貼標(biāo)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
貼標(biāo)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),機(jī)械手,運(yùn)動,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)
南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 自動化 系 自動化(數(shù)控技術(shù)應(yīng)用) 專業(yè)設(shè) 計(jì) 題 目 貼標(biāo)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名 蔡 衛(wèi) 廷 班 級 數(shù)控033 起 止 日 期 3月1日至6月15日 指 導(dǎo) 教 師 華 茂 發(fā) 教研室主任 葛 紅 宇 發(fā)任務(wù)書日期 2007年3月 1日1.畢業(yè)設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù): 控制對象:母導(dǎo)線貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)控制軸:X軸(橫向運(yùn)動),Y軸(垂直運(yùn)動),Z軸(縱向運(yùn)動)顯示:單排LED驅(qū)動電路:四相八拍2.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容和要求(包括技術(shù)要求、圖表要求以及工作要求等): 采用8031作為CPU,外擴(kuò)8K程序存儲器,8K數(shù)據(jù)存儲器;鍵盤用8255擴(kuò)展,行線用PC口高4位,列線用PC口低4位,I/O口用8255的PB和PA口擴(kuò)展,手動鍵盤接8031的P1口,步進(jìn)電機(jī)脈沖信號經(jīng)鎖存器輸出。4位LED顯示,一位顯示字母,其它三位顯示數(shù)據(jù)。LED段選信號經(jīng)鎖存器輸出,位選信號用8031的P2口高地址譯碼輸出。并設(shè)計(jì)一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路,控制貼標(biāo)機(jī)械手步進(jìn)電機(jī)。編寫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路相序分配程序。3.畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成的技術(shù)文件:(1)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)(2)控制系統(tǒng)原理圖(3)印制電路板圖(4)主要程序流程圖和程序(5)英文資料譯文4.主要參考文獻(xiàn):1.何立民. MCS-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京:北京航空航天大學(xué)出版 社,1990年2.李朝青. 單片機(jī)原理及接口技術(shù).北京:北京航空航天大學(xué)出版社,19993.趙德安等. 單片機(jī)原理與應(yīng)用. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20045.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位):起 止 日 期工 作 內(nèi) 容備 注第一周第二周第三周第四周第五周第六周第七周第八周第十周第十一周第十二周第十三周第十四周第十五周第十六周熟悉課題收集資料擬定方案CPU擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)顯示電路設(shè)計(jì)手動鍵盤和編輯鍵盤電路設(shè)計(jì)I/O擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)印制電路板圖繪制步進(jìn)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)主要程序流程圖編寫相序分配程序英文資料翻譯寫論文修改論文答辯教研室審查意見: 室主任 年 月 日系部審查意見: 系主任 年 月 日
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類型:共享資源
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上傳時間:2019-11-27
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- 關(guān) 鍵 詞:
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機(jī)械手
運(yùn)動
控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
- 資源描述:
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貼標(biāo)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),機(jī)械手,運(yùn)動,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)
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