基于ADAMS的四自由度機械手運動學仿真
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畢業(yè)論文（設計）任務書
題目名稱 基于ADAMS的四自由度機械手運動學仿真
學生姓名
楊書敏
所學專業(yè)
機械設計制造及自動化
班級
機制052
指導教師姓名
付素芳
所學專業(yè)
機械制造及其自動化
職稱
副教授
完成期限
2008年12月22日 至 2009年6月5日
一、 論文（設計）主要內容及主要技術指標
1.主要內容
研究機械手的發(fā)展狀況或趨勢；研究現(xiàn)代機械設計方法；了解機械手的結構特點及運動需求；學習Pro/E軟件，建立機械手的實體模型，并進行運動仿真分析，為后續(xù)的結構參數優(yōu)化做準備。
2.技術指標
（1）熟練掌握現(xiàn)代機械設計方法；
（2）建立機械手各部分的實體模型；
（3）對機械手模型進行造型設計分析。
畢業(yè)論文（設計）的基本要求
1.畢業(yè)設計（論文）一份：有400字左右的中英文摘要，正文后有15篇左右的參考文獻，正文中要引用5篇以上文獻，并注明文獻出處。論文字數在10000字以上；
2.有不少于2000漢字的與本課題有關的外文翻譯資料；
3.畢業(yè)設計總字數在10000字以上；
4. 劃船器實體模型，相關圖紙。
三、畢業(yè)論文（設計）進度安排
1.2008年12月22日-2009年1月9日，下達畢業(yè)設計任務書；寒假期間完成英文資料翻譯和開題報告。
2. 2009年2月16-2月27日（第1-2周），指導教師審核開題報告、設計方案和英文資料翻譯。
3. 2009年3月2日-4月24日（第3-10周），畢業(yè)設計單元部分設計。
4. 2009年4月26日-5月1日（第10-11周），畢業(yè)設計中期檢查。
5. 2009年5月4日-5月22日（第12-14周），實體建模，整理、撰寫畢業(yè)設計報告。
6. 2009年5月25日-6月5日（第15-16周）上交畢業(yè)設計報告，指導教師、評閱教師審查評閱設計報告，畢業(yè)設計答辯資格審查。畢業(yè)設計答辯，學生修改整理設計報告。
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編號：2589176
類型：共享資源
大?。?span id="psxixso" class="font-tahoma">214.39KB
格式：RAR
上傳時間：2019-11-26
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基于
adams
自由度
機械手
運動學
仿真
- 資源描述：
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