液壓仿行機(jī)床設(shè)計(jì)

液壓仿行機(jī)床設(shè)計(jì),液壓,仿行,機(jī)床,設(shè)計(jì) 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 I 摘 要 畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)工科學(xué)生的一個(gè)實(shí)踐性教育環(huán)節(jié)，它是在學(xué)完全部專業(yè)課程并在 做過課程設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上進(jìn)行。 通過畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)一步鞏固擴(kuò)大和深化了我們所學(xué)的基本理論?；局R和基本技 能，提高了我們設(shè)計(jì)計(jì)算制圖，編寫技術(shù)文件正確使用技術(shù)資料，標(biāo)準(zhǔn)手冊等工具書 的獨(dú)立工作的能力。培養(yǎng)了我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論課、技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的 知識解決工程技術(shù)問題的能力。 在這次別設(shè)計(jì)中，我查閱有關(guān)資料?？紤]到生產(chǎn)要求是大批量生產(chǎn)并且加工工件 是弧形的，為提高生產(chǎn)率，所以該專用機(jī)床帶有仿形的功能并且是半自動(dòng)化的。在老 師的指導(dǎo)下完成了 200mm 外圓和端面通用機(jī)床的設(shè)計(jì)。在機(jī)械設(shè)計(jì)過程中考慮到節(jié)省 能源、使用方便、成本低等要求。在電設(shè)過程中，力求做到結(jié)構(gòu)簡單，功耗小，成本 低。 關(guān)鍵詞 專用機(jī)床；仿形功能；半自動(dòng)化 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 II Abstract Graduation design is to develop a practical engineering students education link, it is in full professional course and in doing curriculum design basis. Through the graduation design further consolidate expand and deepen our learned basic theories. The basic knowledge and skills, to enhance our design calculation drawings, compile technical documents correctly use technical data, such as the reference standard manual work independently. Cultivate our integrated learned the basic courses, technical fundamental course and specialized course knowledge solving engineering technical question ability. In this time don't design, I look up relevant material. Considering the production requirement is mass production and machining is of arc, in order to improve productivity, so the special machine tool with a copy of fractal function and is half automation. In under the guidance of teachers who completed 200mm external circular and fiber-end surface general machine design. In mechanical design process considering to save energy and convenient use, low cost and requirements. In the electrical set process, strives to be simple structure, low consumption, low cost. Keywords: special machinet；Copy shape function； semi-automatic 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 III 目錄 摘 要 ....................................................................................................................................I Abstract.................................................................................................................................II 1 緒論 .................................................................................................................................1 1.1 機(jī)床設(shè)計(jì)的目的 ....................................................................................................1 1.2 機(jī)床設(shè)計(jì)的主要任務(wù) ............................................................................................1 1.3 機(jī)床總體方案設(shè)計(jì)................................................................................................3 2 主傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) .................................................................................................4 2.1 主要技術(shù)參數(shù)的確定 ............................................................................................4 2.1.1 主軸轉(zhuǎn)速的確定 .................................................................................................4 2.1.2 主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定 ...............................................................................5 2.2 主傳動(dòng)系統(tǒng)的確定 ................................................................................................5 2.2.1 主傳動(dòng)系統(tǒng)公比的選擇 .....................................................................................5 2.2.2 主傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案的確定 .....................................................................................6 2.2.3 主傳動(dòng)齒輪齒數(shù)的確定 .....................................................................................7 2.2.4 各軸及各齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定 .........................................................................8 2.2.5 驗(yàn)算各級轉(zhuǎn)速誤差 .............................................................................................8 3 機(jī)床主要零件的計(jì)算 ...................................................................................................10 3.1 三角帶傳動(dòng)的計(jì)算與選定 ..................................................................................10 3.2 傳動(dòng)軸的計(jì)算 ......................................................................................................11 3.2.1 傳動(dòng)軸直徑的估算 ...........................................................................................11 3.2.2 傳動(dòng)軸的校核 ...................................................................................................12 3.3 主軸的計(jì)算 ..........................................................................................................16 3.3.1 選擇主軸軸徑 ...................................................................................................16 3.3.2 主軸合理跨距的確定.......................................................................................16 3.4 直齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算......................................................................................16 3.4.1 齒輪模數(shù)的估算...............................................................................................16 3.4.2 齒輪結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算.......................................................................................17 3.4.3 齒輪模數(shù)的驗(yàn)算...............................................................................................18 3.4.4 各軸的中心距...................................................................................................19 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 IV 3.4.5 滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算...........................................................................................20 4 主軸箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .......................................................................................................22 4.1 主軸組件分析 ......................................................................................................22 4.2 主軸箱其他結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..........................................................................................22 5 機(jī)床的液壓傳動(dòng)系統(tǒng) ...................................................................................................25 5.1 后頂尖的設(shè)計(jì)......................................................................................................25 5.2 下刀架的液壓控制系統(tǒng)......................................................................................25 5.3 液壓仿形系統(tǒng)......................................................................................................26 6 結(jié)論...............................................................................................................................28 致 謝 .................................................................................................................................30 參考文獻(xiàn) .............................................................................................................................31 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 1 1 緒論 1.1 機(jī)床設(shè)計(jì)的目的 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是專業(yè)課最后一個(gè)實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，是機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)的 延伸，是機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一次全面訓(xùn)練，為畢業(yè)設(shè)計(jì)打下良好基礎(chǔ)，其目的是： （1）聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際，運(yùn)用所學(xué)過的知識，培養(yǎng)獨(dú)立的分析問題、解決問題的能力。 （2）利用“機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)” 、 “裝備設(shè)計(jì)”及“機(jī)械設(shè)計(jì)”等前序課的知識，學(xué)會并 掌握機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)及方法，學(xué)會并掌握機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中“參數(shù)設(shè)計(jì)” 、 “方案設(shè) 計(jì)”及“結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)”的方法。 （3）加強(qiáng)機(jī)械設(shè)計(jì)中基本技能的訓(xùn)練。加強(qiáng)計(jì)算能力，加強(qiáng)運(yùn)用有關(guān)設(shè)計(jì)資料、設(shè) 計(jì)手冊、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范及經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的能力，加強(qiáng)機(jī)械繪圖的能力。 （4）鞏固和加強(qiáng)機(jī)械零件的設(shè)計(jì)及制造工藝方向的知識。 1.2 機(jī)床設(shè)計(jì)的主要任務(wù) 該機(jī)床主要是針對工件的弧形及槽的加工而設(shè)計(jì)的 工件材料: 45 鋼 刀具材料: YT15 最大加工直徑: Φ200mm 工件加工的生產(chǎn)類型:大批量生產(chǎn) 其主要內(nèi)容包括: ?運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) ?結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ?動(dòng)力計(jì)算 （1）運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 根據(jù)機(jī)床的用途、規(guī)格和常用的切削用量以及同類型機(jī)床的分析對比，合理確定 主軸的極限轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速數(shù)列公比、轉(zhuǎn)速級數(shù)，選擇電動(dòng)機(jī)功率和型號。擬定傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 方案，繪制轉(zhuǎn)速圖，合理分配傳動(dòng)副及傳動(dòng)比。確定齒輪的齒數(shù)，驗(yàn)算轉(zhuǎn)速誤差，最 后繪制出完整的轉(zhuǎn)速圖和傳動(dòng)系統(tǒng)圖 （2）動(dòng)力計(jì)算 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2 根據(jù)確定的電動(dòng)機(jī)功率和傳動(dòng)件的計(jì)算載荷及其尺寸進(jìn)行校核 （3）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是整個(gè)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，這部分主要包括：變速機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸系、主軸組件、 操縱結(jié)構(gòu)以及箱體、潤滑密封等設(shè)計(jì) 1.3 機(jī)床總體方案設(shè)計(jì) 機(jī)床總體方案設(shè)計(jì)就是確定機(jī)床主要部件之間的相互位置關(guān)系以及他們之間的相 對運(yùn)動(dòng)關(guān)系 1、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及其分配 機(jī)床運(yùn)動(dòng)分配四個(gè)原則： （1）將運(yùn)動(dòng)分配給質(zhì)量小的零部件 （2）運(yùn)動(dòng)分配應(yīng)有利于提高工件的加工精度 （3）運(yùn)動(dòng)分配應(yīng)有利于提高運(yùn)動(dòng)部件的剛度 （4）運(yùn)動(dòng)分配應(yīng)視工件形狀而定 在機(jī)床上，依靠刀具、工件之間的相對運(yùn)動(dòng)，加工出一定形狀的工件表面。不同的 工件表面往往需要采用不同類型的機(jī)床。該機(jī)床采用車削的方式進(jìn)行加工應(yīng)有主軸的 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（主運(yùn)動(dòng)）和刀架的縱橫向移動(dòng)（進(jìn)給運(yùn)動(dòng)） ，在車削弧形時(shí)，為了滿足其特 殊加工要求液壓系統(tǒng)伺服控制刀架的移動(dòng)。 由于考慮到同時(shí)進(jìn)行車弧形及切槽的加工、刀架位置硬作繞主軸軸線的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 又因?yàn)槟芗庸げ考橐换剞D(zhuǎn)件，所以采用工件作回轉(zhuǎn)，刀具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)比較方便。 二、工件的形狀、尺寸和重量 車床用于車削回轉(zhuǎn)軸類零件，采用臥式布局。主軸箱和刀架分別安裝在床身上， 使受力情況都得到改善。 3、加工精度和粗糙度 機(jī)床有較高的加工精度和粗糙度要求，在考慮機(jī)床布局階段采取措施，以便盡量 提高機(jī)床的傳動(dòng)精度和剛度，減少振動(dòng)和熱變形。 為提高機(jī)床的傳動(dòng)精度，可適當(dāng)?shù)靥岣邆鲃?dòng)件的制造精度；為提高機(jī)床的剛度， 機(jī)床盡量形成框架式結(jié)構(gòu)；為減少振動(dòng)，采用皮帶傳動(dòng)；對于熱變形的影響，液壓傳 動(dòng)的油箱需與床身分開，減少變形。 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 3 4、生產(chǎn)批量 生產(chǎn)批量是影響機(jī)床總體設(shè)計(jì)的主要因素，該機(jī)床由于時(shí)大批量的生產(chǎn)，所以要 求車床能進(jìn)行多工序的加工，同時(shí)采用 E、T 兩個(gè)刀架，粗加工過程中可以進(jìn)行迅速調(diào) 整，提高生產(chǎn)率。 5、便于操作、維修 機(jī)床的總體設(shè)計(jì)應(yīng)便于操作和觀察加工情況，所以該車床將主軸箱安裝在左面， 刀架布置在工件的正面和下面。采用的操縱機(jī)構(gòu)，應(yīng)集中在便于操作的區(qū)域。為使機(jī) 床具有較高的生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度，也應(yīng)特別注意排漏問題。 6、機(jī)床的外形 機(jī)床在經(jīng)濟(jì)、適用的前提下，應(yīng)注意外形，使機(jī)床美觀大方、對稱和諧。該機(jī)床 外形輪廓采用直線和光滑曲線的組合。支承件和被支承件的比例適當(dāng)，可給人穩(wěn)定而 安全的感覺。 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 4 min/90185max10inin rdV?????i/2436inax? 735.06?mvK 2 主傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 2.1 主要技術(shù)參數(shù)的確定 2.1.1 主軸轉(zhuǎn)速的確定 1.首先根據(jù)硬質(zhì)合金焊接車刀耐用度數(shù)值范圍 Tm=15~60min，選 Tm=60min。根據(jù)粗加 工要求選取 ap、 f， 依據(jù)計(jì)算公式： ………………………………2.1vyxpmvTkfaC???V 式中 Cv——與耐用度實(shí)驗(yàn)條件有關(guān)的系數(shù) M、X v、y v——分別表示對 T、a p、和 f 影響程度的指數(shù) Kv——切削條件與實(shí)驗(yàn)條件不同的修正系數(shù) 查表得 235?v2.0m5.?vX45.0vy 其中 ……………………2.2kTrxtvK?? 查表得 .1tv.1xrK1.Tr .v 經(jīng)計(jì)算取 in/36maxVin/5minV 2.確定經(jīng)濟(jì)加工直徑范圍 ………………………………………2.3DKd??max ，加工的最大直徑9.0?K20 所以 1802max? 由于采用多刀半自動(dòng)車床，計(jì)算直徑范圍 ，取35.~dR3.0?dR 所以 d5483.min 極限轉(zhuǎn)速： 查金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)手冊取 in/10maxr? 9in 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 5 3.轉(zhuǎn)速損失 ……………………………2.4%10nA???理 論 理 論實(shí) 8.9821? 0092??? 2.1.2 主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的確定 電動(dòng)機(jī)功率是計(jì)算機(jī)床零件和決定尺寸的主要依據(jù) ……………………………………2.5總切主 ?/N? 式中： ——主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率主N ——切削功率切 ——主傳動(dòng)鏈的總效率總? 一般可取 取 85.0~7?總 8.0?總? 電動(dòng)機(jī)的額定功率： kN/主額 式中：k——電動(dòng)機(jī)起載系數(shù) 取 k=1.0 vFN?切切 式中 fap75.0162?切 5?pa5.0f 工件材料：45 鋼 刀具材料：YT15 所以 N483.750??切 KWv96.16483F?切切 ./91/N?總切主 ? 取 選電動(dòng)機(jī)型號： Y160L-4 同步轉(zhuǎn)速：1500r/min KW5?額 額定轉(zhuǎn)速：1460r/min 2.2 主傳動(dòng)系統(tǒng)的確定 2.2.1 主傳動(dòng)系統(tǒng)公比的選擇 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 6 考慮機(jī)床為大批量生產(chǎn)用的專門化機(jī)床，應(yīng)使機(jī)床的轉(zhuǎn)速損失盡量小，以提高生產(chǎn) 率，取 41.?? 又因?yàn)檫@類機(jī)床的生產(chǎn)率高，轉(zhuǎn)速損失影響較大，另一方面這類機(jī)床不經(jīng)常變速， 變速機(jī)構(gòu)采用交換齒輪，交換齒輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)小公比，而結(jié)構(gòu)又簡單。 814.lg90/1lRZn?????轉(zhuǎn) 速 級 數(shù) 查表得主軸轉(zhuǎn)速分別為：90r/min、125r/min、180r/min 、250r/min、355r/min、 500r/min、710r/min、1000r/min 2.2.2 主傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案的確定 1.確定變速組的數(shù)目 考慮到此機(jī)床是切削炮彈的專用仿形機(jī)床 CET120，在全部變速范圍內(nèi)各級轉(zhuǎn)速的 使用機(jī)會并不相同。高速、低速使用頻繁，所以兩端及中間的主軸轉(zhuǎn)速，采用離合器 和交換齒輪變速。 交換齒輪變速機(jī)構(gòu)的構(gòu)造簡單、結(jié)構(gòu)緊湊。主要用于大批量生產(chǎn)中的自動(dòng)或半自 動(dòng)機(jī)床、專用機(jī)床及組合機(jī)床等。 離合器變速機(jī)構(gòu)采用電磁離合器。 ??31268??? 2.擬定轉(zhuǎn)速圖 轉(zhuǎn)速圖擬定原則：（1）極限傳動(dòng)比、極限變速范圍原則 241?i8r （2）傳動(dòng)副數(shù)前多后少原則 cbap? （3）前密后疏原則 cbax? （4）最小傳動(dòng)比原則 41min 考慮到傳動(dòng)比的分配、噪聲及空載功率，損耗方面應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）分配后 的傳動(dòng)比，在各變速組中盡可能不超出極限傳動(dòng)比 、 （2）應(yīng)取逐漸瞬速的原axiin 則分配變速組中的傳動(dòng)比即“前慢后快” ，這樣中間軸有較高的轉(zhuǎn)速 （3）降低傳動(dòng)件 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 7 噪聲，各中間軸的轉(zhuǎn)速也要適宜不應(yīng)太高。降速傳動(dòng)副的傳動(dòng)比不應(yīng)太低 （4）為減 少空載功率損耗，各中間傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速也不宜過高，并應(yīng)減少中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速之和。 圖 2.1 轉(zhuǎn)速圖 2.2.3 主傳動(dòng)齒輪齒數(shù)的確定 A 變速組： 41.21??Zia 1432?Zia .653ia 最小齒輪齒數(shù)發(fā)生在 中即 ，根據(jù)具體情況取1ai1minz?371?z 534./17Z2?ai 905S?z齒 數(shù) 和 由式 ………………………………………2.6zjSiZ??1 ………………………………………2.7z?'j 45901Z43???53904.5??379041.6???Z 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 8 B 變速組： 采用交換齒輪36.2/187?biZ 設(shè). 27min?Z 58? C 變速組： 設(shè)4.2/1/09?Z9min 71 2.2.4 各軸及各齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定 1.主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定 主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速是主軸傳遞全部功率時(shí)的最低轉(zhuǎn)速，從計(jì)算轉(zhuǎn)速起至主軸最高轉(zhuǎn)速 之間的所有轉(zhuǎn)速都能夠傳遞全部功率。 min/1603 8minrj??? 2.其它傳遞件計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定 主軸從計(jì)算轉(zhuǎn)速起至最高轉(zhuǎn)速間的所有轉(zhuǎn)速都能傳遞全部功率，所以能實(shí)現(xiàn)上述 主軸轉(zhuǎn)速的其它傳動(dòng)件的工作轉(zhuǎn)速，也傳遞全部功率。這些實(shí)際轉(zhuǎn)速中的最低轉(zhuǎn)速就 是其傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速。 表 2.1 各軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 (r/min) 軸 號 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 各級轉(zhuǎn)速 731 510 434 180 表 2.2 各齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速 (r/min) 齒數(shù) 29 22 52 37 45 53 計(jì)算轉(zhuǎn)速 434 1026 510.6 731.4 731 731 齒數(shù) 70 52 22 53 45 37 計(jì)算轉(zhuǎn)速 180 434 1206 510.6 731 1021 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 9 2.2.5 驗(yàn)算各級轉(zhuǎn)速誤差 min/870295398.0241561 rn????? 4.162 i/2.83 r n50379539024164n???? mi/6.5 r? .102816 各級轉(zhuǎn)速誤差： %.90 '1???n? 1.2546 '2 .081 '3????n? %6.53 '4 .071 '5???n? .5. '6 許用轉(zhuǎn)速誤差 ： %1.40)1(???????? 以上轉(zhuǎn)速都在 的范圍內(nèi)，符合要求。%.4 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 10 min/02.4815.73460min12 rD???smnDv /5/6.96014251 ????? 3 機(jī)床主要零件的計(jì)算 3.1 三角帶傳動(dòng)的計(jì)算和選定 三角帶的選用應(yīng)保證有效地傳遞最大功率（不打滑）并有足夠的使用壽命（一定 的疲勞強(qiáng)度） 。 (1)確定計(jì)算功率 jN ………………………………………3.1kj?? 式中 N——主動(dòng)帶輪傳動(dòng)功率 K——工作情況系數(shù) KWj 18502.? （2）選擇標(biāo)準(zhǔn)三角帶型號 根據(jù)計(jì)算功率 和小帶輪的轉(zhuǎn)速 ，選定三角帶的型號。 選定三jN1nmin/1460rn? 角 B 型三角帶。 （3）確定帶輪直徑 、1D2 小帶輪直徑 應(yīng)滿足： min? 為三角帶直徑的最小計(jì)算直徑， 盡量選用較大的直徑以減少三角帶應(yīng)力，minQ1D 從而提高三角帶的使用壽命。 選 5in? 大輪直徑 式中 、 為大小帶輪的轉(zhuǎn)速1 取 482 （4）計(jì)算三角帶速度 V 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 11 3.2 傳動(dòng)軸的計(jì)算 3.2.1 傳動(dòng)軸直徑的估算 由于在數(shù)值上 時(shí)可按扭轉(zhuǎn)剛度估算，即jnN?mnNAdj4? 式中：d——軸的危險(xiǎn)截面，當(dāng)存在鍵時(shí)，則花鍵軸的直徑可比 d 值減少 7%，對于 空心軸則應(yīng)乘以修正系數(shù) b N——計(jì)算軸的額定功率[kw] ——從電機(jī)到計(jì)算軸的傳遞效率? ——計(jì)算軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速[r/min]jn A——設(shè)計(jì)常數(shù)一般取 10 1.Ⅰ軸的傳遞功率 kwINd3.1496.05????? 根據(jù)用戶要求并考慮 I 軸結(jié)構(gòu)，取 mdI45 花鍵軸徑 取為 42mm 裝軸承直徑 d=50mm8.41%)7(45??? 2.Ⅱ軸的傳遞功率 kwNd 1.498.0615?????8.65//04?jn 花鍵內(nèi)徑 取為 46mm.%)7(? 3.Ⅲ軸的傳遞功率 kwNd 8.139.06.15Ⅲ????? m546//044?jn 考慮此軸有制動(dòng)取 3.2.2 傳動(dòng)軸的校核（本設(shè)計(jì)中僅對第二軸進(jìn)行強(qiáng)度校核） nIj ./14?軸 軸 徑 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 12 NdTFt 28065.1/7.349502/1 ???tgtr 3.86?? 圖 3.1 Ⅱ軸受力簡圖B 處作用齒輪 Z=53 受力大小為： D 處作用齒輪 Z=52 受力大小為： NdTFt 28601/7.534902/2 ??? tgtr86?? A)平面受力（圖 a） ?計(jì)算約束力：已知 a=310 b=160 c=60 由平衡方程 0??M )()(221 cbaFbRFrr ????? )6103416030 .492?? ?Y 3.4802.9121 ?????rrFR ? B-B 截面、C-C 截面、D-D 彎矩（圖 b、c 、d） mNaXMB ????? 83.430.48)(1 1602)1()(1 ?????FbRrC ?.62 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 13 mN cRCbFcaRXMrD?? ??????19 603.49)160(2)6013(.480) 2 B)垂直面受力（圖 F） ? 0?)6013(2860)130(1286)'2 ' ?????RcbaFatt N74'?? 0?Y NFtt 2)74(2'1' ?? ?B-B、C-C、D-D 截面彎矩（圖 g、h、i） maRXMB????9.40)('1 NbFtc ??17)(' cRctD'2'1)()( ??? m?? ???6.0 60)1374()60(803(2 垂直面彎矩圖（j） 、合成彎矩圖（ k） 、扭矩圖（L） 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 14 圖 3.2 Ⅱ軸設(shè)計(jì) 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 15 抗 扭 截 面 系 數(shù)?pWMpaTpam5.61021????makS????????1 PaWMa 66105.43102.?????? 軸的安全系數(shù)校核： 由彎矩圖可知 B-B 截面為危險(xiǎn)截面，彎矩引起對稱循環(huán)的彎應(yīng)力，轉(zhuǎn)矩引起的為 脈動(dòng)循環(huán)的剪應(yīng)力。 彎曲應(yīng)力幅： W—抗彎截面系數(shù) 對稱循環(huán)彎曲應(yīng)力0?mE 彎 曲 疲 勞 極 限對 稱 循 環(huán) 下 試 件 材 料 的Mpa271?? 數(shù)彎 曲 的 有 效 應(yīng) 力 集 中 系5.k 表 面 質(zhì) 量 系 數(shù)90? 數(shù)彎 曲 的 絕 對 尺 寸 影 響 系84.??? 均 應(yīng) 力彎 曲 應(yīng) 力 的 應(yīng) 力 幅 、 平、 ma 為 應(yīng) 力 幅 的 折 算 系 數(shù)彎 曲 時(shí) 將 平 均 應(yīng) 力 折 算? 9.?S 剪力幅： 扭 轉(zhuǎn) 疲 勞 極 限對 稱 循 環(huán) 下 試 件 材 料 的Mp51?? 數(shù)扭 轉(zhuǎn) 的 有 效 應(yīng) 力 集 中 系38.?k 表 面 質(zhì) 量 系 數(shù)90 數(shù)彎 曲 的 絕 對 尺 寸 影 響 系7.?? 均 應(yīng) 力彎 曲 應(yīng) 力 的 應(yīng) 力 幅 、 平、 ma 為 應(yīng) 力 幅 的 折 算 系 數(shù)彎 曲 時(shí) 將 平 均 應(yīng) 力 折 算?? 9.10?S makS??????? 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 16 ][68.29.10.2/910./2 SSS ???????????? 所以軸的強(qiáng)度合格 3.3 主軸的計(jì)算 3.3.1 選擇主軸軸徑 通常主軸軸徑是指主軸前軸徑的直徑 查表 選主軸軸徑 mD130? 后軸徑 2)85.~7( mD91307.2?? 3.3.2 主軸合理跨距的確定 主軸前端懸伸量 X，應(yīng)盡量減小，利于提高主軸組件的剛度。 1/?Dama130?a5~3）（合 理 ?L 6530?合 理L 3.4 直齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算 3.4.1 齒輪模數(shù)的估算 通常同一傳動(dòng)件中的齒輪取同一模數(shù)，并且選同模數(shù)齒輪中承受載荷最大的、齒 數(shù)最少的齒輪進(jìn)行初步計(jì)算。 32/jnNm? 式中 N-齒輪傳遞的額定功率[kw] dN??? kw電 動(dòng) 機(jī) 功 率? 齒 輪 的 傳 動(dòng) 效 率 齒 輪 的 計(jì) 算 轉(zhuǎn) 速jn A 變速組： 587.2317/.432???m B 變速組： 06 C 變速組： 9./8.3 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 17 所以查表取 5.3?am5.3?b4?cm 3.4.2 齒輪結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算 分度圓直徑 齒頂圓直徑zd? )2(??zda 齒根圓直徑 )5.2(?mf 由上述計(jì)算公式得齒輪參數(shù)如下： Ⅰ軸： 37Zd.1937.? ma56)2(5??? f 7.0..? 53Zd5.183.? a92)(??? mf 7.6..? Ⅱ軸： 2Zd25.3? a84)(??? f 25.6..? 52Zmd1852.3? a9)(??? f 25.73..? Ⅲ軸： 29Zd16294? ma4)(?? f 5.? 70Zd28074? a)(?? mf 75.? 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 18 取齒寬系數(shù)mb/??4.7?b? A 變速組中 ma265.347?? B 變速組中 b C 變速組中 c.9.? 3.4.3 齒輪模數(shù)的驗(yàn)算 同一變速組中只需驗(yàn)算承受載荷最大、齒數(shù)最少的齒輪即可。故 B 變速組中只需 校核齒數(shù)為 37 的齒輪即可。 線速度為 3maxax106/??DnV? inrmax由 轉(zhuǎn) 速 圖 查 得n 所以采用 8 級齒輪精度s/8.6 小齒輪材料 40Cr 高頻淬火 硬度 HRC45-50 大齒輪與小齒輪的齒數(shù)比 齒寬系數(shù) 4.753/26/??Bm? 計(jì)算齒輪傳遞的功率： kw198.01??齒皮 帶齒 ?N 計(jì)算轉(zhuǎn)速 齒輪的工作期限 hTs5? 齒輪的最低轉(zhuǎn)速 min/10rn 基本循環(huán)次數(shù) m=3 m=97jC6012??wC 疲勞曲線指數(shù) 3j 9 功率利用系數(shù) .0?NjkNk 轉(zhuǎn)速變化系數(shù) 71njnw 材料強(qiáng)化系數(shù) .qj 81.0q 齒輪載荷系數(shù) 23/4/?Zmd? 1?bk 工作情況系數(shù) .c 動(dòng)載荷系數(shù) 4d 齒形系數(shù) 63.0Y 43.1/12Zii/324j 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 19 許用接觸應(yīng)力 Mpaj1370][?? w54 工作期限系數(shù) 58.3/60?jsjTj CnmK 1w 壽命系數(shù)計(jì)算： .679.758.3?????qjNwnjTjsj 381w 壽命系數(shù)極限值： 9.1maxsjK27.0minsjK 850?w 6i?w 取 .sj 85.s 按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒輪模數(shù)： 合 格5.348.2?? 按彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒輪模數(shù)： 合 格5.34.2?? 由于上述校核可知齒輪全部滿足接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度的要求，可以在工 作中正常使用。 3.4.4 各軸的中心距 Ⅰ-Ⅱ Ⅱ-Ⅲ Ⅲ-Ⅳ 3 21][/)1(68jmsbdcj nizNki???22054374... ??31][67jwmsdcbwnYzNk??1054346.0.??mZma5.17)3(25.)(2 1????.29.1Za5.17)3(25.)(21???? 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 20 3.4.5 滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算 壽命和動(dòng)負(fù)荷驗(yàn)算 T-軸承許用壽命[h] 查表 T=10000h C-軸承額定載荷 查滾動(dòng)軸承手冊 50309 型號 NC37048.9?? 2610 211 型號 5 0 因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)中一個(gè)支點(diǎn)用兩個(gè)向心球軸承 所以 N74832??左C 65右 載 荷 對 材 料 的 強(qiáng) 化壽 命 系 數(shù) ， 不 考 慮 交 變?sK TnNsK 查表功 率 利 用 系 數(shù)N 1? 查表轉(zhuǎn) 速 變 化 系 數(shù)n 9.0n 工 作 期 限 系 數(shù)?TK 最 低 轉(zhuǎn) 速?1 ） 內(nèi) 的 總 工 作 時(shí) 間齒 輪 在 機(jī) 床 工 作 期 限 （ sTT 查表 基 本 循 環(huán) 次 數(shù)0C6012??C9m 58.179.1??TnNsK 速 度 系 數(shù)?nf ?jnf3/0 軸 承 的 計(jì) 算 轉(zhuǎn) 速?j 對 于 球 軸 承 查表 齒 輪 輪 換 工 作 系 數(shù)lK8.0?左lK9.0?右l 查表 工 作 情 況 系 數(shù)?Ff 21Ff P-當(dāng)量動(dòng)載荷 采用向心球軸承 rP Nr 371205R'21??左 1)4(86' ???右 mT016?2.5396T 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 21 所以合格。 ][)(50TpfkcLFsnh??? 10568)2.1308.5146703)( ?????（右hL..3)(（左 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 22 4 主軸箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 該機(jī)床主軸箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在參考同類機(jī)床的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，對其合理的部分加 以采用，對其不合理部分進(jìn)行改進(jìn)。 4.1 主軸組件分析 主軸主件由主軸及其支承軸承、傳動(dòng)件、定位元件等組成。它是主運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行件， 是機(jī)床重要的組成部分。它的功用是縮小主運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)誤差并將運(yùn)動(dòng)傳遞給工件或刀 具進(jìn)行切削，形成表面成形運(yùn)動(dòng)；承受切削力和傳動(dòng)力等載荷。主軸組件直接參與切 削，其性能影響加工精度和生產(chǎn)率，因而是決定機(jī)床性能和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)的重要因素。 主軸組件應(yīng)滿足的基本要求： 1.旋轉(zhuǎn)精度 主軸的選擇精度，是機(jī)床幾何精度的組成部分。旋轉(zhuǎn)精度是主軸組件裝配后， 靜止或低速空載狀態(tài)下，刀具或工件安裝基面上的全跳動(dòng)值。它取決于主軸、主軸 的支承軸承、箱體孔等的制造精度、裝配和調(diào)整精度。 2.靜剛度 靜剛度，簡稱剛度，是主軸組件在靜載荷作用下抵抗變形的能力。主軸剛度是 綜合性參數(shù)，與主軸本身的剛度和支承軸承的剛度有關(guān)。主軸自身的剛度取決于主 軸的慣性矩、主軸端部的懸伸量和支承跨距；支承軸承剛度有軸承的類型、精度、 安裝形式、預(yù)緊程度等因素決定。 3.動(dòng)剛度 機(jī)床在額定載荷下切削時(shí)，主軸組件抵抗變形的能力，稱為動(dòng)剛度。由于工件 毛坯硬度不均、尺寸誤差、斷續(xù)切削等因素，使切削力成為變量。主軸組件的彈性 位移隨之成為變化的值，形成振動(dòng)。動(dòng)態(tài)剛度實(shí)際上是抵抗受迫振動(dòng)和自激振動(dòng)的 能力。切削力等外載引起的彈性位移的不斷變化是受迫振動(dòng)；主軸、刀具、工件、 導(dǎo)軌、支承件等內(nèi)部系統(tǒng)自身形成的振動(dòng)是自激振動(dòng)，稱為切削穩(wěn)定性。 主軸組件的動(dòng)剛度直接影響加工精度和刀具的使用壽命，是機(jī)床重要的性能指 標(biāo)。但目前，抗振性的指標(biāo)尚無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)時(shí)可在統(tǒng)計(jì)分析的基礎(chǔ)上結(jié)合實(shí)驗(yàn) 進(jìn)行確定。 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 23 動(dòng)剛度與靜剛度成正比，在共振區(qū)，與阻尼（振動(dòng)的阻力）近似成比例?？赏?過增加靜剛度，增加阻尼比來提高動(dòng)剛度。 4.溫升與熱變形 主軸組件工作時(shí)，軸承的摩擦形成熱源，切削熱和齒輪嚙合熱的傳遞，導(dǎo)致主 軸部件溫度升高，產(chǎn)生熱變形。主軸熱變形可引起軸承間隙變化，軸心位置偏移， 定位基準(zhǔn)面的形狀尺寸和位置產(chǎn)生變化；潤滑油升溫后，粘度下降，阻尼降低。因 此主軸組件的熱變形，將嚴(yán)重影響加工精度。 5.精度保持性 主軸組件的精度保持性是指長期保持其原始制造精度的能力。主軸組件的主要 失效形式是磨損，所以精度保持性又稱為耐磨性。 主軸的構(gòu)造主要決定于軸安裝的傳動(dòng)件，軸承等零件的數(shù)量，位置和安裝方法等。 考慮主軸的加工和裝配的工藝性把主軸做成階梯形，且采用定心階梯軸，其內(nèi)孔用于 通過棒料的液壓夾緊驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)桿。 一般主軸主件都希望主軸直徑盡量大一些，以便提高剛度，同時(shí)又希望結(jié)構(gòu)緊湊， 一次機(jī)床采用輕型或轉(zhuǎn)型軸承。它的外徑比較小，因此設(shè)計(jì)此機(jī)床主軸時(shí)，采用兩端 支承。主軸前端采用錐孔短雙列短圓柱滾子軸承，磁軸徑向剛度和載能力較大，選裝 精度高，且內(nèi)圈較薄。內(nèi)孔是錐度為 1:12 的錐孔。可通過相對主軸軸頸，軸向移動(dòng)來 調(diào)整軸承間隙，主軸前列還裝有兩個(gè)單列推力球軸承，勇于承受左右兩個(gè)方向的軸向 力，后支撐架用兩個(gè)中間帶有隔套（起預(yù)緊作用條剛度）的向心球軸承作支撐向心球 軸承價(jià)格便宜。 主軸采用主軸前端固定，因?yàn)橐欢斯潭?，主軸受熱變形后延伸，不影響加工精度。 主軸上齒輪布置：主軸上的大齒輪應(yīng)盡量靠近支承，以增強(qiáng)剛度，因?yàn)榇簖X輪轉(zhuǎn) 速低扭矩大。 4.2 主軸箱其它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、變速結(jié)構(gòu) 主軸箱中的變速機(jī)構(gòu)采用滑移齒輪和離合器，變換齒輪組合適用。 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 24 2-3 軸間的雙聯(lián)花齒輪變速組，用于加工過程中變速為適合在加工過程中的變速要求。 在Ⅰ軸采用離合器變速，離合器直接安裝在Ⅰ軸上，轉(zhuǎn)速高，離合器尺寸小，結(jié)構(gòu)緊 湊。 采用交換齒輪變速的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，變速范圍 大，變速級數(shù)較多，可傳遞較大的扭矩和較高的轉(zhuǎn)速，采用電磁離合變速優(yōu)點(diǎn)：可以 在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中變速，不僅節(jié)省變速時(shí)間而且實(shí)現(xiàn)了變速過程自動(dòng)化；采用交換齒輪變 速器具有如下優(yōu)點(diǎn)：主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪可以互相交換使用，結(jié)構(gòu)簡單，不需要嘈雜 機(jī)構(gòu)，縱向尺寸小，變速箱結(jié)構(gòu)緊湊。與滑移齒輪相比，齒輪交換變速用的齒輪數(shù)量 少，該機(jī)床將交換齒輪放在傳動(dòng)鏈中間，使被動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速不致過低，傳遞扭矩較小， 交換齒輪及軸尺寸較小，結(jié)構(gòu)緊湊，交換齒輪用于每批工件加工前的變速調(diào)整。 2、驅(qū)動(dòng)主軸的傳動(dòng)軸位置，對主軸的變形和軸承受力的大小將有很大的影響，而 軸承受力的大小，又將影響軸承的變形，故應(yīng)合理布置軸與軸之間的位置，為使主軸 前軸承的變形都不大，可以把傳動(dòng)軸布置在主軸的下方與主軸成一定角度。為了使操 作者操作方便，便于觀察和測量工件，主軸布置在前方靠近操作者的位置。 3、操縱機(jī)構(gòu) 機(jī)床的操縱機(jī)構(gòu)的功用是控制機(jī)床的工作運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)、變速、換向、 以及控制各種輔助運(yùn)動(dòng)，此機(jī)床中采用擺動(dòng)式操縱機(jī)構(gòu)，是包括杠桿的曲線運(yùn)動(dòng)，交 換式滑移齒輪的軸間移動(dòng)，使齒輪換向進(jìn)入其他齒輪的嚙合。 4、制動(dòng)器 在機(jī)床停車過程中，由于各運(yùn)動(dòng)件的慣性，機(jī)床的執(zhí)行件可能停止，需要經(jīng)過 一段時(shí)間后，才能完全停止，停車前的速度較高，運(yùn)動(dòng)件的慣性越大和摩擦阻力越小。 停車的時(shí)間越長，因此對經(jīng)常要求啟停的高速機(jī)床，為節(jié)省輔助時(shí)間常常裝有制動(dòng)器。 此外，當(dāng)機(jī)床發(fā)生事故時(shí)，可以及時(shí)制動(dòng)，以免事故擴(kuò)展。機(jī)床采用濕式電磁摩擦離 合器，裝在直軸外面，擋鐵嵌入槽中，以防磁軛被帶動(dòng)回轉(zhuǎn)。 5、潤滑系統(tǒng) 在機(jī)床的主軸箱或進(jìn)給箱中，凡是有相對引起摩擦的零件的工作表面都需要有良 好的潤滑，如齒輪軸承。軸上滑移零件的布置，潤滑的基本作用是：降低摩擦阻力， 提高機(jī)床傳動(dòng)效率，減少磨損，使機(jī)床保持原有的工作精度，帶走熱量，冷卻摩擦表 面，保持正常的工作溫度，防止生銹。 本機(jī)床采用油泵供油潤滑，該機(jī)床油泵裝在左床腿，由主電機(jī)經(jīng)三角帶傳動(dòng)其旋 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 25 轉(zhuǎn)，潤滑液裝在左腿的池里。油泵經(jīng)網(wǎng)式濾油器吸入后，經(jīng)油管，濾油器，再經(jīng)油管 輸送到分油器，分油器上裝有幾根油管，其中一根油管對主軸前軸承進(jìn)行單獨(dú)供油， 以保證其充分潤滑和冷卻。油管一側(cè)通向游標(biāo)以觀察潤滑系統(tǒng)的工作情況。其它用于 齒輪和其它裝置進(jìn)行潤滑，噴油管前頭還裝有噴油嘴，其上有許多徑向油孔，具有一 定壓力的潤滑油從油孔向外噴射，被高速旋轉(zhuǎn)的齒輪濺至各處，對主軸箱的其它傳動(dòng) 件及操縱機(jī)構(gòu)等進(jìn)行潤滑。從各處流回的潤滑油集中在主軸箱里，經(jīng)回油管流入左床 腿的油池中，流回的潤滑油集中在主軸箱體。因摩擦因摩擦產(chǎn)生的熱量由潤滑油帶至 箱體外面，冷卻后再送至箱體內(nèi)，因而可降低主軸箱的溫升，減少主軸箱的熱變形， 有利于保證主軸箱的加工精度。此外，還使主軸箱內(nèi)贓物及時(shí)排除，減少傳動(dòng)件磨損。 為防止?jié)櫥屯饴?，前后支承都有油垢式密封裝置，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，依靠離心力的 作用，把經(jīng)過軸承向外流出的潤滑油形成油環(huán)形油封。 7、其它 Ⅰ軸上皮帶輪采用徑向卸荷裝置，使皮帶輪傳動(dòng)的徑向力直接作用在箱體上，而 不作用在Ⅰ軸上，從而改善了Ⅰ軸的工作條件 主軸箱要滿足體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，效率高，及質(zhì)量好的要求。 該機(jī)床的主軸采用主傳動(dòng)的布局，采用集中傳動(dòng)式即主傳動(dòng)的全部變速機(jī)構(gòu)和主 軸組建裝在同一箱體內(nèi)，優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，便于實(shí)現(xiàn)，集中操縱，箱體較少。缺點(diǎn) 是：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)中的振動(dòng)和發(fā)熱會直接影響主軸的工作精度但該機(jī)床用來粗加工， 能采用集中傳動(dòng)形式。 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 26 5 機(jī)床的液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 由于液壓傳動(dòng)工作平穩(wěn)，在工作過程中能無級變速，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，能方便地 頻繁往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在同等功率的情況下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊， 慣性小，動(dòng)作靈敏，因此廣泛應(yīng)用。根據(jù)液壓系統(tǒng)的以上特點(diǎn)，采用液壓系統(tǒng)控制刀 架和機(jī)床后頂尖。 5.1 后頂尖的設(shè)計(jì) 一、后頂尖主要進(jìn)行的是工件的夾緊工作，在其控制回路中，采用了帶定位的二 位四通電磁換向閥。防止發(fā)生故障時(shí)松開工件。串有一減壓閥，