萬能升降臺銑床工作臺結構設計【含CAD圖紙、說明書】

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本科畢業(yè)論文(設計)開題報告 論 文 題 目： 萬能升降臺銑床工作臺結構設計學 院 ： 機 械 工 程 學院 專 業(yè) 、班 級： 學 生 姓 名： 指導教師（職稱）： 年 1 月 1 日 填 畢業(yè)論文（設計）開題報告要求 開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質量畢業(yè)論文 （設計）的有效保證。為了使這項工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。一、選題依據 1. 論文（設計）題目及研究領域； 2. 論文（設計）工作的理論意義和應用價值； 3. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢。二、論文（設計）研究的內容1.重點解決的問題； 2. 擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設計思路）； 3. 本論文（設計）預期取得的成果。三、論文（設計）工作安排 1. 擬采用的主要研究方法（技術路線或設計參數）； 2. 論文（設計）進度計劃。四、文獻查閱及文獻綜述 學生應根據所在學院及指導教師的要求閱讀一定量的文獻資料，并在此基礎上通過分析、研究、綜合，形成文獻綜述。必要時應在調研、實驗或實習的基礎上遞交相關的報告。綜述或報告作為開題報告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順， 較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎。 五、其他要求 1. 開題報告應在畢業(yè)論文（設計）工作開始后的前四周內完成； 2. 開題報告必須經學院教學指導委員會審查通過； 3. 開題報告不合格或沒有做開題報告的學生，須重做或補做合格后，方能繼續(xù)論文（設計）工作，否則不允許參加答辯； 4. 開題報告通過后，原則上不允許更換論文題目或指導教師； 5. 開題報告的內容，要求打印并裝訂成冊（部分專業(yè)可根據需要手寫在統(tǒng)一紙張上，但封面需按統(tǒng)一格式打?。?。 4 一、選題依據 1、論文（設計）題目及研究領域 題目：萬能升降臺銑床工作臺結構設計。 研究領域：金屬切削機床。 2、論文（設計）工作的理論意義和應用價值 理論意義：金屬切削機床是機械加工的主要裝備，刀具和工件安裝在機床上完成加工任務，機床的結構、功能和精度對工件的加工精度起到很大的作用。銑床是一種用途廣泛的機床，在銑床上可以加工平面（水平面、垂直面）、溝槽（鍵槽、T 形槽、燕尾槽等）、分齒零件（齒輪、花鍵軸、鏈輪、螺旋形表面（螺紋、螺旋槽）及各種曲面。此外，還可用于對回轉體表面、內孔加工及進行切斷工作等。銑床在工作時，工件裝在工作臺上或分度頭等附件上，銑刀旋轉為主運動，輔以工作臺或銑頭的進給運動，工件即可獲得所需的加工表面。由于是多刀斷續(xù)切削，因而銑床的生產率較高。簡單來說，銑床就是用銑刀對工件進行銑削加工的機床。萬能升降臺銑床分別由床身、橫梁、主軸、升降臺、橫向工作臺、轉臺、縱向工作臺、底座構成。其中升降臺可以帶動整個工作臺沿床身的垂直導軌上下移動，以調整工件與銑刀的距離和垂直進給。工作臺可以帶動臺面上的工件橫向或縱向移動。 為了便于機床的工件加工，機床安裝工件的工作臺必須做成移動式的，可以在橫向、縱向、垂直方向移動。 應用價值:工作臺 X/Y/Z 向有手動進給、機動進給和機動快進三種，萬能升降臺銑床進給速度能滿足不同的加工要求；快速進給可使工件迅速達到加工位置，加工方便快捷縮短非加工時間。 3、目前研究的概況和發(fā)展趨勢 ①了解國內外萬能升降臺銑床現狀 進口大幅度增加，出口日趨減少 隨國民經濟的持續(xù)發(fā)展，國內生產的各種銑床，尤其是數控銑床已經滿足不了各界用戶的需求，需要大量進口。根據中國機床工具工業(yè)協(xié)會市場部提供的資料表明， 1998 年到 2001 年，各種銑床進口量由 4622 臺增加到 6471 臺，增幅達 40%，其中數 控銑床進口量由 563 臺增加到 2290 臺，增幅高達 258%。 與進口的快速增長形成鮮明對照的式銑床的出口增長緩慢，特別是其中數控銑床出口，2001 年比 1998 年在數量上下降了 56%，在金額上下降了 14%。 技術低于世界水平 中國銑床發(fā)展起步晚，1949 年中華人名共和國成立以后，中國的機械工業(yè)才逐步從修配性質發(fā)展成為一個門類比較齊全、具有一定規(guī)模、技術水平和成套水平不斷提高的工業(yè)部門。與西方上百年的發(fā)展有不小的差距。 盡管我國銑床發(fā)展迅速，一些產品產量居世界第一位，然而，我國的制造業(yè)在全球產業(yè)鏈中總體上處于下游和低端位置。什么原因呢？關鍵問題在于我們的核心零部件受到外國限制，具有自主知識產權的產品比重小，缺乏國際競爭力。只有在核心零部件的技術創(chuàng)新研發(fā)方面加大馬力，才能突破外國的封鎖，提高技術。 業(yè)內人士認為，我國機械行業(yè)存在一個巨大的技術“黑洞”，最突出的表現是對外技術依存度高。曾幾何時，企業(yè)的進口機械成了宣傳的噱頭。以至于不重視自己的創(chuàng)新，國人在潛移默化中接受：只有外國進口的生產線和生產設備是可靠的，是產品的保證。 數控化率低但增長快 由于數控機床的增長速度明顯快于普通機床的，數控機床在金屬加工機床總量中的比重逐年上升，我國機床的數控化逐年提高。機床的產量數控化率從 2001 年的 9.12%上升為 2009 年的 30%左右。雖然增長很快，但是基數大，數控化的普及率還是不高，與發(fā)達國家 60%～70%的水平仍存在很大差距。 專業(yè)人士指出，在中國機床行業(yè)整體高速增長的背后，仍然隱憂。從產品結構來看，國產銑床行業(yè)的增長主要依靠低端普通機床的帶動，高中檔銑床所占比例不斷減少，重型銑床市場走勢趨緩，因而目前行業(yè)的發(fā)展道路并不健康。 國家扶持的支點偏離 業(yè)內人士普遍認為，技術黑洞的形成與國家的重視程度、投入密切相關。國家在過去的二十多年來忽視了發(fā)展機械行業(yè)，在政策、資金等方面都出現了偏差。 產權激勵制度式創(chuàng)新和研發(fā)產品的重要保障。Guoyouqiyeduichuangxinrencaide 產權激勵基本上沒有實行。一方面創(chuàng)新成果的知識產權沒有得到有效的保護，另一方面，創(chuàng)新著的貢獻沒有得到產權確認。企業(yè)研發(fā)的技術和產品，要么被國家無償拿走， 要么被其他的企業(yè)無償抄襲。 ②了解國內外萬能升降臺銑床發(fā)展趨勢高速化發(fā)展 主要包括主軸轉速高速化、進給系統(tǒng)高速化和輔助動作高速化。通過這些高速化發(fā)展，可以有效提高產量。 主軸高速化主要是為了進給高速化打下結實基礎，為了實現高速化，除了考慮主軸結構形式和冷卻方式以外，更主要的是選用軸承和其潤滑方式。 進給系統(tǒng)的高速化是指高切削進給和快速進給速度。切削進給速度 yibantigaobu 多，因為它主要決定于可能的切削規(guī)范要求，而切削規(guī)范又由道具、被切材料、加工精度及表面粗糙度的要求等因素決定?？焖龠M給大幅度提高的原因主要是為了縮短非加工時間。 輔助動作主要是指換刀動作和托盤交換動作。換到動作的高速化主要是改變傳統(tǒng)的一個動作由一個執(zhí)行元件帶動，各個動作按順序進行，而采用一種凸輪控制的機械手，凸輪上的槽控制機械手運動，只要凸輪槽形狀相互配合好，就可以是一些動作重疊在一起同時進行。 高速化的最終目的式高效化，應用高速加工技術達到縮短切削時間和輔助時間， 從而實現加工制造的高質量和高效率。 高精度化發(fā)展 通過機床結構設計優(yōu)化、機床零部件的超精加工和精密裝配、采用高精度的全閉環(huán)控制及溫度、震動等動態(tài)誤差補償技術，從而提高機床加工的幾何精度、運動精度， 減少形位誤差、表面粗糙度。 從精密加工發(fā)展的超精密加工，其精度從微米級到亞微米級，乃至納米級，更是世界各國各工業(yè)強國致力發(fā)展的方向。精密化是為了適應高新技術發(fā)展的需要，也是為了提高普通機電產品的性能、質量和可靠性，減少其裝配時的工作量從而提高裝配效率的需要。隨著高新技術的發(fā)展和對機電產品性能與質量要求的提高，機床用戶對機床加工精度的要求也越來越高。 智能化發(fā)展 智能化就是由各種測量元件對切削前后和切削中各種參數進行監(jiān)測，并通過 CNC 判斷自動對異?，F象加以補償和調整，保證加工順利進行和確保零件質量，減少停機時間，提高生產率。 數控機床智能化技術要求： 自動抑制震動的功能。在高速加工過程中，機床容易出現震動，刀具也易于磨損。該機能自動抑制震動，大大提高了加工精度。 自動測量和自動補償功能。減少高速主軸、立柱、床身熱變形的影響，使機床加 工精度大大提高。 自動防止刀具和工件碰撞的功能。大大減少突發(fā)事故，提高機床工作的可靠性。自動補充潤滑油和抑制噪音的功能。大大改善工作條件。 數控系統(tǒng)具有特殊的人機對話功能。在編程時能在監(jiān)測畫面上顯示出刀具軌跡等，進一步提高了切削效率。 機床故障能進行遠距離診斷。 智能化技術提升了數控機床的功能和品質，數控機床智能化的發(fā)展前景非常廣闊。它是世界制造技術進一步提高效率、自動化、智能化、網絡化、集成化的努力目標。也是在今天數字控制機床技術基礎上向更高階段發(fā)展的努力方向。 二、論文（設計）研究的內容1.重點解決的問題 ①萬能升降臺銑床升降臺機構設計，相關參數計算。 ②萬能升降臺銑床工作臺機構設計，相關參數計算。 ③萬能升降臺銑床工作臺操縱機構設計，相關參數計算。2.擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設計思路） ①萬能升降臺銑床工作臺機構設計，工作臺的工作面積，工作臺的最大行程，工作臺的最大回轉角度，主軸軸心線到工作臺臺面的距離，主軸轉速。 ②萬能升降臺銑床升降臺機構設計，電機選擇，齒輪計算，軸的計算與設計，滾動軸承的選擇。 ③萬能升降臺銑床工作臺操縱機構設計，工作臺外形尺寸及重量初步估算，計算切削力，直線滾動導軌副的計算與選型，滾珠絲杠螺母副的計算與選型，步進電動機的計算與選型。 ④萬能升降臺銑床工作臺操縱機構設計，擺塊、凸塊、縱進絲杠軸、牙嵌離合器M5 左半塊、撥叉、撥叉軸、彈簧、調節(jié)螺母、叉子、銷子、擺動軸、垂直軸、微動開關 SQ1、壓塊、微動開關 SQ2、手柄。 ⑤某零部件結構三維設計。 ⑥相關外文資料翻譯。 3.本論文（設計）預期取得的成果 升降臺 A0 裝配圖紙 1 張； 工作臺 A0 裝配圖紙 1 張； 工作臺操縱機構 A0 裝配圖紙 1 張； 設計說明書 1 份； 主要零部件三維圖 1 份； 12 三、論文（設計）工作安排 1. 擬采用的主要研究方法（技術路線或設計參數）； 主要研究方法： (2) 在網上搜集相關資料(2)查閱相關文獻書籍 (3) 向老師請教相關知識問題(4)通過計算機 CAD 繪圖(5)相關外文資料翻譯 主要技術參數： 工作臺尺寸（長×寬） 1250×320mm 工作臺最大行程 縱向… 800mm 橫向… 300mm 垂直… 400mm 主軸轉速范圍（18 級）… 30～1500r/min 主軸端孔錐度… 7：24 主軸孔徑 29mm 主軸中心線到工作臺面間距離… 30～430mm 主軸中心線到懸梁間距離 155mm 床身垂直導軌到工作臺面中心距離… 215～515mm 刀桿直徑（三種）… 22、27、32mm 進給量范圍（21 級）： 縱向… 10～1000mm/min 橫向… 10～1000mm/min 垂直… 3.3～333mm/min 快速進給量： 縱向與橫向… 2300mm/min 垂直…………………………………… 766.6mm/min 主電機： 功率…………………………………………… 7.5Kw 轉速… 1400r/min 進給電機： 功率…………………………………………… 1.5Kw 轉速… 1410r/min 機床外形尺寸（長×寬×高）……1831×2064×1718mm 2.論文（設計）進度計劃 第 1 周：安排設計任務，布置設計要求。 第 2 周：分析設計題目，了解設計內容，復習相關專業(yè)知識。 第 3 周：查找設計資料，查找設計文獻。 第 4 周：撰寫開題報告，修改開題報告，開題答辯。 第 5 周：分析萬能升降臺銑床工作參數。 第 6 周：設計萬能升降臺銑床升降臺機構，計算相關參數。 第 7 周：繪制萬能升降臺銑床升降臺機構裝配圖。 第 8 周：設計萬能升降臺銑床工作臺機構，計算相關參數。 第 9 周：繪制萬能升降臺銑床工作臺機構裝配圖。 第 10 周：設計萬能升降臺銑床工作臺操縱機構，計算相關參數。 第 11 周：繪制萬能升降臺銑床工作臺操縱機構裝配圖。 第 12 周：某零部件結構三維設計。 第 13 周：撰寫設計說明書和外文翻譯。 第 14 周：修改設計說明書，準備答辯。 四、需要閱讀的參考文獻 [1] 李應弟.數控立式銑床工作臺的結構設計與研究[J].山東工業(yè)技術,2017(7):47- 47. 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[10]唐金松.機械設計手冊第 3 版[J].中國機械工程,2004(11):947-947. 附：文獻綜述 文獻綜述 文獻一：主要對 XKA5750 數控立式銑床升降臺橫向進給，垂直進給系統(tǒng)進行了結構設計、原理分析、零件尺寸計算級強度校核，基本上實現了升降臺的正常運行，主要工作包括橫向進給、垂直進給系統(tǒng)內部傳動系統(tǒng)的設計、進給系統(tǒng)驅動電機的選擇， 滾柱絲杠的選擇計算，傳動齒輪的選取計算，以及相應的重點部件如軸、軸承的強度校核，確保可靠性設計。實現了 XKA5750 銑床升降臺的垂直進給和橫向進給傳動。創(chuàng)新之處是使用了滾珠絲杠副，摒棄了以往的華東絲杠副的傳動，具有軸向剛度高、傳動平穩(wěn)、傳動精度高、不易磨損、使用壽命長等優(yōu)點，但是由于滾柱絲杠不能自鎖， 具有傳動的可逆性，所以在垂直傳動系統(tǒng)的設計中使用了制動器。垂直進給方向中可以不使用梯形同步帶，而使用聯軸器將傳動軸與交流伺服電機相連，這個方案更經濟， 效率更高。橫向進給方向中也可以去掉梯形同步帶部分，直接將滾柱絲杠與交流伺服電機相連，同樣可以將交流伺服電機改為步進電機，更經濟，更合理，效率更高。 文獻二：數控車床是對回轉體進行加工的設備，它可以實現復雜的回轉體加工， 但是對于其他的復雜非回轉體的零件，就不能用車床加工了，加工這種零件需要用到數控銑床，數控銑床具有智能化、加工多元化的特點，而近年來數控銑床的工作臺發(fā)展也比較迅速，與以前相比加入了一些新的技術，提高了生產效率，式數控銑床的整體質量提高了很多，同時數控銑床的床身也得到了很大的提升，再床身的設計上注入了新的元素。工作臺的設計上，需要從多方未進行設計，首先是對導軌的選擇，對于工作臺，它的要求需要工作臺的定位精度高。不要有爬行現象，同時在傳遞效率上要高。所以工作臺的導軌選擇直線滾動副。數控銑床的伺服電機與工作臺連接，是工作臺運動，需要通過絲杠螺母副進行連接，本工作臺選取滾珠絲杠副，這樣可以使工作臺壽命長，精度高。為了是工作臺的傳動精度高，不應使工作臺的移動速度過快，盡量減輕工作臺軸上的扭轉力，這樣可以減輕工作臺的顫動，減小工作臺的慣量所以選取聯軸起到減速裝置的作用，為了能更好地對工作臺進行檢查，需要對數控銑床工作臺增加檢測裝置，檢測裝置可以選用開環(huán)也可以選用閉環(huán)控制系統(tǒng)，本工作臺的檢測系統(tǒng)采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，安裝光柵尺來對整個工作臺進行監(jiān)測。在機械設計專業(yè)，分析數據、查閱設計手冊、參考期刊資料設計出新型設備，或者改善現有設備的性能， 是設計環(huán)節(jié)最普遍也是最基礎的能力，本數控銑床的設計中，就是采用對數控銑床的性能提升。私服系統(tǒng)采用的步進電機，就是起到多元化驅動傳動，像這樣的性能改善， 是對數控銑床精度以及自動化的提升，同時也會是設備級元件的壽命延長，但隨之而來的也是有著成本上的提高，但可以設計出高品質的數控銑床。 文獻三：X-Y 數控工作臺的機電系統(tǒng)設計是一個開環(huán)控制系統(tǒng)，其結構簡單，實現方便而且能夠保證一定的精度。它充分的利用了微機的軟件與硬件功能以實現對機床的控制，使機床的加工范圍擴大，精度和可靠性進一步得到提高。設計任務是完全圍繞數控機床工作原理而展開的。總體方案的確定，機械傳動部件的選擇 1 伺服電動機的選用：本設計選用混合式步進電動機，以降低成本，提高性價比。2 導軌副的選用：選用直線滾動導軌副，它具有摩擦系數小，不易爬行，傳動效率高，結構緊，安裝預緊方便等優(yōu)點。3 絲杠螺母副的選用：選用滾珠絲杠副，它的傳動精度高、動態(tài)響應快、運轉平穩(wěn)、壽命長、效率高、于今后可消除反向間隙。4 減速裝置的選擇用： 選擇了步進電動機和滾珠絲杠副以后，為了圓整脈沖當量，放大電動機的輸出轉矩， 減低運動部件折算到電動機轉軸上的轉動慣量，可能需要減速裝置，且應由消間隙機構，選用無間隙齒輪傳動減速箱。5 檢測裝置的選用：采用半閉環(huán)控制，擬在電動機的尾部轉軸上安裝增量式旋轉編碼器，用以檢測電動機的轉交與轉速。增量式旋轉編 碼器的分辨力應與步進電動機的布距角相匹配?？紤]到 X、Y 兩個方向的加工范圍相同，承受的工作載荷相差不大，為了減少設計工作量，X、Y 兩個坐標的導軌副、絲杠螺母副、減速裝置、伺服電動機以及檢測裝置擬采用相同的型號與規(guī)格?？刂葡到y(tǒng)的設計機械傳動部件的計算與選型，按照導軌上面移動不見得重量來進行估算。包括工件、夾具、工作臺、上層電動機、減速箱、滾珠絲杠副、導軌座等。現代科學技術的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，見算計技術的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透相稱機電一體化，式機械工業(yè)的技術結構、產品結構、功能與構成、生產方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，是工業(yè)生產由“機械電氣化”邁入了“機電一體化” 為特征的發(fā)展階段。 文獻四：規(guī)定了數控立式升降臺銑床制造和驗收的要求，適用于工作臺面寬度200～500mm 數控立式升降臺銑床。加工和裝配質量：機床三個方向的導軌副 ，必須采取耐磨措施。床柱、升降臺、工作臺、床鞍、銑頭體、滑枕為重要鑄件，在粗加工后必須進行時效處理或采取其他消除內應力的措施。粘貼和涂層導軌應牢固可靠，不應有縫隙和氣泡，與相配導軌的接觸指標應符合 JB/T 3579 的規(guī)定。鑲鋼導軌應進行探傷檢測，不得有裂紋。液壓系統(tǒng)的裝配應符合 JB/T 10051 的有關規(guī)定。電氣系統(tǒng)的裝配應符合 GB/T 5226.1 的有關規(guī)定。高速旋轉的主軸組件，應做平衡試驗。具有消除間隙機構的絲杠副，裝配后的調整量應符合設計規(guī)定。下列導軌與其相配件的表面，應按“滑（滾）動導軌”的要求考核：工作臺導軌與其相配件的表面；床鞍導軌與其相配件的表面；升降臺（或滑動銑頭）導軌與其相配件的表面；滑枕導軌與其相配件的表面。下列導軌與其相配件的表面，應按“移置導軌”的要求考核：具有回轉性能的銑頭回轉面與其相配件的表面；可移動銑頭（升降臺）導軌與其相配件的表面。 文獻五：利用 ANSYS 對工作臺整體進行結構優(yōu)化，根據可去除材料的分布云圖， 得到了工作臺內部筋板的布置以及筋板上出砂孔的位置。，對基本筋格單元進行變量的動態(tài)優(yōu)化，研究了筋格結構參數對筋格固有頻率的影響及筋格相關參數對工作臺整體的影響，再次優(yōu)化后得到理想的工作臺筋格結構。優(yōu)化后的工作臺能減輕質量、提高剛性及動態(tài)性能。 文獻六：銑床工作臺的內在質量要求較高，工作臺面和導軌上不允許有氣孔、夾渣、縮孔和縮松等任何缺陷。鑄造生產難度大，廢品率居高不下。最終利用“華鑄 CAE” 凝固模擬分析系統(tǒng)，設置好初始條件及邊界條件進行充型過程和凝固過程的數值模擬，優(yōu)化工藝，成功地解決了鑄造技術難題。銑床工作臺鑄件是我們廠銑床的重要部件，近年來，隨著加工技術的快速發(fā)展，對產品的質量要求也越來越高。銑床產品種類很多，工作臺結構大致相同。以 X5040 工作臺為例：材質為 HT300，鑄件毛重 620kg， 工作臺六面均為加工面，采用樹脂砂造型，工作臺面和導軌面要求比較嚴格，不允許存在任何缺陷利用“華鑄 CAE”系統(tǒng)對原工藝方案進行了充型過程的流動與傳熱耦合模擬分析，找出了出現問題的關鍵原因，并于短時間內在該產品生產技術方面取得了突破。 文獻七：眾所周知，不少機床使用廠家對普通升降臺銑床進行了數控化改造，工作臺縱、橫向移動機構基本類同，但升降臺垂向進給傳動機構大多采用同步帶傳動； 考慮到同步帶傳遞扭矩的局限性及長期使用有斷裂（斷裂后升降臺下落）的可能，所以就對機床的可靠性、安全性構成了隱患。此機構由伺服電動機、變速齒輪、傳動軸、滾珠絲杠副和超越阻尼器等件組成。 文獻八：介紹了 X2020 龍門銑床工作臺進給箱的設計計算的主要內容，包括傳動設計、結構設計、電磁離合器選擇、關鍵件校核等。各軸承的選擇，箱體內各軸軸承均選用普通的深溝球軸承，結構簡單、使用方便，主要承受徑向載荷，也可承受一定的軸向載荷，而且摩擦系數小、極限轉速高，能夠滿足進給箱的要求。進給箱內的軸 承和齒輪均要有潤滑，離合器也要在有油狀態(tài)下工作。常用的箱體內潤滑式飛濺潤滑， 但對油位高度和旋轉件線速度有一定的要求，存在不同程度的攪油損失，箱內潤滑油易發(fā)熱。因此，我們在箱內裝了一個潤滑泵，再由分配器將潤滑油分到各個潤滑點。 文獻十：在該文獻中可以確定工作臺的基本尺寸工作臺尺寸寬×長（mm）為 200 ×900，320×1320，400×1700，500×2000.工作臺 T 形槽寬度為（mm）14、18、22. 工作臺行程 90 橫向 L 為 500、800、1000、1250.橫向（mm）190、300、375、450.垂向 340/360、400/430、450/480、470/500.萬能銑床工作臺最大回轉角度（°）-45～ +45.工作臺進給級數為 12、18。工作臺快速進給量（mm/min）縱向橫向 2100、2400、2400、3000.垂向 700、800、800、1000.工作臺最大拖力（kgf）700、1500、2000. 工作臺最大承載重量（kgf）150、250、500、700、1200. 在設計工作臺操縱機構時擬采用滾珠絲杠副，具有軸向剛度高、傳動平穩(wěn)、傳動精度高、不易磨損、使用壽命長等優(yōu)點，但是由于滾柱絲杠不能自鎖，具有傳動的可逆性，所以在垂直傳動系統(tǒng)的設計中使用了制動器。在毛胚的選擇時先用“華鑄 CAE” 凝固模擬分析系統(tǒng)，設置好初始條件及邊界條件進行充型過程和凝固過程的數值模擬，優(yōu)化工藝。