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專 業(yè)
機械設計制造及其自動化
學 院
工程學院
姓 名
馬俊
指導教師
劉天祥
設計題目
基于Solidworks六自由度焊接機械手三維運動模擬
畢業(yè)設計前期工作小結
前期我主要完成了與課題相關的分析工作，通過對相關的文獻資料進行詳細的搜集、分析、總結，選出了與設計有關的資料備用，分析一些關于焊接機器人三維設計的結構與要求。對整體進行了系統(tǒng)分析，尋找最佳設計方案，按時完成了前期的工作計劃，并開始為下一階段的設計做好充分的準備。
畢業(yè)設計中期工作小結
經過前期大量的資料收集后，理清設計思路并著手于設計的過程，結合以前所學的知識，對其進行了結構分析及工序安排，并制定了其設計方案，編寫了設計的程序清單，完成了相應圖紙的繪制和計算。在此過程中所遇到的問題通過與老師溝通，在老師的細心指導下大部分已經得到解決，并開始著手最后階段的設計工作。
指導教師意見
指導教師簽名：
2009屆本科生畢業(yè)論文（設計）中期匯表
填表日期：2009-4-29
2009屆本科生畢業(yè)論文（設計）中期檢查表（教師用）
專 業(yè)
所在院系
指導教師
檢查人數(shù)
工作進度情況（對照學生的計劃進程表和任務書）：
工作態(tài)度情況（學生對畢業(yè)設計、畢業(yè)論文的認真程度、紀律及出勤情況；指導教師具體指導情況）：
質量評價（學生前期已完成的工作的質量情況）：
存在的問題與建議：
填表時間：