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一.橋式起重機(jī)總述
橋式起重機(jī)是現(xiàn)代化生產(chǎn)必不可少的組成部分，它是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架梁上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍。它可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。起重機(jī)可以提高生產(chǎn)效率，同時(shí)產(chǎn)生重大的經(jīng)濟(jì)效益
橋式起重機(jī)是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其額定起重量從幾噸到幾百噸。最基本形式是通用吊鉤橋式起重機(jī)，其他形式的橋式起重機(jī)基本上都是在通用吊鉤橋式的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來(lái)的。
橋式起重機(jī)一般由裝有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架、裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的起重小車、電氣設(shè)備、司機(jī)室等幾個(gè)大部分組成。外形像一個(gè)兩端支撐在平行的兩條架空軌道上平移運(yùn)行的單跨平板橋。起升機(jī)構(gòu)用來(lái)垂直升降物品，起重小車用來(lái)帶著載荷作橫向運(yùn)動(dòng)；橋架和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來(lái)將起重小車和物品作縱向移動(dòng)，以達(dá)到在跨度內(nèi)和規(guī)定高度內(nèi)組成三維空間里作搬運(yùn)和裝卸貨物用。
本次起重機(jī)設(shè)計(jì)還具有所采用的零部件工藝性好，裝拆檢修容易，操作方便和使用安全，機(jī)器重量輕，成本低等特色，在學(xué)習(xí)和繼承現(xiàn)有技術(shù)資料和典型結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改造和大膽創(chuàng)新。
2. 總體布置
總體設(shè)計(jì)是起重機(jī)設(shè)計(jì)中極為關(guān)鍵部分，它是對(duì)起重機(jī)本身構(gòu)思、設(shè)計(jì)的總體思路?？傮w設(shè)計(jì)關(guān)系到起重機(jī)出廠后的性能、經(jīng)濟(jì)性、環(huán)保性、操作的舒適性等等，所以總體設(shè)計(jì)直接決定了起重機(jī)設(shè)計(jì)的成敗。
小車主要有起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架組成。
整臺(tái)起重機(jī)與廠房建筑物的配合以及小車與橋架的配合要適當(dāng)。小車上的緩沖器與橋架上的擋鐵位置要配合好，小車上的撞尺和橋架上的行程限位開(kāi)關(guān)要配合恰當(dāng)。小車的平面布置愈緊湊，小車到橋架的兩端愈遠(yuǎn)，起重機(jī)工作范圍也就愈大。小車的高度小，相應(yīng)地可使起重機(jī)的高度減小，從而可降低廠房建筑物的高度。小車車輪的輪壓分布要求均勻。小車架上的機(jī)構(gòu)與小車架結(jié)構(gòu)的配合要適當(dāng)。
3. 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)
大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)通常是和橋架的設(shè)計(jì)一起考慮，兩者的設(shè)計(jì)工作要交叉進(jìn)行。一般的設(shè)計(jì)包括：1）確定橋架結(jié)構(gòu)的形式和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式；2）布置橋架的尺寸；3）安排大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的具體位置和尺寸；4）綜合考慮二者的關(guān)系和完成各部分的設(shè)計(jì)。
1.確定傳動(dòng)方案
大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)形式分為分別傳動(dòng)和集中傳動(dòng)。
分別驅(qū)動(dòng)省去了中間部分的傳動(dòng)軸，使得質(zhì)量減輕，尺寸減小。分別驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)不因主梁的變形而在大車傳動(dòng)性機(jī)能方面受到影響，從而保證了運(yùn)行機(jī)構(gòu)多方面的可靠性。所以，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)。
在考慮保證同步性能良好的基礎(chǔ)上進(jìn)行選擇
2.選擇車輪與軌道，并驗(yàn)算強(qiáng)度
通過(guò)計(jì)算滿載、空載工況下車輪輪壓并選擇車輪；驗(yàn)算所選車輪的強(qiáng)度及各種應(yīng)力是否符合條件。
3.選擇電動(dòng)機(jī)
通過(guò)計(jì)算機(jī)構(gòu)靜功率并參考產(chǎn)品樣本及相關(guān)資料選擇，驗(yàn)算所選電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱條件是否符合條件。
4.選擇減速機(jī)
通過(guò)計(jì)算總傳動(dòng)比，參考產(chǎn)品樣本及相關(guān)資料選擇，驗(yàn)算實(shí)際運(yùn)行速度、功率與題目目標(biāo)值符合。
5.起動(dòng)不打滑驗(yàn)算
通過(guò)計(jì)算小車起動(dòng)時(shí)間和平均加速度驗(yàn)算是否滿足不打滑的條件
6.選擇制動(dòng)器
通過(guò)計(jì)算制動(dòng)力矩，參考產(chǎn)品樣本及相關(guān)資料選擇
驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)距離是否與安全標(biāo)準(zhǔn)符合
7.選擇聯(lián)軸器
通過(guò)計(jì)算所選電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)軸的轉(zhuǎn)矩找符合條件的選擇)
8.浮動(dòng)軸驗(yàn)算
疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算，靜強(qiáng)度驗(yàn)算
4． 橋架設(shè)計(jì)
箱形梁式橋架結(jié)構(gòu)乃是國(guó)內(nèi)外橋式起重機(jī)中應(yīng)用最普遍的一種橋架結(jié)構(gòu)型式，因?yàn)橄湫瘟菏綐蚣芙Y(jié)構(gòu)（特別是小車軌道正中鋪設(shè)的正軌型）具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、制造工藝性好等優(yōu)點(diǎn)，而這些有利條件對(duì)于尺寸規(guī)格多、生產(chǎn)批量大的橋式起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化系列產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，就顯得更加重要。所以正軌箱形梁式橋架結(jié)構(gòu)至今仍然是我國(guó)成批生產(chǎn)的、最常用的、典型的一種橋架。
主梁結(jié)構(gòu)目前有兩類形式：箱形結(jié)構(gòu)和桁架結(jié)構(gòu)。
箱形梁式橋架結(jié)構(gòu)主要是由兩根主梁和兩根端梁組成的。主梁是由上下蓋板和兩塊垂直腹板組成封閉的箱形截面的實(shí)體板梁結(jié)構(gòu)。如果為了減輕重量做成等強(qiáng)度梁，則腹板的下邊和下蓋板應(yīng)做成拋物線形，但通常為制造方便，腹板中部為矩形而兩端做成梯形，同時(shí)使下蓋板兩端向上傾斜。小車運(yùn)行的軌道鋪設(shè)在主梁上蓋板的正中間，因此兩根主梁的間距便取決于小車的軌距。
安裝大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車輸電滑觸線用的走臺(tái)通常是懸臂固定在主梁的外側(cè)。
主梁設(shè)計(jì)：
主要尺寸計(jì)算包括大車輪距K，主梁高度H，端梁高度，橋架端部梯形高度，腹板厚；上下蓋板厚，蓋板寬度，
為了保證主梁截面中受壓構(gòu)件的局部穩(wěn)定性，需要設(shè)置一些加筋構(gòu)件，主梁端部大加筋板的間距，主梁端部（梯形部分）小加筋板的間距，主梁中部小加筋板的間距，主梁中部（矩形部分）大加筋板的間距
主梁垂直最大彎矩，主梁水平最大彎矩，主梁的強(qiáng)度驗(yàn)算，主梁的垂直剛度驗(yàn)算，主梁的水平剛度驗(yàn)算。
端梁設(shè)計(jì)：
箱形梁式橋架結(jié)構(gòu)的端梁一般也采用箱形的的實(shí)腹板梁式結(jié)構(gòu)。端梁的中部截面也是由上、下蓋板和兩塊垂直腹板所組成。由于運(yùn)輸和安裝的需要，通常把端梁制成兩個(gè)（或三個(gè)）分段。在制造廠施工時(shí)，都是先把一根主梁和端梁的一個(gè)分段焊接在一起形成半個(gè)橋架，然后在使用地點(diǎn)安裝時(shí)再將兩個(gè)半橋架在端梁接頭處用螺栓連接在一起，成為一臺(tái)完整的橋架。端梁安裝接頭采用受剪切螺栓和受拉伸螺栓混合連接的方式。這種接頭的上蓋板和腹板焊有角鋼做的連接法蘭，下蓋板的接頭仍用連接板和受剪切螺栓連接。
端梁垂直最大彎矩，端梁水平最大彎矩，端梁截面尺寸的確定上蓋板，中部下蓋板，頭部下蓋板，腹板。端梁的強(qiáng)度驗(yàn)算
主要焊縫的計(jì)算
端梁端部上翼緣焊縫，端梁端部下翼緣焊縫，主梁與端梁的連接焊縫，主梁上蓋板焊縫。
5． 主梁和端梁的連接
主、端梁采用連接板貼角焊縫連接。主梁兩側(cè)各采用一塊連接板與主、端梁的腹板焊接，端梁的接頭的上蓋板和腹板焊有角鋼做的連接法蘭，下蓋板的接頭用連接板和受剪切的螺栓連接。頂部的角鋼是頂緊的，其連接螺栓基本不受力。同時(shí)在下蓋板與連接板鉆孔是應(yīng)該同時(shí)鉆孔。