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本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）
本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查表
論文（設(shè)計(jì)）題目
水果采摘裝置設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
學(xué)號(hào)
指導(dǎo)教師
計(jì)劃完成時(shí)間
2018年5月12日
按照進(jìn)度安排應(yīng)完成的任務(wù)
2016.12.5-2016.12.28 查（借）閱資料，了解本課題設(shè)計(jì)重點(diǎn)，注意事項(xiàng)，撰寫開題報(bào)告。
2016.12.29-2017.2.28 繼續(xù)閱讀文獻(xiàn)，制定采摘裝置設(shè)計(jì)方案。
2017.3.1-2017.3.31 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算及校核
實(shí)際完成情況
查閱資料后了解到本課題的設(shè)計(jì)重點(diǎn)和注意事項(xiàng)，按時(shí)完成了開題報(bào)告以及文獻(xiàn)翻譯。通過深入了解資料，制定了設(shè)計(jì)方案，和進(jìn)行了初步的計(jì)算和論文大綱的撰寫。
目前有哪些問題和困難，擬采取的解決方法
在第一次確定了設(shè)計(jì)方案后在后來實(shí)際設(shè)計(jì)中表現(xiàn)出機(jī)械結(jié)構(gòu)過于簡單的缺點(diǎn)，下一步打算對設(shè)計(jì)方案再次進(jìn)行修改和完善，使設(shè)計(jì)符合要求。
(以上欄目由學(xué)生填寫)
檢查中發(fā)現(xiàn)的問題與建議
前期基本能按進(jìn)度要求完成階段任務(wù)，制定了采摘系統(tǒng)的基本方案，但是系統(tǒng)太過簡單，建議重新選擇仿生機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
畢業(yè)論文工作組組長簽名：
年 月 日
注：1.最后一欄由指導(dǎo)教師填寫。
2.此表隨畢業(yè)論文裝訂并由學(xué)院存檔。
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師評分表
學(xué)院：機(jī)械與材料工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：14機(jī)械一班學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：
畢業(yè)論文題目
水果采摘裝置設(shè)計(jì)
評 價(jià) 項(xiàng) 目（參考）
分值
打分
工作
態(tài)度
01
工作態(tài)度，工作作風(fēng)
20
19
02
畢業(yè)論文完成情況
能力
水平
03
查閱文獻(xiàn)資料能力
40
33
04
綜合運(yùn)用知識(shí)能力
05
研究方案的設(shè)計(jì)能力
06
研究方法和手段的運(yùn)用能力
07
外文應(yīng)用能力
論文
質(zhì)量
08
文題相符程度
40
29
09
寫作水平
10
寫作規(guī)范程度
11
篇幅，論文工作量
12
論文的理論或?qū)嶋H價(jià)值
綜合評定成績
81
評
價(jià)
意
見
該生通過認(rèn)真審題，查閱相關(guān)文獻(xiàn)，充分利用所學(xué)知識(shí)，確定了該水果采摘裝置的方案，設(shè)計(jì)確定了仿生機(jī)械手結(jié)構(gòu)，并采用3D打印技術(shù)完成了該作品。該生能積極思考，主動(dòng)學(xué)習(xí)，達(dá)到了本科畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求。
是否同意答辯
同意按期進(jìn)行答辯
指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日
注：此表隨畢業(yè)論文裝訂并由學(xué)院存檔。
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評閱教師評分表
學(xué)院：機(jī)械與材料工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：14機(jī)械一班學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：
畢業(yè)論文題目
水果采摘裝置設(shè)計(jì)
評 價(jià) 項(xiàng) 目（參考）
分值
打分
能力
水平
01
查閱文獻(xiàn)資料能力
50
45
02
綜合運(yùn)用知識(shí)能力
03
研究方案的設(shè)計(jì)能力
04
研究方法和手段的運(yùn)用能力
05
外文應(yīng)用能力
論文
質(zhì)量
06
文題相符程度
50
44
07
寫作水平
08
寫作規(guī)范程度
09
篇幅，論文工作量
10
論文的理論或?qū)嶋H價(jià)值
綜合評定成績
89
評
價(jià)
意
見
該生完成了水果采摘裝置設(shè)計(jì)，通過查閱大師資料，硬定了總體方案，完成了三維建模，設(shè)計(jì)及關(guān)鍵零部件校核，最后通過3D打印完成了相關(guān)零件加工，完成了總體裝配，分析了手指工作原理，可實(shí)現(xiàn)水果的抓取工作。文中 雖然分析了手指工作原理，但沒有分析其手指工作空間，可實(shí)現(xiàn)多大水果的抓取及可抓重物的大小。 論文觀點(diǎn)正確，論據(jù)充分，論證方法正確，可用來指導(dǎo)實(shí)際，敘述語言規(guī)范，流暢，格式規(guī)范，分析方法正確，圖文齊全規(guī)范。 同意該生參加答辯。
是否同意答辯
同意
評閱教師（簽名）： 年 月 日
注：此表隨畢業(yè)論文裝訂并由學(xué)院存檔。
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯及成績評定表
學(xué)生姓名
學(xué)號(hào)
專業(yè)名稱
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
答辯時(shí)間
2018年5 月25日
答辯地點(diǎn)
C0315
指導(dǎo)教師
題 目
水果采摘裝置設(shè)計(jì)
記錄人
答辯
小組
成員
韋煒
副教授
提問及回答情況記錄（3~4個(gè)主要問題）：
1.如何采摘果實(shí)？
答：通過機(jī)械手的抓取包絡(luò)和扭轉(zhuǎn)拉斷果柄來實(shí)現(xiàn)采摘。
2.此次設(shè)計(jì)的二維圖紙是否合格？
答：根據(jù)任務(wù)書要求完成了所有零件的二維圖紙。
3.論文的格式有的地方不對。
答:這是打印時(shí)沒注意，下來會(huì)修改。
記錄人簽字：
年 月 日
答辯小組評語及成績：
評閱意見：該生能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)比較流利、清晰地闡述論文的主要內(nèi)容，能恰當(dāng)回答與論文有關(guān)的問題。答辯小組經(jīng)過充分討論，根據(jù)該生論文質(zhì)量和答辯中的表現(xiàn)，答辯成績建議84分，評定論文成績?yōu)椤傲己谩?
答辯小組組長簽字：
年 月 日
指導(dǎo)教師成績 81 ×40% =32.4
畢業(yè)論文
總評成績
83.8
論文 等級(jí)
評閱教師成績 89 ×20% =17.8
答辯成績 84 ×40% =33.6
畢業(yè)論文工作組意見：
畢業(yè)論文工作組組長簽名：
年 月 日
注：1、總評成績=指導(dǎo)教師成績×40%＋評閱教師成績×20%＋答辯成績×40%。
2、論文等級(jí)分優(yōu)秀（≥90分）、良好（80-89分）、中等（70-79分）、及格（60-69分）、
不及格（＜60分）。
此表隨畢業(yè)論文裝訂并由學(xué)院存檔
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