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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 6 頁(yè) 共 6 頁(yè)
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畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）
高樓清洗機(jī)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
所學(xué)專業(yè)
班 級(jí)
學(xué) 號(hào)
指導(dǎo)教師
XXXXXXXXX系
二○**年XX月
目錄
1. 引言 4
2. 課題任務(wù) 5
2.1 主要內(nèi)容 5
2.2 技術(shù)要求 5
2.3 成果要求 5
2.4 其他要求 5
3. 同類課題考察 6
3.1 高層建筑外墻清洗機(jī)現(xiàn)狀 6
3.2 高層建筑外墻清洗機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 8
4. 總體方案擬訂 9
4.1 對(duì)樓頂樓面的實(shí)際考察 9
4.1.1 樓面結(jié)構(gòu)考察 9
4.1.2 樓頂結(jié)構(gòu)考察 10
4.2方案選擇與原理 11
4.2.1總體方案的確定 11
4.2.2總體方案內(nèi)容 14
4.2.3材料選擇 14
4.2.4輪的潤(rùn)滑問題 15
4.2.5軸承的潤(rùn)滑問題 15
5 重要零部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 15
5.1刷洗部分設(shè)計(jì) 15
5.1.1清洗速度的確定 15
5.1.2 盤刷部分 15
5.1.3電機(jī)的選擇 17
5.1.4刷洗部分所用彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算 18
5.2內(nèi)空心軸的設(shè)計(jì) 18
5.3 清洗機(jī)主機(jī)滾輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 19
5.4 主機(jī)上傳感器及行程開關(guān)的選擇 19
5.5復(fù)合纜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 20
5.6風(fēng)壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 21
5.6.1采用風(fēng)壓的意義 21
5.6.2 基本原理 21
5.6.3氣動(dòng)計(jì)算的原始數(shù)據(jù)與技術(shù)要求 21
5.6.4結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算 22
5.6.5拋物線中線 24
5.7齒輪副的確定和檢驗(yàn) 25
5.7.1直齒輪的計(jì)算 25
5.7.2．錐齒輪副的設(shè)計(jì)計(jì)算 31
6 設(shè)備的使用與維護(hù) 35
6．1 使用方法 35
6．2 使用注意事項(xiàng) 36
6．3 日常維護(hù)與維修 36
7 CAD使用體會(huì) 37
參考文獻(xiàn) 40
1. 引言
隨著社會(huì)進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)與科技的發(fā)展，城市規(guī)模越來越大，建筑越來越高，以至摩天大廈比比皆是。高層建筑更是成了一個(gè)城市面貌的核心內(nèi)容，但是由此導(dǎo)致的城市形象問題也日趨嚴(yán)重，尤其是在工業(yè)城市，這種問題更是突出。靚麗的新大樓，不用多久，外表便成為灰暗一片，嚴(yán)重影響了城市的面貌。因此為了保持良好的城市形象，城市高層建筑的清洗工作在各大城市尤其是首都、省會(huì)等國(guó)際性大都市已經(jīng)成為直接影響城市形象的問題。
高層建筑由于高空作業(yè)，給清洗工作帶來了極大的不方便。目前，我國(guó)大多數(shù)高層建筑清洗工作還是由人力完成，這類清洗工作主要由工人搭乘吊籃進(jìn)行高空作業(yè)來完成，工人的環(huán)境惡劣，且有一定的危險(xiǎn)性，工作效率低，成本高，耗時(shí)長(zhǎng)，隨著機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展以及人們自我保護(hù)意識(shí)的增強(qiáng)，人們迫切希望能用機(jī)器人代替人進(jìn)行這些高空極危險(xiǎn)的作業(yè)，從而把人類從惡劣的環(huán)境和繁重的勞動(dòng)中解脫出來。
針對(duì)這種種問題，本清洗機(jī)采用無人化清洗，自動(dòng)清洗，自動(dòng)供水，供清洗液。單片機(jī)系統(tǒng)控制，操作人員只需通過鍵盤即可操縱清洗機(jī)工作，而且在清洗過程中，清洗機(jī)能夠自動(dòng)進(jìn)行邊緣識(shí)別，可根據(jù)建筑樓層的具體情況選擇為縱洗或橫洗。本機(jī)的清洗效率較高，清洗效果良好，是高層建筑理想的清潔工具。本機(jī)的使用將大大降低高層建筑的清洗成本，改善工人的勞動(dòng)環(huán)境，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，其有相當(dāng)?shù)纳鐣?huì)效益、經(jīng)濟(jì)意義和廣闊的應(yīng)用前景。
本機(jī)器是通過對(duì)國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品考察比較后精心設(shè)計(jì)而成，使用穩(wěn)定可靠，但不足之處在所難免，所以懇請(qǐng)老師、同學(xué)及各位同行提出寶貴意見。
2. 課題任務(wù)
2.1 主要內(nèi)容
高層建筑外墻清洗機(jī)主要由伺服懸吊系統(tǒng)、清洗主機(jī)和由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成，本人主要承擔(dān)清洗主機(jī)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮為清洗提供足夠的壓墻力、刷洗部件設(shè)計(jì)、清洗液的噴灑和臟液體的收集、對(duì)左右邊緣和上下行程的識(shí)別、行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，進(jìn)行必要的設(shè)計(jì)計(jì)算。
2.2 技術(shù)要求
1) 清洗效率0.2平方米/s左右，清洗寬度0.8～1m， 樓房高度在120米左右。
2) 移動(dòng)機(jī)構(gòu)要小型、高效，使機(jī)器人可以在壁面上移動(dòng)。并可靈活、自如調(diào)節(jié)行走的速度和方向。
3) 設(shè)計(jì)安全有效的清洗機(jī)構(gòu)，識(shí)別清洗質(zhì)量，達(dá)到令人滿意的清洗效果。邊緣識(shí)別機(jī)構(gòu)：要能實(shí)現(xiàn)左右，上下邊緣識(shí)別。
4) 選擇壓緊力產(chǎn)生原理，設(shè)計(jì)相應(yīng)的壓緊機(jī)構(gòu)，給清洗機(jī)構(gòu)提供有效的壓緊力。
5) 盡量選取輕型材料，使整機(jī)盡量輕便。
2.3 成果要求
1) 畢業(yè)設(shè)計(jì)前期工作材料。一份。
2) 高層建筑外墻清洗機(jī)主機(jī)裝配圖一張（零號(hào)）
3) 清洗機(jī)零件的強(qiáng)度校核
4) 高層建筑外墻清洗機(jī)零件圖。
5) 設(shè)計(jì)說明書一份（不少于2萬字，包括英文翻譯）。
2.4 其他要求
1) 適用于清洗平面，圓弧面外墻和玻璃表面
2) 刷洗壓力根據(jù)不同表面調(diào)節(jié)；
3) 刷洗部件應(yīng)能調(diào)換；