3931 自動(dòng)加料電動(dòng)車設(shè)計(jì)

3931 自動(dòng)加料電動(dòng)車設(shè)計(jì),自動(dòng),加料,電動(dòng)車,設(shè)計(jì) XX 大學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題目 自動(dòng)加料電動(dòng)車 系別 專業(yè)班級 姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教師 日期 1目 錄摘要…………………………………………………………………………………2前言…………………………………………………………………………………31電動(dòng)機(jī)選用…………………………………………………………………………42開門、關(guān)門軸的傳動(dòng)計(jì)算…………………………………………………………62.1帶輪的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………83.小車行走的傳動(dòng)計(jì)算及鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………93.1主動(dòng)輪的速度………………………………………………………………103.2鏈輪的設(shè)計(jì)及計(jì)算…………………………………………………………123.3小鏈輪的尺寸設(shè)計(jì)…………………………………………………………133.4大鏈輪的尺寸設(shè)計(jì)…………………………………………………………154減速器的選用…………………………………………………………………… 165軸的選料及校核………………………………………………………………175.1減速器軸的設(shè)計(jì)……………………………………………………………185.2驅(qū)動(dòng)軸選料及校核…………………………………………………………195.3用于開關(guān)門的傳動(dòng)軸………………………………………………………216.小車的容積計(jì)算…………………………………………………………………267.零部件選擇………………………………………………………………………278.箱體的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………… …29結(jié)論……………………………………………………………………30致謝……………………………………………………………………………31參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………332摘 要隨著科學(xué)進(jìn)步的不斷發(fā)展，各行各業(yè)技術(shù)的不斷改進(jìn)和更新；在化工冶煉行業(yè)，由于勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境差等原因，不得不去為改善其生產(chǎn)工藝和更新生產(chǎn)設(shè)備；而去提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)量。而鉛冶煉行業(yè)作為一個(gè)重金屬冶煉，不僅在保證勞動(dòng)工人的身體條件，而且也在其不斷提高其機(jī)械化程度和改善其工作環(huán)境,減少對人體的危害,減輕工人們的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善個(gè)工作環(huán)境,同時(shí)也可以提高其勞動(dòng)生產(chǎn)率。以前所用的爐都是燒結(jié)鍋那樣的，不僅小而且污染大，而現(xiàn)在已經(jīng)不能被接受，更不能滿足其生產(chǎn)需要,為了適應(yīng)社會(huì)要求及變化,更換了更大容量的煉鉛爐,如果還采用原始的人工投料不僅慢，效率低，環(huán)境差，已不能適應(yīng)其生產(chǎn)。因此我們開發(fā)生產(chǎn)應(yīng)采用自動(dòng),生產(chǎn)率高的自動(dòng)送料小車,在保證提高生產(chǎn)率提高前提下，我們根據(jù)老師提供的部分資料,我們著手從自動(dòng)小車所用電動(dòng)機(jī)入手，再從減速器的選配入手,計(jì)算出小車的行進(jìn)速度，開、關(guān)料門的時(shí)間；以及軸、輪的轉(zhuǎn)速,并由此來選定驅(qū)動(dòng)軸所選軸及其鏈輪尺寸,再對其開門關(guān)門軸進(jìn)行計(jì)算得出結(jié)果,選擇合適的帶輪，鏈輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),控制其開關(guān)門時(shí)間,為保證其開關(guān)門準(zhǔn)確性我們采用行程開關(guān)來保證時(shí)間的精確和動(dòng)作的準(zhǔn)確,并且對小車的行走速度給予保證，利用電磁制動(dòng)器來使小車在行進(jìn)中斷電后不會(huì)由于慣性繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。關(guān)鍵詞： 鏈輪，電磁制動(dòng)器， 行程開關(guān)3前 言21 世紀(jì)是經(jīng)濟(jì)騰飛，信息發(fā)達(dá)的時(shí)代，科技在這個(gè)偉大時(shí)代里扮演著重要角色。誰能及早把握科技，誰就能引領(lǐng)時(shí)代。時(shí)代在變，人也在變。企業(yè)要生存發(fā)展，追求效益，就要敢于改變理念，更新設(shè)備。善于科技創(chuàng)新，技術(shù)改進(jìn)。以前冶煉行業(yè)用的是小煉鉛爐從 0.85 平方米、1.14 平方米再到 2 平方米、2.26 平方米等等。隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，小的設(shè)備已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)生活的需要，因此設(shè)計(jì)了大規(guī)模的煉鉛爐，5.6平方米，6 平方米，7.65 平方米，8.65 平方米等等。以前小爐都是人工拉小車上料，效率低，也非常辛苦。擴(kuò)大規(guī)模后就應(yīng)該采用自動(dòng)加料，把人從惡劣的環(huán)境中解放出來，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。剛開始設(shè)計(jì)時(shí)，不知道從何下手。首先，從電動(dòng)機(jī)的選擇開始，根據(jù)工作環(huán)境和小車行走速度，可以選擇合適的電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)速，然后列舉大綱，減速器的選擇，開門、關(guān)門的傳動(dòng)計(jì)算。小車性走的傳動(dòng)計(jì)算和鏈輪的設(shè)計(jì)、計(jì)算。皮帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算，小車容積計(jì)算，行程開關(guān)的工作原理，然后開始查找資料，濃縮三年所學(xué)的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，廣泛征求意見，經(jīng)過細(xì)心的篩選，終成定稿。本設(shè)計(jì)的自動(dòng)上料電動(dòng)車優(yōu)越性在于：根據(jù)實(shí)際需要和設(shè)計(jì)安排，能在指定位置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開門卸料，實(shí)現(xiàn)自鎖。保證安全。41．電動(dòng)機(jī)選用電動(dòng)機(jī)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，應(yīng)按工作機(jī)要求，根據(jù)選擇的傳動(dòng)方案，選擇電動(dòng)機(jī)類型、容量和轉(zhuǎn)速，并在產(chǎn)品目錄中查出其型號和尺寸。電動(dòng)機(jī)有交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)之分，一般工廠都采用三相交流電，因而采用交流電動(dòng)機(jī)。交流電動(dòng)機(jī)有異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩類。異步電動(dòng)機(jī)分為籠型和繞線型兩種，其中以普通籠型電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最多，因所設(shè)計(jì)送料小車的場合需經(jīng)常啟動(dòng)，工作環(huán)境條件差，以及頻繁制動(dòng)及正反轉(zhuǎn)，則要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，過載能力大。由此我們可知應(yīng)該選用起重及冶金用三相異步電動(dòng)機(jī) YZ 型，同時(shí)根據(jù)用戶要求可知道我們選用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)應(yīng)型號 Y100L1－4－2.2型 N=1430r/min，它表示電動(dòng)機(jī)型號為 Y100 L1－ 4，額定功率為 2.2kw，滿載轉(zhuǎn)速為 1420 r/min，額定轉(zhuǎn)距合最大轉(zhuǎn)距都為 2.2，極數(shù)為 4極。載荷平穩(wěn)，對起動(dòng)無特殊要求，選 YR型異步電動(dòng)機(jī)封閉式結(jié)構(gòu)，電壓為 380伏。確定電動(dòng)機(jī)的功率：工作機(jī)所需功率為 = = X0.85/100KwP10Fv825電動(dòng)機(jī)的工作功率：= /η0pwa電動(dòng)機(jī)到卷筒軸的總功率為：η =η хη хη =0.96 х0.97 х0.96 =0.693a4123422P =P /η =10.11Kw0Wη =0.96(滾動(dòng)軸承) η =0.97（齒輪精度為 8級）1 2η =0.96（聯(lián)軸器）3查工具書，電動(dòng)機(jī)的額定功率為 11Kw確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：卷筒機(jī)轉(zhuǎn)速為：n =60х0.85х1000/300х3.1415=54.14r/mw5傳動(dòng)比的合理范圍（6—28）N =（6—28）х54.14r/min=373—1738D經(jīng)綜合考慮，減輕電動(dòng)機(jī)的重量及傳動(dòng)裝置的重量和節(jié)約資金選用電動(dòng)機(jī)型號為 Y160M—4，其主要性能如表 1.1：表 1.1電動(dòng)機(jī)型號 額定功率（KW）電壓（V） 轉(zhuǎn)速（r/min）Y160M—4 11 380 1460確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配各級的傳動(dòng)比由選定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 n 和工作機(jī)的轉(zhuǎn)速 ndwIa=nd/nw=1460/54.14=26.96傳動(dòng)裝置由二級傳動(dòng)而成，則總傳動(dòng)比的分配如下：= хai12i=5.18， =5.2， х =5.18х5.2=26.761i2接近 26.76在誤差允許的范圍之內(nèi)。62．開門關(guān)門軸的傳動(dòng)計(jì)算：由已知條件知道小車開門和關(guān)門時(shí)間各為 2.1秒選用的減速器型號為 WD122-50-C根據(jù)場合的需要，我們選定偏心輪的直徑為 244mm，偏心輪轉(zhuǎn)完一周需 4.2秒，那么 1分鐘則為 14.2r/min由選定的圓柱蝸桿減速器得知蝸輪蝸桿傳動(dòng)比為 50：1由此可知蝸桿的轉(zhuǎn)速為：蝸桿轉(zhuǎn)速=蝸輪×傳動(dòng)比 i =14.2×50=710r/min2.1帶輪的設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)簡圖 1.小帶輪、 2.V 帶、 3.大帶輪2.1.1確定計(jì)算功率 PC由表 8.21查得 KA=1.3 由式 8.12得7PC=KAP=1.3×2.2=2.86KW（根據(jù)《新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》154 頁）2.1.2選取普通 V帶型號根據(jù) PC=2.86KW n1=1430r/min 由圖 8.12選用 A型普通 V帶2.1.3確定帶輪基準(zhǔn)直徑 dd2和 dd1由表 8.6和圖 8.12選取 dd180mm， （根據(jù)高等教育出版社《機(jī)械設(shè)計(jì)礎(chǔ)》113頁）且 dd1=80mm>dmin =75mm大帶輪基準(zhǔn)直徑為dd2=n1/n2dd1=1430/7×80=161.13mm按表 8.3選取標(biāo)準(zhǔn)值 dd2=160mm，則實(shí)際傳動(dòng)比，從動(dòng)輪實(shí)際轉(zhuǎn)速為i=dd2/dd1=160/80=2n2=n1/i=1430/2=725r/min從動(dòng)輪誤差率為725-710/710×100%=2.1%在±5%以內(nèi)為允許值,而且傳動(dòng)間有一定的效率損失2.1.4驗(yàn)算帶速 VV=πd 1n1/60×1000=π×80×1430/60×1000m/s=5.99m/s2.1.5確定帶的基準(zhǔn)長度 Ld和實(shí)際中心距 a設(shè)計(jì)處定中心距 a0=310mm由式 8.15得L0=2a0+π/2(d d1+dd2)+(dd2-dd1)2/4a=[2×310+π/2（160+80）+（160-80）/4×310=1002.1mm由表 8.4取基準(zhǔn)長度 Ld=1000mm（由式 8.16得實(shí)際中心距 a為a≈a 0+Ld- L0/2=310+1000-1002.1/28=308mm （根據(jù)《新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》149 頁）檢驗(yàn)小帶輪包角 a由式 8.17得a1=180°- dd2-dd1/a×57.3°=180°-160-80/308×57.3°=165.11°>120°2.1.6確定 V帶根數(shù) Z由式 8.18得 （出自《新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》156 頁） Z≥P c/（P 0+△P 0）K aK1根據(jù) dd1=80mm n1=1430r/min，查表 8.10得P0=0.81KW由式 8.11得功率增量為△P 0△P 0=Kb n1（1-1/K i）由表查得帶長度修正系數(shù) KL=0.89，由圖 8.11查包角系數(shù) Ka=0.97Z=2.86/（0.81+0.177）×0.97×0.89=3.356根圓整 Z=4根 （出自《新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》153 頁）2.1.7求拉力 F0及帶輪軸上壓力 FQ由表 8.6得 A型普通 V帶每米質(zhì)量 q=0.1kg/m,根據(jù)式 8.19得單根 V帶的初拉力 V為：F0 =500Pc/zv（2.5/K a-1）+qv 2 =[500×2.86/4×5.99（2.5/0.97-1）+0.17×（5.99）2]N=63.27N （出自《新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》157 頁）由式（8.20）可得作用在軸上得壓力 FQ為FQ=2F0Zsina1`/2 =2×63.27×4sin165.11/2N9=501.89N （出自《新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》158 頁）2.1.8設(shè)計(jì)結(jié)果選用 4根 A—1000GB11544—89V帶，中心距 a=308mm,帶輪基準(zhǔn)直徑dd1=80mm，d d2=160mm 軸上壓力 FQ=501.89N2.1.9帶輪的材料：帶輪材料常用鑄鐵、鋼、鋁合金或工程塑料，灰鑄鐵應(yīng)用最廣，當(dāng)帶速V≤25m/s 時(shí)采用 HT150，當(dāng) V=25—30m/s時(shí)采時(shí)，則應(yīng)采用球墨鑄鐵，鑄鋼或鍛鋼，也可采用鋼板沖壓后焊接帶輪，因此我們根據(jù)條件選用 HT150。用 HT200，當(dāng) V≥25—45m/s103．小車行走的傳動(dòng)計(jì)算以及鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1主動(dòng)輪的速度由已知條件小車行走速度 33.3m/min,可知V=πd 1n1/60×1000得：33.3=3.14×200×n1/1000n1=53r/min已知電動(dòng)機(jī)為 P=2.2kw, n=1430r/min選用的減速器為 OZQ250—20—Ⅲ—Z 型號，因其為單級傳動(dòng)，實(shí)際傳動(dòng)比為i=20,那么減速器輸出轉(zhuǎn)速為1430÷20=71.5r/min3.2鏈輪的設(shè)計(jì)及計(jì)算鏈輪的齒形與齒輪的齒形相似，但其齒廓不是共軛齒廓，其齒形具有很大的靈活性。鏈輪齒形應(yīng)具備以下性能：保證鏈節(jié)能平穩(wěn)、自由的嚙入和嚙出；盡量減小鏈節(jié)與鏈輪嚙合時(shí)的沖擊和接觸應(yīng)力；有較大的容納鏈節(jié)距因磨損而增長的能力；便于加工。常用的齒形有：直線-圓弧齒形、兩圓弧齒形。滾子鏈鏈輪的軸面兩側(cè)齒形為圓弧或直線，以利鏈節(jié)的嚙入和嚙出。根據(jù)聯(lián)輪的使用場合和分類，本設(shè)計(jì)使用滾子鏈鏈輪。3.2.1 選擇鏈輪齒數(shù) Z1，Z 2估計(jì)鏈速 V=0.5—3m/s，傳動(dòng)比 i=n1/n2=71.5/53=1.36根據(jù)表 9.5選取小鏈齒輪數(shù) Z1=20，則大鏈齒數(shù) Z2=i×Z1=20×1.36=27.2 11圓整得 28 （出自《新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》162 頁）3.2.2 確定鏈節(jié)數(shù)初定中心距 a0=15P,由式（9.8）得鏈節(jié)數(shù) LP為LP=2a0/p+Z1+Z2/2+P(Z2-Z1)2/39.5×a0=2×15p/10+20+28/2+p(28-20) 2/39.5×15p=54 （出自《新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》167 頁）取 L P=543.2.3 根據(jù)功率曲線確定鏈型號由表 9.2查得 KA=1，按圖 9.8估計(jì)鏈工作點(diǎn)在曲線頂點(diǎn)下側(cè)，按表9.3KZ=1，由圖 9.9查得 KL=0.75（由曲線查得）采用單排鏈，由表 9.4得 Km=1 （出自《新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》164 頁， ） 鏈傳遞的功率由式（9.5）得P0≥KAP/KZKLKm=1×2/1×0.75×1=2.667KW （出自《新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》170 頁， ）按圖 9.8選取鏈號為 16A，節(jié)距為P=25.4mm3.2.4 驗(yàn)算鏈速：V=Z1Pn1/60×1000=20×25.4×71.4/60×1000=0.615m/sV值與估計(jì)相等3.2.5 計(jì)算實(shí)際中心距設(shè)計(jì)成可調(diào)整中心距的形式，故不必精確計(jì)算中心距，可取a≈a0=15P=15×25.4=381mm123.2.6 確定潤滑方式。查圖 6-39知采用人工潤滑 （出自《新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》306 頁）3.2.7 鏈輪軸的受力計(jì)算對鏈輪軸的 F′=1.25F=1.25×1000P/V =1.25×1000×2/0.6=4167N3.2.8 鏈輪的設(shè)計(jì) 查表 5.14可知鏈號為 16A，滾子外徑 d2=15.88mm （出自《新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》164 頁） 3.2.9 鏈輪的材料鏈輪輪齒應(yīng)有足夠的接觸強(qiáng)度和耐磨性，常用材料為中碳鋼， （c35—45 鋼）不重要場合用 Q235A、Q275A 鋼，高速重載時(shí)采用合金鋼，低速時(shí)大鏈輪可采用鑄鐵，由于小鏈輪的齒合次數(shù)多，小鏈輪的材料應(yīng)優(yōu)于大鏈輪，并進(jìn)行熱處理。而我們由場合和速度可知選用 45鋼3．3 小鏈輪的尺寸設(shè)計(jì)分度圓直徑 dddd=P/sin180/Z=25.4/sin180/Z=162.37mm齒頂圓直徑 da damax=d+1.25P-dr'=162.37+1.25×25.4-15.88=178.24mmd amin=162.37+(1-1.6/20)×25.4-15.88=151.57mm 齒根圓直徑 d ｆdf=d-dr'=162.37-15.8813=146.49mm.4 大鏈輪的尺寸設(shè)計(jì)3.4.1鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)鏈傳動(dòng)是在平行軸上的鏈輪之間，以鏈條作為撓性曳引元件來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng) 力的一種嚙合傳動(dòng)如圖。鏈傳動(dòng)簡圖1-小鏈輪 2-鏈條 3-大鏈輪與帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的主要優(yōu)缺點(diǎn)是：優(yōu)點(diǎn)：沒有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率較高(封閉式鏈傳動(dòng)傳動(dòng)效率 =0.95～0.98)；鏈條不需要象帶那樣張得很緊，所以壓軸力較??；傳遞功率大，過載能力強(qiáng)；能在低速重載下較好工作；能適應(yīng)惡劣環(huán)境如多塵、油污、腐蝕和高強(qiáng)度場合。14缺點(diǎn)：瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不為常數(shù)，工作中有沖擊和噪聲，磨損后易發(fā)生跳齒，不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動(dòng)中應(yīng)用。鏈傳動(dòng)的使用范圍是：傳動(dòng)功率一般為 100kW以下，效率在 0.92～0.96 之間，傳動(dòng)比 i不超過 7，傳動(dòng)速度一般小于 15m/s。它廣泛應(yīng)用于石油、化工、農(nóng)業(yè)、采礦、起重、運(yùn)輸、紡織等各種機(jī)械和動(dòng)力傳動(dòng)中3.4.2鏈傳動(dòng)的類型按用途不同，鏈可分為傳動(dòng)鏈、起重鏈和曳引鏈。傳動(dòng)鏈主要用于傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，應(yīng)用很廣泛。本章只介紹傳動(dòng)鏈。傳動(dòng)鏈又可分為滾子鏈和齒形鏈。齒形鏈比套筒滾子鏈工作平穩(wěn)、噪聲小，承受沖擊載荷能力強(qiáng)，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。滾子鏈的應(yīng)用最為廣泛。分度圓直徑d=P/sin180/Z=25.4/sin180/Z=228mm齒頂圓直徑 dadamax=d+1.25P-dr'=228+1.25×25.4-15.88=243.87mmdamin=d+(1-1.6/28)P- d2=228+(1-1.6/28)×25.4-15.8 =236.07mm齒根圓直徑 d f df=d-d2'=228-15.88=212.12mm齒寬（單排）b f1=0.95b1 =0.95×15.75 =14.96mm因 P＞12.7倒角寬 ba=(0.1—0.15)P=0.1×25.4=2.54mm倒角半徑 r x rx≥P=25.4mm154．減速器選用減速器多用來作為原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)械之間的減速傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)型式，減速器可分為齒輪、蝸桿和齒輪－蝸桿減速器，根據(jù)形狀不同，可分為圓柱、圓錐和圓錐－圓柱齒輪減速器，根據(jù)傳動(dòng)級數(shù)，可分為單級和多級減速器。由以上開關(guān)門計(jì)算數(shù)據(jù)可知道我門根據(jù)應(yīng)用場合的不同，以及設(shè)計(jì)的需要，選用WD122－50－C 型為偏心輪開門與關(guān)門減速器，WD 表示圓柱蝸桿減速器，即蝸桿在下，蝸輪在上，二者的中心距 a=122mm，實(shí)際傳動(dòng)比 i=50，采用第五種裝配形式，由小車的行走速度計(jì)算可以知道，我們應(yīng)該把小車的行車應(yīng)該選用減速器的型號為 GZQ250－20－ш －Z，它表示為齒輪中心距 a=250mm，實(shí)際傳動(dòng)比為20，采用裝配的形式為第三種。4.1減速器的技術(shù)要求對減速器提出的要求，注在“技術(shù)要求”項(xiàng)目內(nèi)，技術(shù)要求寫在裝配圖中的空白處。不同性能的機(jī)器(或部件） ，其技術(shù)要求是不同的。因此，在擬定，某一機(jī)器或部件的技術(shù)要求進(jìn)行前，箱體內(nèi)壁和具體的分析，現(xiàn)將一般減速器的技術(shù)要求列舉如下：1. 裝配所有鑄件的不加工面上應(yīng)清除鐵屑和贓物，并涂防銹油漆；2. 零件在裝配前必須用煤油清洗，配合面洗凈，擦干，涂油后進(jìn)行裝配；3. 滾動(dòng)軸承在裝配前需用汽油清洗，擦干涂油；安裝時(shí)嚴(yán)禁用手錘直接敲擊，應(yīng)墊以銅管或軟鐵管，并使力量均勻的分布在套圈上；4. 軸承裝配完畢后，用手轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)輕快靈活，軸承的軸向游隙應(yīng)按規(guī)定加以保證；5. 減速器個(gè)剖分面，各接觸面及密封處，均不允許漏油，箱體剖分面允許涂密封膠，但不允許使用其它任何填料；6. 齒輪裝配后，應(yīng)檢查其齒側(cè)間隙；跑合后用涂色法檢查齒接觸斑點(diǎn)，檢查結(jié)果應(yīng)符合齒輪傳動(dòng)公差的規(guī)定；167. 按 JB1130-70 的規(guī)定進(jìn)行復(fù)核試車，試車合格后，用煤油洗擦零件，用汽油洗凈軸承，按要求進(jìn)行裝配，減速器內(nèi)應(yīng)洗凈后調(diào)換干凈的潤滑油，標(biāo)明潤滑油的牌號，用量及其補(bǔ)充更換時(shí)間；8. 其它要求：如對外觀，包裝，運(yùn)輸?shù)确矫娴囊蟆?．軸的選料及校核軸是組成機(jī)器的重要零件之一，軸的主要功用是支承旋轉(zhuǎn)零件，傳遞轉(zhuǎn)距和運(yùn)動(dòng)，根據(jù)軸的承載性質(zhì)不同可將軸分為轉(zhuǎn)軸、心軸、傳動(dòng)軸之類。5.1 減速器軸的設(shè)計(jì)從前面的設(shè)計(jì)可知,軸傳動(dòng)的功率為 7.88 ,轉(zhuǎn)速為 187 ，軸上安裝WKmin/r齒輪為直齒圓柱齒輪，分度圓直徑 ，輪轂長度為 72mm,單向傳動(dòng)。md302?5.1.1 選擇軸的材料軸的材料種類很多，選擇時(shí)應(yīng)主要考慮如下因素：①.軸的強(qiáng)度、剛度及耐磨性要求；②.軸的熱處理方法及機(jī)加工工藝性的要求；③.軸的材料來源和經(jīng)濟(jì)性等?！　、圯S的常用材料是碳鋼和合金鋼。碳鋼比合金鋼價(jià)格低廉，對應(yīng)力集中的敏感性低，可通過熱處理改善其綜合性能，加工工藝性好，故應(yīng)用最廣，一般用途的軸，多用含碳量為0.25～0.5%的中碳鋼。尤其是 45號鋼，對于不重要或受力較小的軸也可用Q235A等普通碳素鋼。根據(jù)上述要求，故選用 45號鋼正火處理，由表查得 MPab58??5.1.2 計(jì)算軸的最小直徑 按紐矩計(jì)算最小直徑，對本減速器來說就是伸出端的直徑。查表得 C=115，代入式dmin=c32np17得:115× =40.01mm3187.因軸的伸出端要開一鍵槽,故要軸增大 5%,即 40.01×1.05=45mm按標(biāo)準(zhǔn)選取 dmin=45mm5.1.3 繪制結(jié)構(gòu)草圖1軸上需要安裝的零件的未知和定位方式如圖由于是單級圓拄齒輪減速器，故齒輪應(yīng)安裝在箱體內(nèi) ，使軸承對稱地安裝在齒輪兩惻，這樣有利于載荷平均分布。為避免引起載荷集中，軸的外端安裝一連軸器。齒輪用軸環(huán)和套筒作軸向定位，用平鍵和過盈配合作周向定位。左右端軸承與軸用過渡配合作軸定位，其推薦值有 js6、k6、m6、n6、常用采用 k6或 n6.用軸環(huán)和左邊的軸承蓋對左軸承作軸向定位，用套筒和右邊軸承蓋對右軸承作軸向定位，聯(lián)軸器用平鍵作周向定位，用軸肩作軸向定位185.1.4 確定軸的各段直徑為考慮軸向固定聯(lián)軸器并便于裝拆軸承，齒輪及強(qiáng)度要求等，則取通過軸承蓋的軸頸為 Ф50mm；為使左右端的軸承相同，將左端的軸頸 Ф50mm. Ф50mm不于軸承配合處的公差按 ?7處理，裝齒輪處的直徑為 Ф56.2mm,軸環(huán)的直徑為80mm.為避免左軸承不便拆卸或碰壞軸承保持架，將軸環(huán)做成階梯形，基左階梯直徑為 50mm.選兩只 7210c軸承。外形和基本參數(shù)如表 1.2：表 1.2基本尺寸 額定負(fù)荷 轉(zhuǎn)速 質(zhì)量d D B Cr Cor r/min Kg50 90 20 32.8 26.8 6300 0.465.1.5 確定軸的各段長度輪轂長 72mm取軸頭長 70mm承的寬為 20mm左軸頸長定為 20mm.的端面與箱體內(nèi)壁的距離大于 18mm.環(huán)的長度為 30 mm的長度也取 30 mm構(gòu)草圖可看出，跨距 L=152 軸頭的長度根據(jù)箱體的結(jié)構(gòu)和聯(lián)軸器的型號選擇彈簧桿聯(lián)軸器基本參數(shù)和主要尺寸如表 1.3：表 1.3d D D1L C許用扭矩 N.m許用轉(zhuǎn)速r/min mm質(zhì)量Kg430 2600 35--55 139 80 70 1--4 18軸頭長度取為 80mm直徑 45mm5.2 驗(yàn)算軸的強(qiáng)度5.2.1 軸的受力圖 195.2.2從動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩為：T2=9.55×10n2=9.55×10×187=402427N.mm圓周力為：F t=d2=2682.8N徑向力：Fr=Fttan20=2682.8×tan20=976N由于用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，軸向力為 0.5.2.3 作水平平面的內(nèi)的彎矩圖 支座反力： Ra=Rb=1342=1341NE 點(diǎn)處的彎矩Me=Ra×2=1341×76=101916N.mm5.2.4作扭矩圖20扭矩： T=9.55×n2=9.55×10=402.427N.m5.2.5因單向傳動(dòng)，扭矩可認(rèn)為按脈動(dòng)循環(huán)變化，所應(yīng)力校正系數(shù)取 a=0.58查表并用插直法得[a-1]f=53.8MPa危險(xiǎn)截面顯然在 E 處，其當(dāng)量彎矩為：Meq=M+（At ）=101.9+(0.58×402.4=372N.m確定危險(xiǎn)截面的軸徑：考慮到開鍵槽，故將軸徑增大 5%，即 40.17×1.05=42.17mm實(shí)際采用的軸徑為 60mm，則強(qiáng)度足夠大，滿足需求.5.3 主動(dòng)軸已知軸傳遞的功率為 8.472Kw,轉(zhuǎn)速 n1=935r/m,齒輪分度圓直徑為 60mm, 壓力角 a=20 齒輪輪轂長為 72mm,.5.3.1 選擇材料選用 45 號鋼，經(jīng)正火處理，a=588MPa5.3.2按扭矩為計(jì)算最小直徑，對本減速器來說就是伸出端的直徑。查表得 C=115，代入式Dmin=115=23.97mm 23.97×1.05=25016mm標(biāo)準(zhǔn)直徑 dmin=26mm5.3.3確定軸外形，繪制結(jié)構(gòu)草圖。選擇軸承型號：NU2206，主要尺寸和參數(shù)如表 1.4：21表 1.4基本尺寸 額定負(fù)荷 轉(zhuǎn)速 質(zhì)量d D B K.N r/min Kg30 62 20 27.5 8500 0.29選擇連軸器：選用彈簧稈連軸器，其基本參數(shù)和主要尺寸如表 1.5：表 1.5D D D1 L C 質(zhì)量許用扭拒 N.m許用轉(zhuǎn)r/min mm Kg 143 3100 24-32 94 50 60 1-3 5 根據(jù)從動(dòng)軸的外行尺寸和相關(guān)設(shè)計(jì)要求，確定主動(dòng)軸的外行尺寸如下：軸頸長；20mm Ф30mm軸環(huán)長：30mm Ф40mm套筒長：30mm 軸頭長 70mm 直徑：Ф=26mm安齒輪部分長：72mm, Ф40mm驗(yàn)算軸的強(qiáng)度扭矩：T1=9.55×106 =9.55×106× =86532N.mm935p935472.8圓周力：Ft= = =2884N12dT6082?徑向力：Fr= Ft tan20 =2884×0.3639=1049N支座反應(yīng)力：Ra=Rb= =1442N 如圖2422E點(diǎn)處的彎矩 ME=Ra =1442× =109592N.mm2L152因單向傳動(dòng)，扭矩可認(rèn)為按脈動(dòng)循環(huán)變化，所以應(yīng)力校正系數(shù)取。 =0.58?查表并用插值法得[ ] =53.8MPa??F危險(xiǎn)截面顯然在 E處，其扭矩為：T=9.55×106 =9.55×106× =86532N.mm935p935472.8當(dāng)量彎矩為：M = = =112N.mmeq322)(T??322).6(.10???d = mm?Feq][1.0??5.78.3?考慮到開鍵槽，故將軸徑增大 5%，即 27.5×1.05=28.875mm而實(shí)際取為 30mm，強(qiáng)度滿足實(shí)際要求，設(shè)計(jì)合理。5.4 驅(qū)動(dòng)軸選料及校核因其工作時(shí)要承受一定的轉(zhuǎn)距，因其材料主要采用碳素鋼和合金鋼，根據(jù)其工作需要我們選 20Cr，并回火處理，設(shè)計(jì)長度為 1100mm,直徑為 50mm.那么驅(qū)動(dòng)軸彎距值為：MZmax=21FL/100=21×850×4167/100=743809.5n/mm23校核強(qiáng)度為：δe=M Zmax/n=743809.5/0.1d3=743809.5/0.1×503=59.5Mpa查表得 13.2[δ-16]=65Mpa 滿足 δ e≤[δ-16]條件，故設(shè)計(jì)由足夠強(qiáng)度，并有一定余量。T=9.55×106×2.3=293846.15N/mmτ=T/WT=11.75Mpa《20Mpa扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度合格，因此說明驅(qū)動(dòng)軸符合要求，而從動(dòng)軸因只只隨驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，只承受一定的轉(zhuǎn)矩故不去計(jì)算只考慮起材料。5.5 用于開關(guān)門的傳動(dòng)軸因其主要用于傳遞轉(zhuǎn)距而承受彎距很小，故不作校核強(qiáng)度計(jì)算，只對其選材料，選擇碳素鋼為其材料并進(jìn)行調(diào)質(zhì)。d=40mmT=9.55×106D/n=9.55×106×2.2/725=28979.3N/mτ=T/W T=22.26Mpaτ≤[τ]其扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度合格，故可以使用符合要求。如下圖：246．小車的容積計(jì)算車體傾斜以上部分高 280 ，長 1980，寬 900V=長×高×寬=0.28×1.98×0.9=0.49896 米 3車體斜體以下部分高 950，長 1980，寬 900V=長×高×寬=0.95×1.98×0.9/2=0.84698 米 3兩者相加為 1.345米 3257．零部件選擇7.1 聯(lián)軸器的選用聯(lián)軸器是聯(lián)接兩軸于其它回轉(zhuǎn)體的一種裝置，使它們在傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力過程中而不脫節(jié)。它主要有機(jī)械式，液力式和電磁式三種。機(jī)械式聯(lián)軸器是最廣泛的聯(lián)軸器，借助于機(jī)械構(gòu)件間機(jī)械作用力來傳遞轉(zhuǎn)矩。根據(jù)工作需要我們選擇套筒式聯(lián)軸器，材料為 45鋼，直徑為 60， 2個(gè)用外螺母于軸聯(lián)接，還有一個(gè)用于電動(dòng)機(jī)和減速器的聯(lián)結(jié)傳動(dòng)，材料為 45鋼。267.2 螺栓選用根據(jù)傳動(dòng)需要我們選用 A 級①六角頭螺栓——全螺紋GB5783——86 M10×20 6個(gè)GB5783——86 M4×20 8個(gè)六角頭螺檔 A級 GB5782——86 M12×55 24個(gè)GB5782——86 M16×60 12個(gè)7.3 軸承及軸軸承用來支撐軸及軸上的零件，保持軸旋轉(zhuǎn)精度，減少轉(zhuǎn)軸與支承口之間的摩擦，根據(jù)需要選用GB/T276——94 規(guī)格 6307 2個(gè)軸承選用 GB/T7813——98 SN307 2 個(gè)7.4 設(shè)計(jì)中的其它零件螺母： GB6170——86 M4 8GB6170——86 M16 2GB6170——86 M12 24GB6170——86 M16 12銷軸 GB880——86——15×60 2 個(gè)GB880——86——10×70 2個(gè)開口銷 GB91——86——φ3×50 5 個(gè)調(diào)整螺桿 長 500mm 半徑為 30mm 2個(gè)偏心輪 直徑為 244mm軸端擋板 2個(gè)27墊圈： 斜墊 ： GB853——88——16 12 個(gè)GB853——88——12 8個(gè)彈墊 ： GB93——87——16 12 個(gè)GB93——87——12 24個(gè)V帶 A型 4 根 L=1000鏈條 GB12431——83 16A-1×54行程開關(guān) LX19—121 2 個(gè) 如圖28行程開關(guān):行程開關(guān)里有常閉,常開兩個(gè)觸頭,我們利用它的常閉、和常開觸頭來對小車的開關(guān)門進(jìn)行控制,因其開門和關(guān)門時(shí)間各為 2.1秒,但為了其更好的工作和提高其開門時(shí)間準(zhǔn)確性,在兩個(gè)偏心輪一側(cè)安裝行程開關(guān),當(dāng)其開門時(shí)間為 2.1秒時(shí),偏心輪正好碰著行程開關(guān)動(dòng)作,切斷電源,停止轉(zhuǎn)動(dòng),每個(gè)偏心輪下一個(gè)，而關(guān)門時(shí)間動(dòng)作過程和其開門斷電一樣.297.5 制動(dòng)器電磁制動(dòng)器 TJ2---100 1個(gè)由設(shè)計(jì)公式得 M=Mt-Mf 單位:N/mMt 負(fù)載力矩，此處換算到制動(dòng)軸上傳動(dòng)系統(tǒng)慣性力矩（N/m）Mf被換算到制動(dòng)軸上總摩擦阻力力矩。Mf=δ FN=0.09×40×10=0.036N/mMt=T T 為驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩因此選擇 TJ2A---200D=100 H=235 n=6 A=120 G=125 e=85 e=65E=160 b=35 i=15 m=50 B=30單位為：mm由于小車在行走過程中,受電動(dòng)的驅(qū)動(dòng),突然電機(jī)斷電的話短時(shí)間內(nèi)可能會(huì)由于運(yùn)動(dòng)受慣性的影響而導(dǎo)致小車?yán)^續(xù)行走,防止小車走過規(guī)定的軌道和達(dá)到設(shè)計(jì)的要求,在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端裝上 TJ2A－100 的制動(dòng)器.制動(dòng)器為斷電吸合 ,通電張開,因?yàn)楫?dāng)電機(jī)不帶電時(shí),制動(dòng)器能通過兩邊的停止動(dòng)作,使小車停下,保證達(dá)到工作30要求,而小車行走時(shí),兩邊則張開,不阻礙小車行走,也就保障了小車的運(yùn)動(dòng).8．箱體的設(shè)計(jì)箱體的壁厚 δ=9.8mm箱蓋的壁厚 δ=9.8mm箱座凸緣厚度 b=14.7mm箱蓋凸緣厚度 =14.7mm1b箱座底凸緣厚度 =24.5mm2地腳螺釘直徑 =18.9mmfd地腳螺釘數(shù)目 n=4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 =0.75 =14.21f箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑 =（0.5～0.6） =9.4mm2dfd聯(lián)接螺栓 的間距 L=120mm2d軸承端蓋螺釘直徑 =（0.4～0.5） =8.5mm3f窺視孔蓋螺釘直徑 =（0.3～0.4） =6.6mm4dfd定位銷直徑 =（0.7～0.8） =7.05mm2， ， 至軸承座端距離 = + +（8～12）=50mmfd12 1LC2大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁的距離 Δ1>1.2δ=12mm齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 Δ2>δ=10mm箱蓋、箱座肋厚 =0.85δ1=7.225mm1mm =0.85δ=7.65mm軸承箱蓋外徑 =1.25D+10=1.25х90+10=122.5mm2D軸承端凸緣厚度 t=(1～1.2) =1.1х7.92=8.712mm3d軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離 S= =122.5mm231結(jié) 論通過此次的畢業(yè)設(shè)計(jì),我從中受益非淺,使自己深深體會(huì)到了做一項(xiàng)設(shè)計(jì)不是想象的那么簡單。自己親自設(shè)計(jì)了這個(gè)小車,從一開始的資料到不斷的需要去圖書館跑找資料，不僅使自己長了知識(shí)也使我明白了一些道理。開始做設(shè)計(jì)不僅運(yùn)用了我在大學(xué)三年所學(xué)的東西，而且還運(yùn)用了我們從未接觸過的東西,如行程開關(guān),電磁制動(dòng)器等。這次設(shè)計(jì)不僅運(yùn)用了我們所學(xué)的各門科目有機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),機(jī)械制圖,Auto CAD,還用到了連我自己都沒有想到的工程力學(xué)及金屬工藝等,在學(xué)習(xí)時(shí)都認(rèn)真的學(xué)習(xí)和很好的掌握了，如果不是那樣真不知道該怎么去完成。完成此次設(shè)計(jì)使我明白,設(shè)計(jì)一樣?xùn)|西并不是單一的依靠一門學(xué)科,某種東西,它可能需要多方面的東西，是通過各個(gè)方面的知識(shí)積累以及動(dòng)手實(shí)踐做出來,而絕非憑空想出來的,它是實(shí)實(shí)在在不摻一點(diǎn)水兒的,只有自己掌握了各方面的知識(shí)才能更好的去制造去設(shè)計(jì),使我更加明白不論做什么都要認(rèn)真,一點(diǎn)一滴去積累,踏踏實(shí)實(shí)去做才能慢慢走向成功.32致 謝"功夫不負(fù)有心人",經(jīng)過兩周緊張而又忙碌的搜集整理和兩周的精心設(shè)計(jì)，整整 3個(gè)月的時(shí)間總算沒有白費(fèi)，我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)作品終于有所成效了。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成,我要大力感謝我們的指導(dǎo)老師 XXX 老師, X 老師從一開始耐心細(xì)致的講解,以及給我們提供一些相關(guān)的材料,我們在此表示大力的感謝。可以說,沒有 X 老師這位負(fù)責(zé)的指導(dǎo)老師 ,我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)也不可能這樣順利的完成, X 老師不僅從一開始就非常關(guān)注我們的設(shè)計(jì) ,而且在她很忙的情況下還幫我們指導(dǎo),我們對此衷心的感謝!同時(shí)還要感謝三年當(dāng)中對我進(jìn)行教育的各位老師,沒有他們的培養(yǎng)也不可能有今天的我們。通過三年課程的認(rèn)真學(xué)習(xí)，使我們在此基礎(chǔ)上利用所學(xué)東西順利進(jìn)行并完成了設(shè)計(jì)。 為此，再次感謝我們的指導(dǎo)老師在百忙之中給予我們作品的悉心指點(diǎn)與幫助。感謝她為我們指點(diǎn)迷律、出謀劃策。同時(shí)，也感謝我們的這組的成員在這次設(shè)計(jì)中給予我的幫助！謝謝！33參考文獻(xiàn)[1]．新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊（上冊） 徐 明 主編 機(jī)械工業(yè)出版社[2].機(jī)械零部件手冊造型設(shè)計(jì)指導(dǎo) 余夢生 吳宗澤 主編 機(jī)械工業(yè)出版社[3]．機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 陳立德 主編 高等教育出版社[4].機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 陳立德 主編 牛玉麗 副編高等教育出版社[5].機(jī)械設(shè)計(jì)通用手冊 張展 主編 中國勞動(dòng)出版社[6].機(jī)械原理及機(jī)械零件 楊黎明 主編 高等教育出版社[7].工程力學(xué) 徐廣民 主編 中國鐵道出版社[8].《新編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 岳優(yōu)蘭 主編 高等教育出版社