雙頭鉚接機(jī)設(shè)計(jì)
雙頭鉚接機(jī)設(shè)計(jì),鉚接,設(shè)計(jì)
雙頭鉚接機(jī)設(shè)計(jì)第一章 冷碾鉚接法的基本原理及工藝特點(diǎn)1.1 冷碾鉚接法就是利用鉚接對(duì)鉚釘局部加壓,并繞中心連續(xù)擺動(dòng)直到鉚釘成形的鉚接方法。鉚頭沿圓周方向擺動(dòng)輾壓,使工件準(zhǔn)確定位,然后鉚接。第二章 冷碾鉚接法同傳統(tǒng)鉚接法的工藝特性比冷碾所需擺碾力極小,僅為錘擊、沖壓等鉚接方法的1/101/15,因?yàn)楸救藛挝坏你T接方式是鉚桿對(duì)鉚釘施壓,其壓力越靠近軸的中心越大,而冷碾鉚接法是以連續(xù)的局部變形使鉚釘成形,其所施壓力離鉚釘中心越遠(yuǎn)越大,這恰恰符合材料變形的自然規(guī)律,因此采用冷碾鉚接設(shè)備所需噸位極小,節(jié)省費(fèi)用。冷碾鉚接法使鉚釘?shù)淖冃雾槒慕饘俚淖匀涣飨?,不?huì)降低材料的缺口沖擊韌性和延展性,減小了在鉚釘墩頭周圍出現(xiàn)切向拉應(yīng)力過(guò)高的危險(xiǎn),鉚后材料無(wú)折斷纖維流能提高鉚釘?shù)某休d能力。冷碾鉚接法所產(chǎn)生的連接強(qiáng)度約高于沖壓鉚接80%,冷碾后鉚頭幾乎無(wú)彎曲鼓肚,墩粗等變形現(xiàn)象,同時(shí)與鉚釘相連的工件毫無(wú)變形,而用沖壓鉚接由于軸側(cè)施壓,沖擊綻開,上述缺陷較為明顯。冷碾鉚接法,鉚頭在鉚釘上作純滾動(dòng)而無(wú)滑動(dòng),鉚釘成型后的表面粗糙度僅取決于鉚頭,而鉚頭表面粗糙度非常容易保證,可以做到很高。采用冷碾鉚接法時(shí),幾乎無(wú)噪聲,無(wú)振動(dòng),而現(xiàn)有的沖壓鉚接噪聲較大,超過(guò)90分貝。冷碾鉚接機(jī)操作方便,設(shè)備安全保護(hù)裝置可有效保護(hù)人員。使用冷碾鉚接機(jī)時(shí),由于鉚釘材料具有較好的形變性能,鉚桿不會(huì)出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題,壽命較高,同時(shí)只要改變鉚頭形狀,就可鉚接各種形狀,只要制作合適的鉚頭,即可鉚接以下各種形狀,如扁平型、沉頭型、圓弦型、碗型,方便于未來(lái)實(shí)現(xiàn)通用化。2-1鉚接形狀圖鉚接機(jī)按其原理可分為擺碾式和徑向式兩大類。按鉚接形式可分為單頭、雙頭和多頭。按其結(jié)構(gòu)形式可分為臺(tái)式、立式、落地式和臥式。本方案采用落地式,方便人員操作。第三章 幾種鉚接機(jī)主要特點(diǎn)由于產(chǎn)量的日益提高,為了加快生產(chǎn)速度提高生產(chǎn)效率,本設(shè)計(jì)使用兩個(gè)鉚頭同時(shí)進(jìn)行冷碾鉚接。為了再加快速度,工作臺(tái)使用氣缸傳動(dòng),使操作大大簡(jiǎn)化,氣路加裝雙向調(diào)節(jié)閥有效控制工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度。液壓回路上裝有單向調(diào)速閥可調(diào)流量大小,從而控制鉚接速度的快慢。工件和鉚釘鉚接時(shí),鉚頭可依靠調(diào)節(jié)筒調(diào)整鉚接高度,大大提高了可操作性。螺紋的自鎖性和側(cè)面加裝螺釘后可實(shí)施精確定位。鉚接機(jī)工作原理一般有兩種,徑向式鉚接機(jī)和擺碾式鉚接機(jī)。它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)上和運(yùn)動(dòng)軌跡上都有較大的區(qū)別。徑向式鉚接機(jī)電機(jī)通過(guò)連軸器將動(dòng)力傳遞給主軸,主軸通過(guò)少齒差行星機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)傳遞給球面運(yùn)動(dòng)副,同時(shí)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)活塞連同球面副向下施壓,當(dāng)鉚頭接觸到鉚釘時(shí)鉚頭圍繞鉚釘中心線(即主軸中心線),按11瓣梅花運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)鉚釘進(jìn)行無(wú)滑動(dòng)輾壓造成球面而完成鉚接工作。擺碾式鉚接機(jī)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器將運(yùn)動(dòng)傳給主軸,同時(shí)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)活塞連同主軸向下施壓,當(dāng)鉚頭接觸到鉚釘時(shí),鉚頭圍繞鉚釘中心線(即主軸中心線)公轉(zhuǎn),同時(shí)鉚頭在切向力的作用下自轉(zhuǎn),從而形成無(wú)滑動(dòng)碾壓。鉚頭的運(yùn)動(dòng)軌跡為一圓圈。3.1徑向鉚接機(jī)主要特點(diǎn)鉚釘冷碾原理研制而成的一種新型鉚接設(shè)備,與傳統(tǒng)落后鉚接工藝相比具有以下明顯特點(diǎn)為:1. 鉚釘成形力小,僅為沖鉚的1/10,鉚釘無(wú)不良變形,鉚接表面光潔美觀。2. 無(wú)振動(dòng),低噪音,低能耗,操作方便安全。3. 效率高,成本低。4. 易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 現(xiàn)在還有無(wú)鉚釘連接鉚接機(jī),他是用壓力設(shè)備(液壓傳動(dòng)或氣動(dòng))和專用模具將兩層或多金屬板件冷擠壓成型,形成一個(gè)具有一定抗拉和抗剪強(qiáng)度的內(nèi)部鑲嵌連接點(diǎn)的連接設(shè)備。適用范圍:無(wú)鉚釘連接適合于鋼板.不銹鋼板.鋁板及非金屬夾層的連接。3.2無(wú)鉚釘連接的優(yōu)點(diǎn)1 連接點(diǎn)牢固可靠;2 沒有原料消耗和不需要輔助材料;3 超越了金屬材質(zhì)局限和厚度局限;4 可以形成圓點(diǎn)和巨型點(diǎn)連接;5 連接區(qū)域沒有熱應(yīng)力;6 不會(huì)損傷工件表面的保護(hù)層;7 不需要預(yù)先或事后處理,允許有夾層和多層連接;8 工作環(huán)境好,沒有灰塵毒煙排放,沒有噪音;9 操作簡(jiǎn)單.消耗低.維修費(fèi)少。但不合適本場(chǎng)合徑向鉚接機(jī)鉚釘材料沿直徑方向變形,并形成與工作載荷相應(yīng)的纖維質(zhì)流,大大提高抗載荷能力,該技術(shù)鉚接性極好,可加工帶電鍍層的鉚釘,鉚后鍍層完好無(wú)損。另外鉚接穩(wěn)定性好,一般鉚釘不對(duì)中,不夾持也能順利鉚接完成。同時(shí)由于鉚接力極小,因此鉚件鉚后無(wú)不良變形,內(nèi)應(yīng)力極小,不會(huì)產(chǎn)生內(nèi)裂紋,鉚面光潔美觀,廢品率幾乎為零。噸位相似的徑向鉚接機(jī)較擺鉚機(jī)價(jià)格貴20%以上,但是能多使用兩至三年。該設(shè)備是擺鉚接機(jī)的替代型產(chǎn)品,其整體性能較好,鉚接質(zhì)量好,成型完整,均勻穩(wěn)定,變形無(wú)回彈,低耗高效,方便可靠,并且可加工多種材料和形狀,是實(shí)現(xiàn)各種工藝性要求的絕佳選擇。3.3擺鉚型鉚接機(jī)鉚接材料是沿圓周方向變形,并產(chǎn)生回旋纖維質(zhì)流,抗載荷能力較徑向纖維差,鉚接時(shí)要求有一定程度對(duì)中,鉚后伴有少量?jī)?nèi)應(yīng)力。設(shè)備安裝安全保護(hù)裝置,可有效保護(hù)人員設(shè)備安全。該機(jī)振動(dòng)噪聲較低,較徑向設(shè)備略高,勞動(dòng)強(qiáng)度也較低。此種類型鉚接設(shè)備是依據(jù)九十年代先進(jìn)技術(shù)而生產(chǎn)的新型設(shè)備,它的低耗高效,操作方便替代了傳統(tǒng)落后手鉚沖鉚等工藝,是體現(xiàn)企業(yè)加工生產(chǎn)能力的重要設(shè)備。由于徑向鉚接機(jī)技術(shù)過(guò)于復(fù)雜,難以保證可靠性、穩(wěn)定性,其維修保養(yǎng)復(fù)雜要求極高,備件價(jià)格高昴,通用性差。而本單位工作環(huán)境惡劣,外來(lái)勞務(wù)工更換頻繁,難以保證設(shè)備能得到系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)。所以從經(jīng)濟(jì)角度、技術(shù)角度來(lái)選擇本方案,使用擺鉚型鉚接設(shè)計(jì)。由于產(chǎn)量的日益提高,為了加快生產(chǎn)速度提高生產(chǎn)效率,本設(shè)計(jì)使用兩個(gè)鉚頭同時(shí)進(jìn)行冷碾鉚接,而為了再加快速度,工作臺(tái)使用氣缸傳動(dòng),使操作大大簡(jiǎn)化,氣路加裝雙向調(diào)節(jié)閥有效控制工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度??杉友b光電傳感器,實(shí)現(xiàn)區(qū)域保護(hù),一旦有人或物接觸進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域,設(shè)備可以自動(dòng)停機(jī),以杜絕事故的發(fā)生。液壓回路上裝有單向調(diào)速閥可調(diào)流量大小,從而控制鉚接速度的快慢,提高工作效率。液壓缸行程中點(diǎn)可加裝卸油管道,使可靠性大大增加,減小元件損傷可能??杉友b電子計(jì)數(shù)器,方便控制生產(chǎn)量,此項(xiàng)需電氣工程師協(xié)助。工件和鉚釘鉚接時(shí),鉚頭可依靠調(diào)節(jié)筒調(diào)整鉚接高度,大大提高了可操作性。螺紋的自鎖性和側(cè)面加裝螺釘后可實(shí)施精確定位。由于本人理論知識(shí)的局限性,只能以機(jī)械設(shè)計(jì)為主。第四章 設(shè)計(jì)方案的確定4.1 電機(jī)的選擇按設(shè)計(jì)要求及工作條件選用Y系列三相異步電機(jī),臥式封閉結(jié)構(gòu)。電壓:380V。4.1.1 電機(jī)容量的選擇根據(jù)已知條件由計(jì)算得知電機(jī)工作所需有效功率PW10.25 KWPW20.75 KWPW總PW1+PW20.25+0.751 KW設(shè):c聯(lián)軸器效率,0.99 g閉式圓柱齒輪傳動(dòng)效率,0.97 b一對(duì)滾動(dòng)軸承效率,0.99 估算傳動(dòng)系統(tǒng)總效率 2cgbb 0.990.990.990.990.78 1cgbbgb 0.990.990.990.990.990.990.941工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率 Pr10.266 KW Pr20.78 KW P總Pr1+Pr20.266+0.781.046 KW選擇電機(jī)型號(hào):saf47dt80n410bmg/mm11 1.1kw 380/500v-50/60hz 2.4a-2900/66rpm 由三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)可以確定,滿足Pm P總條件的電動(dòng)機(jī)額定功率為1.1 KW。4.2傳動(dòng)比的分配鉚接機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)總的傳動(dòng)比 i48考慮到安裝尺寸,變速箱不宜設(shè)計(jì)過(guò)大,所以安裝變頻器進(jìn)行初步調(diào)速,可以減少設(shè)計(jì)時(shí)間、減少零件節(jié)約成本,便于安裝。i124 i341設(shè)計(jì)時(shí),軸的轉(zhuǎn)速:最低為40r/min,最高為120r/min 電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速:最低為40r/min,最高為120r/min。n高120r/min,n低40r/minpopr1.1KWT低9500 9550 262.6選材和熱處理;按文獻(xiàn)(3)中式表3-4軸選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)繪制軸的布置簡(jiǎn)圖。A B4-1軸的布置簡(jiǎn)圖 A=20 B=254.3軸的受力分析軸的受力簡(jiǎn)圖如圖54所示。圖中l(wèi)ABl1185 mmlAC+c+k+ +5+10+ 57.5 mm(a) lBClAB- lAC127.5 mm求水平面內(nèi)的支承反力,作水平面內(nèi)的彎矩圖軸在水平面內(nèi)的受力簡(jiǎn)圖如圖b所示RAXFt1 2391 1648 NRBXFt1- RAX2391-1648743 NMAXMBX0,MCXRAX lACRBX lBC93936 N.mm(b) 求垂直面內(nèi)的支承反力,作垂直面內(nèi)的彎矩圖軸在垂直面內(nèi)的受力簡(jiǎn)圖如圖58(c)所示RAYFr1 870 600 NRBXFr1- RAY870-600270 NMAYMBY0,MCYRAY lAC34500 N.mm(c) 求支承反力,作軸的合成彎矩圖,轉(zhuǎn)矩圖RA1754 NRB791 NMAMB0,MC100071 N.mmTFt1 83685 N.mm4.4軸的初步計(jì)算由文獻(xiàn)3中式710d mm按文獻(xiàn)【3】中表71,軸的材料為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理,b637 Mpa。按文獻(xiàn)【3】中表74,插值得-158.7 Mpa.取折算系數(shù)a0.6 。將以上數(shù)值代入軸計(jì)算截面(c截面)直徑計(jì)算公式d mm 26.71 mm4.4.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)按經(jīng)驗(yàn)公式,減速器輸入軸的軸端直徑de(0.81.2)dm(0.81.2)2.411.228.8 mm參考聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)軸孔直徑,取減速器高速軸的軸端直徑de25 mm。根據(jù)軸上零件的布置,安裝和定位的需要,初定各軸段的直徑及長(zhǎng)度,其中軸頸、軸頭結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)與軸上相關(guān)零件的結(jié)構(gòu)尺寸聯(lián)系起來(lái)統(tǒng)籌考慮。軸頸(軸上安裝滾動(dòng)軸承段)直徑:25 30 35 40 45 mm決定選用25mm4.5軸承的選擇4.5.1軸上滾動(dòng)軸承的選擇按承載較大的滾動(dòng)軸承選擇其型號(hào)。因支承跨距不大,故電機(jī)側(cè)采用兩端固定式軸承組合方式。軸承類型選為深溝球軸承,軸承預(yù)期壽命取為L(zhǎng)H24000 h。由前計(jì)算結(jié)果得知:軸承所受徑向力Fr870 N,軸承工作轉(zhuǎn)速n120 r/min。初選滾動(dòng)軸承306GB27682;按文獻(xiàn)【6】中表61,基本額定動(dòng)負(fù)荷Cr20800 N,基本額定靜載荷Cor14200 N。按文獻(xiàn)【3】中表89,沖擊負(fù)荷系數(shù)fp1.5。PrFrfp8701.51305 NCjsPr L1/Pr1/13051/4536.6.6 N因CjsCr,故6204軸承滿足要求。6204軸承:D46 mm,B18 mm,damin20 mm。4.5.2鉚接側(cè)軸上滾動(dòng)軸承的選擇按承載較大的滾動(dòng)軸承選擇其型號(hào)。因支承跨距不大,故采用端固定式軸承組合方式。軸承類型選為深溝球軸承,軸承預(yù)期壽命取為L(zhǎng)H24000 h。由前計(jì)算結(jié)果得知:軸承所受徑向力Fr2692.48 N,軸承工作轉(zhuǎn)速n30 r/min。初選滾動(dòng)軸承307GB27682;按文獻(xiàn)【6】中表61,基本額定動(dòng)負(fù)荷Cr25800 N,基本額定靜載荷Cor17800 N。按文獻(xiàn)【3】中表89,沖擊負(fù)荷系數(shù)fp1.5。PrFrfp2692.481.52425.16NCjsPr L1/Pr1/2425.06 1/8211.63 N因CjsCr,故6204軸承滿足要求。6204軸承:D52 mm,B20 mm,damin25 mm。(5)按文獻(xiàn)【3】中式71和式73,分別驗(yàn)算鍵的擠壓強(qiáng)度和剪切強(qiáng)度。p102.93 p Mpa51.47 Mpa鍵的擠壓強(qiáng)度和剪切強(qiáng)度滿足要求。間隙齒輪的鍵與上面的從動(dòng)齒輪一樣。選A型普通平鍵。選鍵1856GB109679:b6 mm, h6 mm,L29mm。第五章 結(jié)論經(jīng)過(guò)多個(gè)月的畢業(yè)課程設(shè)計(jì)即將結(jié)束,在次希望老師對(duì)我們的設(shè)計(jì)過(guò)程做最后的審閱與檢查。 在這次的畢業(yè)課程設(shè)計(jì)中,我通過(guò)對(duì)有關(guān)軸類設(shè)計(jì)方面的資料的參考與檢閱,請(qǐng)叫馮樹新老師有關(guān)軸類方面的問(wèn)題,特別是在選用夾具時(shí)遇到的困難,老師都能給予我一一答復(fù),在這兩個(gè)月的時(shí)間里,使我對(duì)雙頭鉚接機(jī)設(shè)計(jì)的內(nèi)容有了進(jìn)一步的了解,讓我對(duì)雙頭鉚接機(jī)設(shè)計(jì)的材料、主要設(shè)計(jì)參數(shù)的計(jì)算、產(chǎn)品缺陷及其解決方法,并使總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及零部件的設(shè)計(jì)變的更加完善,在這次的設(shè)計(jì)過(guò)程中,設(shè)計(jì)上的東西與所要的結(jié)果有所偏差,但一般通過(guò)查閱有關(guān)書籍都能基本解決,從最初的無(wú)從下手到現(xiàn)在的得心應(yīng)手,都是通過(guò)自己查閱資料與老師的指導(dǎo),并與同學(xué)進(jìn)行充分的討論并修改才有現(xiàn)在的成績(jī)。 通過(guò)這兩個(gè)月的努力,我深信這次畢業(yè)課程設(shè)計(jì)能為我以前所學(xué)的相關(guān)課程設(shè)計(jì)知識(shí)的進(jìn)一步鞏固和將來(lái)的事業(yè)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 致 謝在這次畢業(yè)課程設(shè)計(jì)中得到了馮樹新師及許多同學(xué)的指點(diǎn)及極大的幫助,特別是在馮樹新老師的耐心的講解及細(xì)心的指導(dǎo)下,使我在這次課程設(shè)計(jì)中受益非淺,在次,我要對(duì)關(guān)心與指導(dǎo)我的老師和幫助過(guò)我的同學(xué)表示衷心的感謝。機(jī)械制造工藝學(xué)畢業(yè)課程設(shè)計(jì)是我們學(xué)完了大學(xué)的全部基礎(chǔ)課,技術(shù)基礎(chǔ)課以及大部分專業(yè)課之后,這是我們?cè)谶M(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對(duì)我所學(xué)的課程一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí),也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練,因此,它在我們大學(xué)生活中占有重要地位。就我個(gè)人而言。我希望通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)對(duì)自己未來(lái)將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性的訓(xùn)練,從中鍛煉自己分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力,為今后參加祖國(guó)的四化建設(shè)打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。由于能力所限,設(shè)計(jì)尚有許多不足之處,懇請(qǐng)各位老師給予指教。參考文獻(xiàn)【1】 楊可楨 程光蘊(yùn) 主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京:高等教育出版社,2002【2】 汝元功 唐照民 主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京:高等教育出版社,1995【3】 唐照民等主編.機(jī)械設(shè)計(jì).西安:西安交通大學(xué)出版社,1995【4】 吳宗澤 主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:高等教育出版社,1999【5】 楊黎明 主編.機(jī)械原理及機(jī)械零件.北京:高等教育出版社,1990【6】 王章忠等 主編.機(jī)械工程材料.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001【7】 張秉榮 章劍青 主編.工程力學(xué). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1996【8】 楊興駿等 主編.互換性與技術(shù)測(cè)量.北京:中國(guó)計(jì)量出版社,2002 11常州工學(xué)院(成人教育) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論文)題 目 雙頭鉚接機(jī)設(shè)計(jì) 副標(biāo)題 性 質(zhì): 畢業(yè)設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文學(xué)生姓名 沈 喜 年 級(jí) 2005級(jí) 教 學(xué) 點(diǎn) 無(wú)錫技師學(xué)院 專 業(yè) 數(shù)控技術(shù)應(yīng)用 指導(dǎo)教師 馮樹新 評(píng)定成績(jī) 優(yōu) 良 中 及格 不及格常州工學(xué)院摘 要本人工作場(chǎng)所有1毫米鋼板要與6毫米45鋼鉚釘相連接,現(xiàn)采用設(shè)備為液壓沖鉚機(jī),聲音大,鉚接質(zhì)量差,廢品率高;由于是單頭鉚接,所以工作效率低,安全性差,易傷手,造成工傷事故影響極壞,故結(jié)合本人興趣決定根據(jù)冷碾擠壓原理設(shè)計(jì)一臺(tái)雙頭液壓冷碾鉚接機(jī)。關(guān)鍵詞:液壓,冷碾鉚接,液壓沖鉚機(jī)目 錄第一章 冷碾鉚接法的基本原理及工藝特點(diǎn)11.1冷碾鉚接法 1第二章 冷碾鉚接法同傳統(tǒng)鉚接法的工藝特性比1第三章 冷碾鉚接效益 13.1徑向鉚接機(jī)主要特點(diǎn) 33.2無(wú)鉚釘連接的優(yōu)點(diǎn) 33.3擺鉚型鉚接機(jī)4第四章 設(shè)計(jì)方案的確定54.1電機(jī)的選擇54.1.1 電機(jī)容量的選擇 54.2傳動(dòng)比的分配54.3軸的受力分析64.4軸的初步計(jì)算74.4.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 74.5軸承的選擇74.5.1軸上滾動(dòng)軸承的選擇 74.5.2鉚接側(cè)軸上滾動(dòng)軸承的選擇 7第五章 結(jié)論 9致謝10參考文獻(xiàn)111
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雙頭鉚接機(jī)設(shè)計(jì),鉚接,設(shè)計(jì)
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