智能助行機(jī)器人設(shè)計(jì)—行走機(jī)構(gòu)與機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
智能助行機(jī)器人設(shè)計(jì)行走機(jī)構(gòu)與機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì),智能,機(jī)器人,設(shè)計(jì),行走,機(jī)構(gòu),機(jī)械,系統(tǒng)
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)開(kāi) 題 報(bào) 告 設(shè)計(jì)(論文)題目:智能助行機(jī)器人設(shè)計(jì)行走機(jī)構(gòu)與機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名: 年 月 日 開(kāi)題報(bào)告填寫要求 1開(kāi)題報(bào)告(含“文獻(xiàn)綜述”)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下,由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作前期內(nèi)完成,經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)及所在專業(yè)審查后生效;2開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式打印,禁止打印在其它紙上后剪貼,完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn);3“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的 成文, 書(shū)寫(或打印)在 開(kāi)題報(bào)告 一 目?jī)?nèi),學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的 文獻(xiàn)應(yīng) 15 ( );4 年月日 日期的填寫,應(yīng) 按 標(biāo)GB/T 740894 據(jù) 交 格式 交 日期 時(shí)currency1的要求,一用“ 書(shū)寫。fi“2004年4月26日”或“2004-04-26”。5 開(kāi)題報(bào)告(文獻(xiàn)綜述)fl 按fl 書(shū)寫,行 1.5。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論文) 開(kāi) 題 報(bào) 告 1畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題”,據(jù)所查的文獻(xiàn)資料, 人寫 1000 的文獻(xiàn)綜述: 1.題意按 教文對(duì)對(duì) 會(huì)的標(biāo)準(zhǔn), 前 。在 一 , 年 596 年人 ,年 3.25%, 2020年, 年人 2.48,其80 及其 上 年人 3067 人。 為 的 由 fl機(jī)能 的行走能 的下, 年人的日 生 質(zhì)量。智能助行機(jī)器人主要針對(duì)行走 便 視弱 盲人 的 年人 殘疾人, 日 生 工作所需要的行走輔助為主要目標(biāo),提供智能的行走輔助 維持甚至強(qiáng)其行走能 ,使其能擺脫他人攙扶,實(shí)現(xiàn)安全獨(dú)立的行走, 非作為一個(gè)代步工具取代其行走能 。助行機(jī)器人樣機(jī) 但廣泛應(yīng)用與醫(yī)院 療養(yǎng)院,也 作為家庭 人 殘疾人的康復(fù)設(shè)備,預(yù)防其下肢肌肉 損或壞死。2. 內(nèi)外發(fā)展?fàn)钪饾u發(fā)展 來(lái)的 年人用品市場(chǎng)與歐美市場(chǎng)形成相 的反差, 年人助行器的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)剛剛開(kāi)始,尚處 培育期,其很多 普遍適用型產(chǎn)品,在行走技術(shù)領(lǐng)域,需要解決移動(dòng)靈 性 能源高效 多種路面實(shí)用性 技術(shù)難題,真正為 年人量currency1做的助行器種類很 ,生產(chǎn)廠家較 ,產(chǎn)品種類缺乏,現(xiàn) 產(chǎn)品的安全性與使用效果都很難 年人要求,與 外日美韓相比仍 較大差 。由韓 2004年研發(fā)的WAR助行機(jī)器人主要幫助 年人戶外行走的步行機(jī)器人, 僅具 輔助支撐 行走的功能,還具 升構(gòu)。升機(jī)構(gòu) 傾 上升, 戶外 立時(shí) ,對(duì)一 fl 的 年人 用。 個(gè)樣機(jī)還 供人依 的支撐 , 支撐用戶的fl, 用戶安全。WAR 為0.78m,剛還 一 的家庭用 ,機(jī)器人高 為1m, 整。WAR 器 用戶的行走意 ,還具 currency1 導(dǎo) 輔助功能。機(jī)器人還具 功能, 面currency1, “ 用戶意 。針對(duì)目前 內(nèi)外助行機(jī)器人的量大 能 能適應(yīng)fi內(nèi)/fi外多種fl面 輔助導(dǎo) 系統(tǒng) ,要求設(shè)計(jì) 適應(yīng)fi內(nèi)/fi外 便式的智能助行機(jī)器人樣機(jī),智能助行機(jī)器人 工 機(jī)為 , 電源電路 機(jī)電”動(dòng) 電 電路 系統(tǒng) 及其它電路構(gòu)成。整fl上對(duì)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)的 構(gòu)相 的 行研。據(jù)作業(yè)的要求 能 ,用現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì), 比較種 動(dòng)式的缺,按下 上的 相對(duì)獨(dú)立fl用Pro/E設(shè)計(jì)助行機(jī)器人的機(jī)構(gòu)。電源電路提供系統(tǒng)所需的工作電源,專用電機(jī)”動(dòng) ”動(dòng)電機(jī) 的前后移動(dòng) 。電 電路完成 及 與現(xiàn)場(chǎng) 。 系統(tǒng) 完成前與后之的 交 。智能助行機(jī)器人設(shè)計(jì)的 為移動(dòng) 設(shè)計(jì) 人機(jī)交 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與 動(dòng) 設(shè)計(jì)。其 動(dòng) 設(shè)計(jì)的 用戶的行走意 的 及學(xué)用戶的 作。 文獻(xiàn):1 機(jī)器人的研現(xiàn)狀與 的應(yīng)J. 機(jī)器人 2006(5)2 機(jī)器人研現(xiàn)狀及其應(yīng)用J 機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與 2013(11) 3 主.移動(dòng)機(jī)器人及其 主技術(shù)M. :機(jī)械工業(yè) 20124 Gordon McComb .機(jī)械人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)M. :學(xué) 20085 助行機(jī)器人 動(dòng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)D. 學(xué) 論文 2010 6 . Pro/Engineering Wildfire 5.0 高設(shè)計(jì)M. 人 電 7 . 智能助行機(jī)器人 樣機(jī)設(shè)計(jì)D: 碩士學(xué) 論文 上海:上海交 大學(xué),20098 狄子健.基 Pro/E的 器產(chǎn)品 設(shè)計(jì)D: 碩士學(xué) 論文.大連:大連理工大學(xué),2008 9 謝 禧,張鐵機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用機(jī)械工業(yè) ,200510 丁成,耿德,李君凱AVR單 機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)M 空 天大學(xué) ,200211 曾婧婧.楊 .徐春梅.蔣式勤.彭道剛機(jī)器導(dǎo)盲犬的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)J 機(jī)電一fl2005,11(4)12 Parametric Technology Corporation Pro/TOOLKIT Users,Guide. Massachusetts,PTC 200113 王嵐,趙丹,隋立明機(jī)電系統(tǒng)計(jì) 機(jī) M哈爾濱工大學(xué) ,200614 葉濤基 器 的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo) 與 研D.學(xué) 論文 : 學(xué)院研生院。2003 15 李益.機(jī)械造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明 M. .機(jī)械工業(yè) 16 立德.機(jī)械裝備設(shè)計(jì)M高 教育 17 李雯雯. 基 多種 器的 動(dòng)導(dǎo) 的研D.學(xué) 論文西安:西安技大學(xué) 2008 18 羅志 ,蔣靜坪機(jī)器人 覺(jué)與多 M :機(jī)械工業(yè) ,200319 韓雪峰. 導(dǎo)盲機(jī)器人D.學(xué) 論文哈爾濱:哈爾濱工大學(xué) 200920 . 智能助行機(jī)器人 樣機(jī)設(shè)計(jì)D.學(xué) 論文. 上海:上海交 大學(xué) 2009畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論文) 開(kāi) 題 報(bào) 告 2 題要研或解決的問(wèn)題 擬采用的研 (途徑): 需要研行動(dòng) 的構(gòu) 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。據(jù)設(shè)計(jì)題目的要求,析助行機(jī)器人的機(jī)構(gòu)與設(shè)計(jì),使材料的輕型來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的便性。 上網(wǎng)查資料 詢問(wèn) 師,用Creo軟完成機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì) 機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu) fl 底盤 及 裝置 全主fl構(gòu)。作 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1份,用Creo繪的機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng) 樣;相 紙一套( 裝配 , 零 )。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論文) 開(kāi) 題 報(bào) 告 指導(dǎo)教師意見(jiàn):1對(duì)“文獻(xiàn)綜述”的評(píng)語(yǔ): 讀 一 領(lǐng)域相 專業(yè)文獻(xiàn)資料, 解 題的 展”,要 一步研讀 文獻(xiàn) 資料,深對(duì)題的理解。 2對(duì) 題的深 廣 及工作量的意見(jiàn) 對(duì)設(shè)計(jì)(論文)果的預(yù): 機(jī)器人() 一個(gè) 型的機(jī)電一fl產(chǎn)品,涉及機(jī)械 動(dòng) 計(jì) 機(jī) 多學(xué) , 綜應(yīng)用學(xué) , 設(shè)計(jì) 適用 殘疾人使用的實(shí)用產(chǎn)品。要 一步明確研設(shè)計(jì)的內(nèi)容及 效 。 3. 否同意開(kāi)題: 同意 同意 指導(dǎo)教師: 2016 年 03 月 09 日所在專業(yè)審查意見(jiàn):同意 人: 2016 年 04 月 05 日
收藏
編號(hào):1709310
類型:共享資源
大?。?span id="srt0tqq" class="font-tahoma">11.02MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2019-11-03
30
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
智能
機(jī)器人
設(shè)計(jì)
行走
機(jī)構(gòu)
機(jī)械
系統(tǒng)
- 資源描述:
-
智能助行機(jī)器人設(shè)計(jì)—行走機(jī)構(gòu)與機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì),智能,機(jī)器人,設(shè)計(jì),行走,機(jī)構(gòu),機(jī)械,系統(tǒng)
展開(kāi)閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書(shū)面授權(quán),請(qǐng)勿作他用。