機(jī)械手-機(jī)械手設(shè)計(jì)
機(jī)械手-機(jī)械手設(shè)計(jì),機(jī)械手,設(shè)計(jì)
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文) 第 I 頁(yè) 共 I 頁(yè)目 錄1 緒論 11.1 選題背景 11.2 設(shè)計(jì)目的 11.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和趨勢(shì) 11.4 設(shè)計(jì)原則 22 設(shè)計(jì)方案的論證 32.1 機(jī)械手的總體設(shè)計(jì) 32.2 機(jī)械手腰座結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 42.3 機(jī)械手手臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 62.4 機(jī)械手腕部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 72.5 機(jī)械手末端執(zhí)行器(手爪)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 92.6 機(jī)械手的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 112.7 機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 152.8 機(jī)器人手臂的平衡機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 223 理論分析和設(shè)計(jì)計(jì)算 233.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 233.2 電機(jī)選型有關(guān)參數(shù)計(jì)算 314 機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 354.1 機(jī)械手控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 354.2 機(jī)械手控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 40結(jié)束語(yǔ) 42致謝 43參考文獻(xiàn) 44
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機(jī)械手
設(shè)計(jì)
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