基于單片機(jī)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于單片機(jī)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),基于,單片機(jī),電動(dòng),轉(zhuǎn)向,助力,系統(tǒng),設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn) SY-025-BY-2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 學(xué)生姓名 曹宇迪 系部 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級(jí) 車輛工程07-6 指導(dǎo)教師姓名 范德會(huì) 職稱 副教授 從事 專業(yè) 計(jì)算機(jī)應(yīng)用 是否外聘 □是■否 題目名稱 基于單片機(jī)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 一、設(shè)計(jì)（論文）目的、意義 隨著汽車制造技術(shù)以及電子技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)汽車環(huán)保、節(jié)能、舒適、安全的要求越來(lái)越高，國(guó)外汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器正逐步取代傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向器。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)代表了目前汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展方向，將來(lái)會(huì)在動(dòng)力轉(zhuǎn)向領(lǐng)域占據(jù)越來(lái)越重要的地位。 在國(guó)內(nèi)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還處于初級(jí)階段，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的生產(chǎn)廠家還很少，市場(chǎng)上的產(chǎn)品主要被國(guó)外的公司所壟斷。國(guó)外的許多廠家除了申請(qǐng)必要的國(guó)際專利外，還在中國(guó)境內(nèi)申請(qǐng)了一些EPS專利。因此目前開(kāi)發(fā)和研制用于轎車和輕型汽車的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有明顯的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，它可為汽車零部件企業(yè)的發(fā)展提供新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，也為我國(guó)汽車行業(yè)在加入WTO后參與國(guó)際汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)提供一種有競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。同時(shí)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)于汽車的環(huán)保、節(jié)能、安全等方面也具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。 二、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） 設(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)計(jì)一個(gè)小型電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng),分析電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制單元的功能。在充分考慮電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制的可靠性、實(shí)時(shí)性的基礎(chǔ)上，以單片機(jī)為核心的控制單元。設(shè)計(jì)電子控制單元的硬件，采用P控制策略完成對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的控制、并對(duì)各種傳感器信號(hào)進(jìn)行采集和處理，通過(guò)單片機(jī)產(chǎn)生可變占空比的PWM脈沖波來(lái)控制H橋驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，滿足EPS控制要求。采用模塊化設(shè)計(jì)的方法編寫相應(yīng)控制軟件?？刂栖浖兄饕到y(tǒng)主程序、信號(hào)采集子程序，策略控制子程序，程序。 研究方法：系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法采用先搭建系統(tǒng)硬件電路，然后進(jìn)行系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。硬件電路需要單片機(jī)最小系統(tǒng)主要包括時(shí)鐘電路、濾波電路、電源電路、復(fù)位電路和BDM接口電路設(shè)計(jì)；傳感器信號(hào)處理電路；方向盤扭矩信號(hào)處理電路；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；軟件設(shè)計(jì)主要包括助力控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊及其主模塊等的設(shè)計(jì)。 三、設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的成果 形成可演示的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書。 四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排 2011.3.1——2011.3.11 查閱文獻(xiàn)、撰寫開(kāi)題報(bào)告 2011.3.12——2011.3.27 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 2011.3.28——2011.4.13 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 2011.4.14——2011.5.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 2011.5.2——2011.5.10 系統(tǒng)測(cè)試 2011.5.11——2011.5.31 撰寫系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 五、主要參考資料 [1] 徐中明,胡康博,余烽,張志飛. 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略的仿真分析[J].重慶大學(xué)學(xué)報(bào),2010,33（08）:81-83 [2] 明月,劉嘉明,沈建新.低成本電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與控制策略優(yōu)化[J]. 電機(jī)與控制應(yīng)用,2010,37(6):27-30 [3] 逯海燕.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制及仿真分析[J].汽車與配件,2010,23(6):29-31 [4] 晉兵營(yíng),寧廣慶,施國(guó)標(biāo).汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展綜述[J].拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車,2010,37(1):1-2 [5] 趙學(xué)平,李欣,陳杰,邊姜.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)永磁直流電機(jī)PWM控制模式研究[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 2010,22(1):174-178 六、備注 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日