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畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）大 綱
設(shè)計(論文)題目： 微型裝配機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計
學(xué)生姓名： 學(xué) 號：
專 業(yè)：
所在學(xué)院：
指導(dǎo)教師：
職 稱：
20xx年 2月 27日
大綱：
1、 緒論
（一）本課題研究內(nèi)容。
2、 微型機(jī)械裝配手的總體設(shè)計方案
（一）裝配機(jī)械手的工作原理及系統(tǒng)組成。
（二）微型裝配機(jī)械手基本形式的設(shè)計
（三）微型裝配機(jī)械手詳細(xì)設(shè)計參數(shù)。
三、微型裝配機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)設(shè)計及計算
（一）手部結(jié)構(gòu)設(shè)計。
（二）手爪的分類和設(shè)計。
四、微型裝配機(jī)械手腕部的設(shè)計
(一) 腕部設(shè)計的基本要求。
(二) 腕部的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
(三) 腕部的驅(qū)動力矩計算。
(四) 腕部工作壓力的計算。
(五) 氣壓缸蓋螺釘?shù)挠嬎恪?
(六) 動片和輸出軸之間的連接螺釘。
五、微型機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計
(一) 手臂的設(shè)計要求。
(二) 伸縮氣壓缸的設(shè)計。
(三) 導(dǎo)向裝置設(shè)計。
六、機(jī)械手腰部和基座結(jié)構(gòu)設(shè)計
(一) 機(jī)械手臂腰部和基座的機(jī)構(gòu)設(shè)計。
(二) 控制手臂上下移動的氣缸設(shè)計。
(三) 導(dǎo)向平衡裝置設(shè)計。
(四) 機(jī)身回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)計算。
七、結(jié)論