水下船舶清洗機器人結(jié)構(gòu)設計【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】
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目 錄第1章 緒論11.1 課題背景11.2 課題研究的目的和意義11.3 現(xiàn)狀2第2章 總體方案設計122.1 設計的基本要求122.1.1 工藝范圍122.1.2 進給方案的選取122.1.3 吸附結(jié)構(gòu)13第3章 進給系統(tǒng)設計計算143.1 切削力的計算143.2 絲杠螺母的設計與計算143.2.1 強度驗算143.2.2 效率計算153.2.3 剛度驗算153.2.4 穩(wěn)定性驗算163.3 電機的選擇173.3.1 計算傳動比173.3.2 轉(zhuǎn)動慣量計算183.3.3 所需傳動力矩計算183.3.4 電機的選擇193.4 軸承的選用與校核203.4.1 角接觸球軸承的選擇203.4.2 深溝球軸承的選擇21結(jié)論22致謝23參考文獻24千萬不要刪除行尾的分節(jié)符,此行不會被打印。在目錄上點右鍵“更新域”,然后“更新整個目錄”。打印前,不要忘記把上面“Abstract”這一行后加一空行- -第1章 緒論1.1 課題背景 課題來源于常州太燁傳感科技有限公司。 船舶在長期的航行中,水下部分的船體表面會附有貝類、藻類生物及生出銹斑,嚴重影響船舶的航行速度和使用壽命,還增加船舶的燃料消耗,所以定期清洗非常重要,人工清洗人員工作量大、難度大、效率低,目前中國國內(nèi)對于這方面的研究還很少,對于壁面清洗機器人有一些研究,主要是清洗玻璃、墻壁等,但是對于船舶清洗研究的卻是很少,主要是因為船舶清洗是在水下,設計時要考慮水的影響,密封性的要求,水下移動、吸附等問題,增大了設計的難度。因此研制水下清洗機器人成為需要,水下船舶清洗機器人將大大提高船舶清洗的效率,減少工作量,減少工作強度,實現(xiàn)自動化清洗。該機器人的結(jié)構(gòu)主要分成兩部分:一部分是移動部分,另一部分是清洗部分。移動部分主要解決的問題是機器人在曲面上的移動,清洗部分的結(jié)構(gòu)設計利用清洗盤的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)清洗。本課題主要內(nèi)容包括:國內(nèi)外文獻分析,總統(tǒng)方案設計,水下船舶清洗機器人機械結(jié)構(gòu)設計,裝配圖零件圖的設計,結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計。目 錄第1章 緒論11.1 課題背景11.2 課題研究的目的和意義11.3 現(xiàn)狀2第2章 總體方案設計122.1 設計的基本要求122.1.1 工藝范圍122.1.2 進給方案的選取122.1.3 吸附結(jié)構(gòu)13第3章 進給系統(tǒng)設計計算143.1 切削力的計算143.2 絲杠螺母的設計與計算143.2.1 強度驗算143.2.2 效率計算153.2.3 剛度驗算153.2.4 穩(wěn)定性驗算163.3 電機的選擇173.3.1 計算傳動比173.3.2 轉(zhuǎn)動慣量計算183.3.3 所需傳動力矩計算183.3.4 電機的選擇193.4 軸承的選用與校核203.4.1 角接觸球軸承的選擇203.4.2 深溝球軸承的選擇21結(jié)論22致謝23參考文獻24千萬不要刪除行尾的分節(jié)符,此行不會被打印。在目錄上點右鍵“更新域”,然后“更新整個目錄”。打印前,不要忘記把上面“Abstract”這一行后加一空行- 0 -第2章 緒論2.1 課題背景 課題來源于常州太燁傳感科技有限公司。 船舶在長期的航行中,水下部分的船體表面會附有貝類、藻類生物及生出銹斑,嚴重影響船舶的航行速度和使用壽命,還增加船舶的燃料消耗,所以定期清洗非常重要,人工清洗人員工作量大、難度大、效率低,目前中國國內(nèi)對于這方面的研究還很少,對于壁面清洗機器人有一些研究,主要是清洗玻璃、墻壁等,但是對于船舶清洗研究的卻是很少,主要是因為船舶清洗是在水下,設計時要考慮水的影響,密封性的要求,水下移動、吸附等問題,增大了設計的難度。因此研制水下清洗機器人成為需要,水下船舶清洗機器人將大大提高船舶清洗的效率,減少工作量,減少工作強度,實現(xiàn)自動化清洗。該機器人的結(jié)構(gòu)主要分成兩部分:一部分是移動部分,另一部分是清洗部分。移動部分主要解決的問題是機器人在曲面上的移動,清洗部分的結(jié)構(gòu)設計利用清洗盤的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)清洗。本課題主要內(nèi)容包括:國內(nèi)外文獻分析,總統(tǒng)方案設計,水下船舶清洗機器人機械結(jié)構(gòu)設計,裝配圖零件圖的設計,結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計。
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