機(jī)型各有其優(yōu)缺點(diǎn),用途也不盡一致。目前,國(guó)內(nèi)比較知名的藥品裝盒機(jī)生產(chǎn)廠家有上海龍騰包裝機(jī)械有限公司、北京雙鶴制藥裝各有限公司、上海萬(wàn)申包裝機(jī)械公司、上海顧德包裝機(jī)械有限公司等。但是即使是這些比較知名的生產(chǎn)商,其產(chǎn)品的技術(shù)含量與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品相比較,也有很大的差距。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力方面,也只是在中低端市場(chǎng)略有優(yōu)勢(shì)。在市場(chǎng)占有率方面,國(guó)產(chǎn)藥品裝盒機(jī)的占有率也只有三成左右,其余市場(chǎng)皆被進(jìn)口產(chǎn)品所瓜分。目前,國(guó)內(nèi)許多規(guī)模較大的藥品生產(chǎn)廠家仍以采用進(jìn)口的藥品裝盒機(jī)為主。造成這一現(xiàn)象的主要原因,乃是國(guó)產(chǎn)藥品裝盒機(jī)的綜合性能達(dá)不到制藥廠家所需所致,盡管進(jìn)口藥品裝盒機(jī)的價(jià)格要比國(guó)產(chǎn)的高出許多。近年來(lái),除了一些專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)藥品裝盒機(jī)的廠商以外,國(guó)內(nèi)的一些大學(xué)和科研院所也參與到藥品裝盒機(jī)的研制生產(chǎn)。相信依托各個(gè)大學(xué)和科研院所的科研實(shí)力,國(guó)產(chǎn)藥品裝盒機(jī)的研制生產(chǎn)在不久的將來(lái)會(huì)有重大的突破。1.4 裝訂機(jī)發(fā)展中面臨的問(wèn)題研究及發(fā)展方向評(píng)估10我國(guó)國(guó)產(chǎn)藥品裝盒機(jī)雖然在近十幾年來(lái)獲得了快速的發(fā)展,但其面臨的問(wèn)題依然不少。在國(guó)內(nèi)制藥裝備行業(yè)中藥品自動(dòng)裝盒機(jī)的制造商之中,技術(shù)含量和質(zhì)量較高的制造商寥寥無(wú)幾,且大多停留在半自動(dòng)或中低速水平,同國(guó)外的同類(lèi)產(chǎn)品相比,無(wú)論在裝備的發(fā)展水平、技術(shù)含量和應(yīng)用推廣方面都不盡人意。在市場(chǎng)分配中,國(guó)產(chǎn)的藥品裝盒機(jī)只是在中低檔市場(chǎng)上略占優(yōu)勢(shì),而高檔市場(chǎng)幾乎全部被國(guó)外產(chǎn)品所占據(jù)。現(xiàn)將其面臨的問(wèn)題分析如下:一、從產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì)量性能及應(yīng)用方面,國(guó)產(chǎn)藥品裝盒機(jī)明顯不如國(guó)外產(chǎn)品,具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(1).在質(zhì)量上,從某種意義上說(shuō),藥品自動(dòng)裝盒機(jī)是制藥機(jī)械中最為復(fù)雜的機(jī)械,它包括機(jī)、電、氣、光和其它技術(shù)于一體,而目前國(guó)內(nèi)制藥裝備行業(yè)的目前的無(wú)論是產(chǎn)品的最初設(shè)計(jì)水平,還是后來(lái)的產(chǎn)品裝配加工水平,都與國(guó)外同行有著十幾年的差距,無(wú)法生產(chǎn)出真正有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。(2).對(duì)產(chǎn)品的適應(yīng)性方面,國(guó)產(chǎn)自動(dòng)藥品裝盒機(jī)的功能比較單一,適應(yīng)面比較窄,對(duì)待裝的藥品的形狀體積等有較嚴(yán)格的規(guī)定,一般只適用于一兩種藥品,但是我國(guó)藥品生產(chǎn)企業(yè)眾多,各藥企業(yè)廠和生產(chǎn)的藥品規(guī)格品種也都大不相同,同一企業(yè)生產(chǎn)的藥品規(guī)格也各不相同,產(chǎn)量也不同,就給相關(guān)工作一定的困難,而國(guó)外藥品裝盒機(jī)生產(chǎn)廠商特別注重這方面的問(wèn)題,他們所生產(chǎn)的設(shè)備功能更加靈活多變,適用范圍也更廣。(3).在設(shè)備的運(yùn)行可靠性方面,進(jìn)口自動(dòng)裝盒機(jī)也要高出國(guó)產(chǎn)一截,國(guó)產(chǎn)藥品裝盒機(jī)的故障率較高,因此,許多選擇企業(yè)不得不購(gòu)買(mǎi)多臺(tái)國(guó)產(chǎn)自動(dòng)裝盒機(jī),以免因維修機(jī)器而影響正常生產(chǎn)并延誤交貨期。(4).在工作效率方面,由于國(guó)產(chǎn)藥品裝盒機(jī)的運(yùn)行速度大多在中低檔水平,并且自動(dòng)化水平較低,生產(chǎn)效率自然不如以生產(chǎn)高檔產(chǎn)品著稱(chēng)的國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品,這樣就等于無(wú)形中增加了企業(yè)的成本,降低了企業(yè)的利潤(rùn),造成了極大的浪費(fèi)。總之,國(guó)內(nèi)目前藥品自動(dòng)裝盒機(jī)還存在著適應(yīng)包裝物種類(lèi)單一、紙盒尺寸的變化范圍小、生產(chǎn)速度普遍停留在中低速水平等不完善之處。二、從整個(gè)行業(yè)的研發(fā)生產(chǎn)能力上看,主要表現(xiàn)有以下幾個(gè)問(wèn)題:(1).研發(fā)力量薄弱,科研經(jīng)費(fèi)嚴(yán)重不足,藥品裝盒機(jī)的制作是一個(gè)復(fù)雜的系11統(tǒng)工程,它包括機(jī)、電、氣、光和其它技術(shù)于一體,需要有雄厚的技術(shù)力量,精密的生產(chǎn)工藝等多方面的要求,而目前我國(guó)在這方面的投入甚少;行業(yè)中的產(chǎn)品生產(chǎn)與基礎(chǔ)研究的經(jīng)費(fèi)投入比例嚴(yán)重失調(diào),生產(chǎn)廠家只顧眼前利益,不愿投入基金進(jìn)行基礎(chǔ)研究,造成國(guó)產(chǎn)的藥品裝盒機(jī)質(zhì)量含量低下,無(wú)法與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng),并且只能靠低價(jià)維持其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,無(wú)法長(zhǎng)期占領(lǐng)市場(chǎng)。(2).低水平重復(fù)太多,應(yīng)變能力不強(qiáng),國(guó)內(nèi)的大部分生產(chǎn)廠商規(guī)模都很小,大都生產(chǎn)同種類(lèi)型的設(shè)備造成大量低水平重復(fù)生產(chǎn),在市場(chǎng)上進(jìn)行低價(jià)惡性競(jìng)爭(zhēng),而一旦遇上市場(chǎng)要求變動(dòng),卻又無(wú)法及時(shí)轉(zhuǎn)型,從而被市場(chǎng)所淘汰。考察近幾年來(lái)國(guó)外的機(jī)械發(fā)展?fàn)顩r,結(jié)合我國(guó)目前的藥品裝盒機(jī)的生產(chǎn)實(shí)踐,我國(guó)的藥品裝盒機(jī)生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)在以下幾個(gè)方面尋求突破:(1).加大科研投入,提高創(chuàng)新能力,開(kāi)發(fā)新技術(shù),同時(shí)大力引進(jìn)國(guó)外已經(jīng)成熟的技術(shù)原理,開(kāi)發(fā)出具有前瞻性的先進(jìn)設(shè)備。首先各個(gè)企業(yè)要增強(qiáng)企業(yè)的研發(fā)能力,提高產(chǎn)品的檔次,今后醫(yī)藥企業(yè)寡頭壟斷的趨勢(shì)會(huì)越來(lái)越明顯,其采購(gòu)將是集團(tuán)化的,這對(duì)生產(chǎn)供應(yīng)相關(guān)設(shè)備的企業(yè)而言是個(gè)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),這要求有關(guān)企業(yè)把眼光放遠(yuǎn),實(shí)行走出去,站得住的發(fā)展戰(zhàn)略;擁有自己的核心技術(shù),開(kāi)發(fā)出屬于自己的新產(chǎn)品。我國(guó)加入 WTO 后,隨著市場(chǎng)的進(jìn)一步開(kāi)放,國(guó)內(nèi)的相關(guān)企業(yè)必將面臨外商的強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng),國(guó)內(nèi)的企業(yè)要敢于參與競(jìng)爭(zhēng),不僅在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上參與競(jìng)爭(zhēng),更要積極參加國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)。這就對(duì)國(guó)內(nèi)的相關(guān)企業(yè)提出了更高的要求和更廣闊的市場(chǎng)空間,國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng)該立足國(guó)內(nèi),放眼國(guó)際,積極參與競(jìng)爭(zhēng),只有這樣,才能更好地發(fā)展自己。 (2).加強(qiáng)與各個(gè)制藥企業(yè)的聯(lián)系,企業(yè)可根據(jù)用戶(hù)的不同要求而設(shè)計(jì)生產(chǎn)出符合出客戶(hù)要求的產(chǎn)品,實(shí)行個(gè)性化的服務(wù),使企業(yè)與客戶(hù)之間形成良好的互動(dòng),使雙方受益。保持與制藥企業(yè)之間的良好互動(dòng)關(guān)系,可以使藥品裝盒機(jī)生產(chǎn)廠商更加清楚地了解市場(chǎng)動(dòng)向,能夠及時(shí)滿(mǎn)足市場(chǎng)需求,對(duì)企業(yè)的發(fā)展壯大是大有裨益的。(3).國(guó)家加大宏觀調(diào)控,加強(qiáng)對(duì)市場(chǎng)的引導(dǎo)作用,加強(qiáng)對(duì)市場(chǎng)的管理,協(xié)調(diào)好企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)行為,防止不正當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)。同時(shí)國(guó)家應(yīng)加大機(jī)械行業(yè)的投入力度,扶持一批有實(shí)力的企業(yè),從基金技術(shù)上給子支持,從而生產(chǎn)出更好的產(chǎn)品。藥品12裝盒機(jī)的生產(chǎn)是一個(gè)系統(tǒng)工程,需要大量的人力物力則力,短期還不能見(jiàn)效益,很多企業(yè)都無(wú)力去做,在這種情況下,更需要國(guó)家出面協(xié)調(diào)組織,集中人力物力進(jìn)行科研攻關(guān),組織生產(chǎn)等。隨著我國(guó)藥品市場(chǎng)規(guī)模的日趨增大,產(chǎn)品種類(lèi)的日益繁多,藥品廠家的不斷增多,生產(chǎn)自動(dòng)化程度的不斷提高,市場(chǎng)對(duì)藥品裝盒機(jī)的需求也在不斷地膨脹,其市場(chǎng)前景十分看好。據(jù)統(tǒng)計(jì),我國(guó)“十五”期間醫(yī)藥工業(yè)實(shí)現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值年均遞增率接近 20%,其中的藥品所占的貢獻(xiàn)約占其中的一半,可見(jiàn)其增值潛力巨大。相信隨著我國(guó)醫(yī)療體制的改革,醫(yī)藥市場(chǎng)的興盛,藥品產(chǎn)量的增加,我國(guó)藥品裝盒機(jī)的發(fā)展必將迎來(lái)一個(gè)跨越式的發(fā)展。俗話(huà)說(shuō)“健康乃生命的本錢(qián)” ,隨著生活水平的提高,人們?cè)絹?lái)越重視健康,藥品包裝的衛(wèi)生化更受到人們的關(guān)注。為了滿(mǎn)足人們的需要,我們?cè)O(shè)計(jì)藥品裝盒機(jī)。1.5 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目及基本參數(shù)本設(shè)計(jì)的題目為裝訂機(jī)、裝盒裝置設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)主要完成紙盒、藥板的上料及裝盒裝置設(shè)計(jì)。基本參數(shù)為:紙簽(說(shuō)明書(shū))規(guī)格:最大 300mm×210mm,最小 80mm×100mm;紙盒規(guī)格:長(zhǎng)=100mm ;寬=65 mm;高=20mm;包裝物(藥板)規(guī)格:長(zhǎng)=80mm,寬=58 mm。設(shè)計(jì)要求為:包裝能力:60 盒/分,1 板/盒;本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)任務(wù)為:①.總體方案設(shè)計(jì)、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算;②.紙盒上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算,完成相應(yīng)部裝圖;③.藥板上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),完成相應(yīng)的部裝圖;④.裝盒裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算,完成總裝圖;⑤.部分零件圖設(shè)計(jì)。13第 2 章 方案設(shè)計(jì)總體方案的擬訂是進(jìn)行機(jī)器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步。因?yàn)榭傮w方案在很大程度上決定了機(jī)器的結(jié)構(gòu)配置和使用性能。因此,應(yīng)根據(jù)粉劑物料的形態(tài)要求和特點(diǎn),按一定的原則、結(jié)合一般食品機(jī)械常用的設(shè)計(jì),使用方法、充分考慮各種因素,并經(jīng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析后擬訂出先進(jìn)、合理、經(jīng)濟(jì)、可靠的總體方案。考慮到市場(chǎng)的深入,人們對(duì)產(chǎn)品追求多元化、個(gè)性化。故產(chǎn)品的包裝范圍要廣、功能要齊全、速度要快。加上我國(guó)超市的發(fā)展,推動(dòng)包裝機(jī)的發(fā)展,也提出了相適性的功能與適14用范圍的需求問(wèn)題。適用的范圍如下:(1)包裝材料: 防潮玻璃紙、涂塑玻璃紙、聚乙烯、聚丙烯、袋包紙、鋁箔以及其他復(fù)合材料;(2)包裝物品: 面包、糕點(diǎn)、蔬菜、加工食品、醫(yī)糖果、機(jī)械零件、糖果及其他等粉狀物品。在工藝分析中,首先對(duì)內(nèi)裝物物件的特性、包裝材料和包裝過(guò)程作詳細(xì)的分析和研究,并對(duì)單功能機(jī)的分析,進(jìn)行擴(kuò)展其功能,如擴(kuò)展它的包裝尺寸范圍、擴(kuò)展它的包裝物件、擴(kuò)展它的包裝材料、擴(kuò)展它的包裝生產(chǎn)力等。這些擴(kuò)展涉及到的主要部件的分析比較,以便得出可靠的機(jī)構(gòu)。裝訂工藝確定以后,要考慮如何實(shí)現(xiàn)這種包裝動(dòng)作。因此,要求選擇合適的傳動(dòng)、操作和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)組成若干個(gè)部件,這些部件相互位置怎樣安排?它們又是怎樣聯(lián)系和形成一個(gè)完整的總體?這就是裝訂機(jī)總體設(shè)計(jì)的任務(wù)。裝訂機(jī)的傳動(dòng)與控制機(jī)構(gòu),可以采用機(jī)械式,液壓式,或氣動(dòng)式。應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)、生產(chǎn)能力、使用者的情況等具體條件以及機(jī)器動(dòng)作的復(fù)雜程度而定。一臺(tái)裝訂機(jī)由哪些幾部分組成,決定于包裝工藝的要求,見(jiàn)圖 2.0。布局形式的選定,最主要根據(jù)包裝工藝的特點(diǎn)即決定于包裝的工藝性。布局形式要便于包裝,使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化,工人操作和維修方便。15圖 2.0 (a )裝訂機(jī)布局圖 2.0 (b)裝訂機(jī)布局2.1 總體方案設(shè)計(jì)16本設(shè)計(jì)的裝盒機(jī)為立式裝訂機(jī)。機(jī)器的總體尺寸為 1500×1444×750。立式機(jī)器不僅節(jié)省了空間,而且比較美觀。為了節(jié)省空間,本設(shè)計(jì)選用了 YCJ 電動(dòng)機(jī),及電動(dòng)機(jī)和減速器直聯(lián)。機(jī)座號(hào)為 160,電動(dòng)機(jī)功率為 3 ,輸出軸轉(zhuǎn)速為 58kw,輸出轉(zhuǎn)矩為 452 ,電動(dòng)機(jī)代號(hào)為 Y100 。min/rmN? 42?L2.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)總機(jī)的工藝路線(xiàn)為:紙盒上料───藥板上料───折紙上料───裝盒本設(shè)計(jì)主要完成紙盒上料機(jī)構(gòu)、藥板上料機(jī)構(gòu)、裝盒機(jī)構(gòu)三部分的方案設(shè)計(jì)。2.1.1 紙盒上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)紙盒上料的過(guò)程主要由凸輪Ⅰ帶動(dòng)帶有吸嘴的軸Ⅰ上下運(yùn)動(dòng)完成的。軸Ⅰ上附有撥桿,在將紙盒吸下的過(guò)程中,撥桿壓住連桿 1 上的小軸,這時(shí)彈簧處于拉伸狀態(tài),連桿 2 向上運(yùn)動(dòng),使連桿 3 帶動(dòng)擋片擋住上面的紙盒,從而保證只有一個(gè)盒被吸下。在盒被放下的過(guò)程中,擋片逐漸壓在盒上,防止盒蹦起來(lái)。當(dāng)負(fù)壓真空裝置向上運(yùn)動(dòng)時(shí),連桿 2 在彈簧的作用下向下運(yùn)動(dòng),使連桿 3 帶動(dòng)擋片向上翻。如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成吸盒的過(guò)程。當(dāng)盒被放下時(shí),停止吸氣,盒被支撐起來(lái),傳送裝置將盒傳送到下一道工序。原理圖如圖 2.2.1 所示。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)軸Ⅰ向上運(yùn)動(dòng)時(shí),軸Ⅰ會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn),為了避免這種情況發(fā)生,特設(shè)計(jì)了導(dǎo)向桿,使軸Ⅰ只能沿著導(dǎo)向桿的方向運(yùn)動(dòng)。吸盒是由負(fù)壓真空吸氣完成的。當(dāng)凸輪Ⅰ帶動(dòng)軸Ⅰ向上運(yùn)動(dòng),吸嘴到達(dá)最高位置時(shí),開(kāi)始吸氣,盒被吸下來(lái),當(dāng)吸嘴到達(dá)最低位置時(shí),停止吸氣,盒被曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶走。由氣閥來(lái)控制吸氣還是斷氣,當(dāng)凸輪Ⅱ到達(dá)最大升程時(shí),軸Ⅱ被壓下去,氣路被堵死,實(shí)現(xiàn)斷氣;當(dāng)凸輪Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),壓縮彈簧作用帶動(dòng)軸Ⅱ向上運(yùn)動(dòng),氣路被連通,實(shí)現(xiàn)吸氣。軸Ⅱ上帶有圓槽,也可以在軸上做個(gè)通孔。如果軸Ⅱ上是個(gè)通孔,那安裝精度要求比較高,因?yàn)橐WC這個(gè)通孔的中心線(xiàn)與氣道的中心線(xiàn)完全重合,這樣才能達(dá)到最大的吸氣程度。但是如果在軸Ⅱ上做個(gè)圓槽就避免了這個(gè)問(wèn)題,不管怎樣接觸,氣道都會(huì)打通。172.2.2 藥板上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)藥板由齒形帶傳送到指定位置 ,經(jīng)過(guò)滑槽到達(dá)工作架上,推藥板的機(jī)構(gòu)將藥板和說(shuō)明書(shū)推到紙盒里。傳送藥板的速度及間歇時(shí)間由槽輪控制。推藥板的機(jī)構(gòu)由齒輪齒條帶動(dòng)。推藥板原理圖如圖 2.2.2-1 所示。彈簧軸凸輪擋片工作臺(tái)撥桿吸嘴連桿 1連桿 2連桿 3圖 2.2.1 紙盒上料原理圖工作架推桿齒條齒輪Ⅰ凸輪軸Ⅰ齒輪Ⅱ軸Ⅲ齒輪Ⅲ圖 2.2.2-1 推藥板原理圖18因?yàn)樗幇灞容^薄,如果推桿只是簡(jiǎn)單的平頭,那么推藥板時(shí)很容易推空或者把藥板推偏。為了防止這些情況的發(fā)生,故設(shè)計(jì)了如圖 2.2.2-2 所示的推桿。傳送帶的示意圖如圖 2.2.2-3 所示。本設(shè)計(jì)傳送帶的帶輪是由鏈輪帶軸帶動(dòng)的,而鏈輪軸是由槽輪帶動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了間歇運(yùn)動(dòng)。但此處也可以通過(guò)傳感器和伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在指定位置安裝傳感器,當(dāng)伺服電機(jī)接收到傳感器發(fā)出的信號(hào)后,伺服電機(jī)開(kāi)始工作,從而帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng),將藥板送到指定位置?;鄣慕嵌纫侠?,不然藥板就不會(huì)準(zhǔn)確的到達(dá)工作架的位置。滑槽的角度是根據(jù)多次試驗(yàn)得來(lái)的,滑槽的底邊要非常圓滑,這樣藥板不僅不會(huì)卡在滑槽上,而且可以節(jié)省時(shí)間,藥板能以最短的時(shí)間到達(dá)工作位置。2.2.3 裝盒裝置設(shè)計(jì)裝盒裝置由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng),經(jīng)過(guò)固定裝置及撥桿,從而完成裝盒的過(guò)程。裝盒共分四道工序,分別為:裝藥板和說(shuō)明書(shū)圖 2.2.2-2 推桿示意圖藥板 帶圖 2.2.2-3 帶示意圖19打印日期蓋紙盒蓋紙盒示意圖如圖 2.2.3-1 所示。當(dāng)盒被推盒裝置推走后,撥桿Ⅰ將 6 蓋上,隨即紙盒隨著傳送裝置被送到指定 A 工序等待裝盒。撥桿示意圖如圖 2.2.3-2 所示。到達(dá)工序 A 后,盒不動(dòng),齒輪齒條機(jī)構(gòu)將藥板和說(shuō)明書(shū)一起推進(jìn)盒內(nèi)。傳送裝置將紙盒傳送到工序 B。在傳送的過(guò)程中,通過(guò)撥桿Ⅱ?qū)?2 蓋上,通過(guò)固定小軸Ⅰ將 4 蓋上。日期由凸輪機(jī)構(gòu)完成。凸輪帶動(dòng)成型器上下運(yùn)動(dòng),完成日期的打印過(guò)程。完成打印日期后,紙盒被送到工序 C。在傳送過(guò)程中,通過(guò)固定小軸Ⅱ?qū)?3 蓋上。當(dāng)經(jīng)過(guò)固定裝置后分別將盒蓋上翻和下壓,同時(shí)也完成了折 1 和 5 的123465圖 2.2.3-1 紙盒結(jié)構(gòu)示意圖撥桿 軸圖 2.2.3-2 撥桿示意圖20過(guò)程。固定裝置示意圖如圖 2.2.3-3 所示。固定裝置Ⅰ完成盒蓋的下壓和 1 的折疊過(guò)程,固定裝置Ⅱ完成盒蓋的上翻和5 的折疊過(guò)程。到達(dá)工序 C 時(shí),一個(gè)旋轉(zhuǎn)的裝置完成蓋盒蓋的過(guò)程。紙盒的傳送裝置曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng),能實(shí)現(xiàn)上下左右運(yùn)動(dòng),即作平行四邊形運(yùn)動(dòng)。當(dāng)紙盒被吸下來(lái)時(shí),該傳送裝置向上運(yùn)動(dòng),輔助將盒撐起來(lái)。然后傳送裝置向前運(yùn)動(dòng),完成裝盒和蓋盒蓋后,傳送裝置向下運(yùn)動(dòng),然后往回運(yùn)動(dòng),進(jìn)行下一次動(dòng)作。該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為純機(jī)械設(shè)計(jì),要嚴(yán)格要求與其他動(dòng)作的時(shí)間和空間同步化,因此在設(shè)計(jì)方面要求很高的精度。紙盒傳送裝置如圖 2.2.3-4 所示。2.3 本章小結(jié)固定裝置Ⅰ 固定裝置Ⅱ圖 2.2.3-3 固定裝置示意圖連桿 紙盒 送盒架圖 2.2.3-4 紙盒傳送裝置21本章主要是對(duì)裝訂機(jī)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)。對(duì)電機(jī)進(jìn)行了選擇,對(duì)各傳動(dòng)零件進(jìn)行選材和設(shè)計(jì)計(jì)算,保證傳動(dòng)的準(zhǔn)確性。通過(guò)立式包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)方案和總體設(shè)計(jì)計(jì)算繪制總裝配圖。第 3 章 設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)裝訂機(jī)的主要零件及傳動(dòng)方式進(jìn)行相關(guān)計(jì)算。3.1 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算1.選擇齒輪材料精度等級(jí)齒輪材料選用 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,取硬度為 235~255HB ; 齒輪精度等級(jí)為 8級(jí)。2.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)由表查得≥ (3.1)1d??2213)5.0(4???????HERRZuKT??初選 =1.2tK由表查得= =2.5HZ?cosin2由表查得: =189.8 EZMPa取 =0.3 T1=35810 R?mN?=60 jLh=60×639.64×1×(8×300×10)=9.21×10812n= / =9.21×108/3.31=2.78×10812i查圖表得 =1.1, =1.11NZ222取 =1.0, =1.0, =0.92, =1.0Zw1limHSLVRZX查圖表得 =590Mpa, =550MPali?2limH?由表查得 計(jì)算許用接觸應(yīng)力= ZN1ZXZWZLVR = =597.3Mpa??1Hmin1lS0.192.59?= ZN2ZXZWZLVR = =556.6Mpa2?i2l ..將各結(jié)果帶入公式(3.1)≥1d??3 221)5.0(4???????HERRZuKT??= =56.08mm32248.9.)3.(8.0????????取 =28, = =3.38×28=951Z21Zi= = =2.003mmm1zd280.56取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) =2.25mm =2.25×28=63mm?1=63×(1-0.5×0.3)=53.55mm)5.0(1Rmd???= = =1.79V3216n?31064.95.?由表查得 取 =1.1 AK= =0.35810zvm279.?由表查得 取 =1.02 v= = =148.56mmR221z?32958?=0.3×148.56=44.56 取 bR??4?b= = =0.784R?1md5.323由圖表查得 =1.175 ?K= =1.1×1.02×1.175=1.32Av?K= <〔 〕2 (3.2)H?ZEu1)5.01(22??RbdKT?H?=2.5×189.8× )38.().(6328. 22??=491.74Mpa< 安全。 ??2H?接觸疲勞強(qiáng)度足夠。3.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度由= ≤ (3.3)F?21)5.0(RmbdKT??1FaYs??F?=arctan =arctan =16.48O?2z958= = -16.48 O=73.52O219?=28/cos116.48O =21.901coszv?95/cos73.52O =250.2822?按 ,1vz2查圖表得 =2.85, =2.31FaY2Fa查圖表得 =1.55, =1.74ss查圖表得 =220~230MPa, =170~180MPa1Flin?2Flin?查圖表得 =1.0, =1.0NY2N24由表查得 =1.0XY取 =2.0, =1.4STminF代入式(3.3)中= = =314MPa??1F?XNSTY1minl 14.20?= = =257MPa22il .8將各數(shù)值代入公式(3.3):=1F?21)5.0(RmbdKT??1FaYs= =85.86MPa =1644.24NAFAS=1842.84N, =1725.84NB/ =1842.84/2418=0.76>e=0.68AR=0.4, =1.67AXY軸承承受輕度載荷沖擊,支反力 A 處有彎矩。所以取 =1.2 df= ( + )=1.2×(0.4×2418+1.67×1842.84)=3114NAPdfARYB/ =1725.84/2538=0.68>e=1, =0 , = =1.2×2538=3045.6NBXBPdfR> 計(jì)算軸承 B 的壽命BPA= 13808.90h (3.6)hL10????????Pcfnt6????????3614250.390預(yù)期壽命:10 年 。13808.90/(8×300)=5.75 5 年換一次軸承----壽命足夠。3.4 鍵的選擇和校核鏈輪裝在主軸軸端,需用鍵進(jìn)行周向定位和傳遞轉(zhuǎn)矩。由前面設(shè)計(jì)計(jì)算得知:鏈輪材料為鋼,軸的材料為 45 鋼,鏈輪與軸的配合直徑為 15mm,鏈輪 45 鋼,輪轂長(zhǎng)為 20mm。選擇最常用的圓頭(A 型)平鍵,因?yàn)樗哂薪Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)中性好,裝拆方便等優(yōu)點(diǎn)。鍵的截面尺寸由鍵所在軸段的直徑 d 由標(biāo)準(zhǔn)中選定,鍵的長(zhǎng)度由輪轂的寬度確定,查表得 =5×5, =30mm。普通平鍵的主要失效形式是鍵,hb?L軸和輪轂三個(gè)零件中較弱零件的壓潰。由于鏈輪材料是鋼,許用擠壓應(yīng)力由表查得 =100MPa。??p?鍵的工作長(zhǎng)度 = - =30-5=25mmlLb擠壓面高度 h’=h/2=5/2=2.5mm擠壓應(yīng)力 = =5.97 <p)'(2ldhT?25.10?aMP??p?30故安全。3.5 本章小結(jié)本章主要是對(duì)藥品包裝機(jī)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)計(jì)算。對(duì)電機(jī)進(jìn)行了選擇,對(duì)各傳動(dòng)零件進(jìn)行選材和設(shè)計(jì)計(jì)算,保證傳動(dòng)的準(zhǔn)確性。通過(guò)藥品包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)方案和總體設(shè)計(jì)計(jì)算繪制總裝配圖。31第 4 章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1 紙盒上料結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)4.11 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算凸輪機(jī)構(gòu)采用力封閉式。運(yùn)動(dòng)規(guī)律為雙停歇運(yùn)動(dòng),由文獻(xiàn)[29]表 13.5-5 查得改進(jìn)等速 。由結(jié)構(gòu)初定凸輪行程為 100mm,推程運(yùn)動(dòng)角 Φ=120°,最大壓力28.1?Vm角 選用 30°,由圖可算得基圓半徑 =50mm。?bR推桿推程位移如下表所示。=100mm, =120°h0?表 4.1.1 推桿推程位移δ/(°) 0 15 30 45 60 75 90 105 120s/mm 0 12.5 25 37.5 50 62.5 75 87.5 100由式 =s ]2/)sin()/(1[0'0 ?????h'']12co???wv=a2'0'/)si(?其中 =90°,h=100mm,可計(jì)算得推桿回程位移,如下表所示。'0?表 4.1.2 推桿回程位移δ/(°) 0 15 30 45 60 75 90s/mm 100 83.042 66.085 49.128 32.171 15.214 0然后根據(jù)作圖法畫(huà)出凸輪的理論廓線(xiàn)和實(shí)際廓線(xiàn)。4.12 氣閥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)當(dāng)帶吸嘴的軸到達(dá)最高位置時(shí),氣閥通道接通,開(kāi)始吸氣。當(dāng)軸到達(dá)最底位置時(shí),氣閥通道被堵死,停止吸氣。氣閥的結(jié)構(gòu)圖如圖 4.1.2 所示。因?yàn)槿绻SⅡ上是個(gè)通孔,只有保證這個(gè)通孔的中心線(xiàn)與氣道的中心線(xiàn)完全重合,這樣才能達(dá)到最大的吸氣程度。那么安裝精度要求就比較高。為了避免這些問(wèn)題,本設(shè)計(jì)采用在軸Ⅱ上加工一個(gè)圓槽,這樣不管怎樣接觸,氣道都會(huì)打通。當(dāng)軸Ⅱ在凸輪的作用下作上下運(yùn)動(dòng)時(shí),軸Ⅱ會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),為了解決這個(gè)問(wèn)題,本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。軸Ⅱ在彈簧的作用下,在凸輪回程的時(shí)候也能回到初始位置,32而在導(dǎo)向桿的作用下,能沿著直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。4.13 擋爪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)托紙盒的架上帶有擋爪,當(dāng)盒被吸下來(lái)時(shí),擋爪繞軸Ⅱ向下轉(zhuǎn)動(dòng),盒被吸走時(shí),擋爪在拉伸彈簧的作用下又回到最初位置。這樣防止紙盒在被吸下來(lái)的過(guò)程中遭到損壞。擋爪結(jié)構(gòu)圖如圖 4.1.3 所示。軸Ⅰ導(dǎo)向桿氣道凸輪軸Ⅱ彈簧管圖 4.1.2 氣閥結(jié)構(gòu)圖機(jī)架軸Ⅰ軸Ⅱ彈簧圖 4.1.3 擋爪結(jié)構(gòu)圖334.2 藥板上料機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)(1)槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)藥板由傳送帶傳送到工作架的位置,而傳送帶的間歇傳送是由槽輪帶動(dòng)的。根據(jù)結(jié)構(gòu),初定槽輪的槽數(shù) =6,中心距 =150mm,圓銷(xiāo)半徑 =5mm。zar槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角 2 = =120°,???z/2180??槽間角 = =60°,主從動(dòng)件圓銷(xiāo)中心半徑 = =75mm?2180?? 1R?sina與 的比值 = =0.5,槽輪外圓半徑 = =130mm1Ra?sin2??2cor?槽輪槽深 =59.9mmh???r?1co?主動(dòng)件輪轂直徑 =140mmkda2??鎖止弧半徑 =70mm,則取 =60mmrRx1xR鎖止凸弧張角 = =240°??360?槽輪結(jié)構(gòu)圖如圖 4.2-1 所示。槽輪撥銷(xiāo)軸Ⅲ和軸承軸Ⅰ軸Ⅱ鎖止弧圖 4.2-1 槽輪結(jié)構(gòu)圖34(2)齒輪齒條設(shè)計(jì)計(jì)算a.齒輪設(shè)計(jì)齒數(shù) =200 ,模數(shù) =1,則 = =200mmzmdz壓力角 =20°,變位系數(shù) =0 ,齒頂隙系數(shù) ?x25.0??C齒頂高 = =1ah?齒根高 = =1.25f25.1齒頂圓直徑 = =202mmad???zmb.齒條設(shè)計(jì)齒條總長(zhǎng) =120mm , = =1Lah?4.3 紙盒上料機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)(1)撥桿設(shè)計(jì)當(dāng)盒被推盒裝置推走后,撥桿將紙盒的舌頭蓋上,隨即紙盒隨著傳送裝置被送到指定工序等待裝盒。撥桿結(jié)構(gòu)圖如圖 4.3-1 所示。內(nèi)六角螺釘工作臺(tái)推力軸承軸緊定螺釘摩擦輪撥桿圖 4.3-1 凸輪結(jié)構(gòu)圖35(2)蓋盒裝置設(shè)計(jì)當(dāng)完成盒蓋的上翻和下壓的過(guò)程后,紙盒被傳送到指定工序時(shí),一個(gè)旋轉(zhuǎn)的裝置完成蓋盒蓋的過(guò)程。蓋盒裝置結(jié)構(gòu)圖如圖 4.3-2 所示。4.4 循環(huán)圖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一、 機(jī)構(gòu)循環(huán)圖1.吸盒機(jī)構(gòu)圖 4.4-1 吸盒機(jī)構(gòu)循環(huán)圖0 120 180 270 360 Φ螺釘Ⅰ螺釘Ⅱ鍵墊片撥桿圖 4.3-2 旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)362.送盒機(jī)構(gòu)圖 4.4-2 送盒機(jī)構(gòu)循環(huán)圖圖 4.4-2 送盒機(jī)構(gòu)循環(huán)圖3.推藥板機(jī)構(gòu)圖 4.4-3 送藥板機(jī)構(gòu)循環(huán)圖0 90 270 360Φ290 210 360 Φ37二、機(jī)器循環(huán)圖其中△Φ1=10°,△Φ2=20°。吸盒機(jī)構(gòu)送盒機(jī)構(gòu)推藥板機(jī)構(gòu)000 120 180 240 270 36036090△Φ1 △Φ229036021029Φ(°)Φ(°)Φ(°)384.5 本章小結(jié)本章主要進(jìn)行了三大部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),紙盒上料機(jī)構(gòu)、藥板上料機(jī)構(gòu)、裝盒機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),和氣閥、擋爪、齒輪齒條、槽輪、撥桿、蓋盒等裝置進(jìn)行細(xì)化設(shè)計(jì),并完成了幾大部分的循環(huán)機(jī)構(gòu)圖,利與使用者對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)的了解。39結(jié) 論裝訂機(jī)屬于高技術(shù)、高智能、高競(jìng)爭(zhēng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,高技術(shù)成果都會(huì)在包裝機(jī)械產(chǎn)品中得到應(yīng)用。裝訂機(jī)可分為折紙、下紙、藥板推送、紙盒打開(kāi)、紙盒傳輸、折舌、插舌、壓平和打批號(hào)等功能。因此在設(shè)計(jì)過(guò)程中還要考慮機(jī)械潤(rùn)滑、機(jī)械安全運(yùn)行、包裝衛(wèi)生等功能。我國(guó)國(guó)產(chǎn)藥品裝盒機(jī)雖然在近十幾年來(lái)獲得了快速的發(fā)展,但其面臨的問(wèn)題依然不少。在國(guó)內(nèi)制藥裝備行業(yè)中藥品自動(dòng)裝盒機(jī)的制造商之中,技術(shù)含量和質(zhì)量較高的制造商寥寥無(wú)幾,且大多停留在半自動(dòng)或中低速水平,同國(guó)外的同類(lèi)產(chǎn)品相比,無(wú)論在裝備的發(fā)展水平、技術(shù)含量和應(yīng)用推廣方面都不盡人意。在市場(chǎng)分配中,國(guó)產(chǎn)的藥品裝盒機(jī)只是在中低檔市場(chǎng)上略占優(yōu)勢(shì),而高檔市場(chǎng)幾乎全部被國(guó)外產(chǎn)品所占據(jù)。在進(jìn)行設(shè)計(jì)初始階段時(shí)應(yīng)充分考慮產(chǎn)品的可行性。一方面是市場(chǎng)的考慮,包括產(chǎn)品銷(xiāo)售、產(chǎn)品原料、制造費(fèi)用的考慮;另一方面是產(chǎn)品加工的考慮,包括現(xiàn)有加工能力、加工工藝、加工性能及周邊配套行業(yè)的考慮。本設(shè)計(jì)的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容為藥品裝盒機(jī)的上料裝置設(shè)計(jì)、藥板裝盒裝置設(shè)計(jì)。完成的主要工作有:綜述;藥品裝盒機(jī)的發(fā)展歷程,發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展戰(zhàn)略;確定總體方案、包裝工藝,物料的運(yùn)動(dòng)方式采用垂直與水平相結(jié)合的方式,從而縮短了機(jī)器的尺寸;設(shè)計(jì)紙盒上料機(jī)構(gòu),利用負(fù)壓吸盤(pán)對(duì)紙盒進(jìn)行分離、輸送,吸盤(pán)由凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),上下移動(dòng);設(shè)計(jì)藥板上料機(jī)構(gòu),通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒形帶對(duì)藥板進(jìn)行定量輸送;設(shè)計(jì)裝盒機(jī)構(gòu),將藥板、說(shuō)明書(shū)裝入紙盒內(nèi),同時(shí)完成紙盒的折疊封合。本設(shè)計(jì)充分考慮了機(jī)械動(dòng)力學(xué)分析,使機(jī)械運(yùn)行平穩(wěn)。設(shè)計(jì)過(guò)程參考了各類(lèi)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)的長(zhǎng)處,同時(shí)借鑒了其它機(jī)械的優(yōu)點(diǎn)完成了藥品裝盒機(jī)的設(shè)計(jì)。本機(jī)器包裝能力為 50~120 盒/分。為實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能,我們需要使用不同的機(jī)構(gòu)。這一過(guò)程中需綜合考慮整機(jī)的各個(gè)部分,使設(shè)計(jì)的產(chǎn)品在滿(mǎn)足使用要求的同時(shí),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用。糖果包裝機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)選擇和組合適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理,充分考慮實(shí)現(xiàn)特定運(yùn)動(dòng)所需機(jī)構(gòu),如凸輪機(jī)構(gòu),連桿機(jī)構(gòu),凸輪連桿機(jī)構(gòu)。同時(shí)還應(yīng)運(yùn)用分離傳動(dòng)技術(shù),綜合考慮傳動(dòng)軸和傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題。設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)盡量減少不確定性因素造成的影響,使機(jī)構(gòu)運(yùn)行40平穩(wěn)。設(shè)計(jì)時(shí)還應(yīng)對(duì)機(jī)械進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,以提升機(jī)械運(yùn)行速度和平穩(wěn)性。另外還應(yīng)考慮包裝機(jī)械的多樣、可調(diào)、容錯(cuò)、可擴(kuò)展、平穩(wěn)性以及美觀化,追求機(jī)械輕巧但穩(wěn)定。設(shè)計(jì)過(guò)程可參考各類(lèi)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)的長(zhǎng)處,同時(shí)借鑒別的機(jī)械,如塑料機(jī)械、印刷機(jī)械的優(yōu)點(diǎn)。除進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)外.還應(yīng)考慮各功能另外的實(shí)現(xiàn)途徑,如真空、電器控制等,以期最優(yōu)組合該產(chǎn)品。 本機(jī)總體上具有較高的性?xún)r(jià)比,具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力和很好的發(fā)展前景。此外包裝機(jī)械也可以有一些附加功能,如包裝盒中加入量杯、藥勺等工具,以方便用戶(hù)使用。在機(jī)種的開(kāi)發(fā)方面可以設(shè)計(jì)較為先進(jìn)的機(jī)械,如無(wú)菌包裝機(jī)械、保鮮包裝機(jī)械等。還可以開(kāi)發(fā)藥品包裝前處理成套設(shè)備和后處理配套設(shè)備。由于經(jīng)驗(yàn)不足,本設(shè)計(jì)存在不足之處,有些地方考慮不夠周到,這些問(wèn)題都有待進(jìn)一步解決。341參考文獻(xiàn)[1] Glenn Davis. Introduction to Packaging Machinery. 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裝訂
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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3926 裝訂機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),裝訂,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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