數(shù)字示波器的制作

數(shù)字示波器的制作,數(shù)字,示波器,制作 哈爾濱工業(yè)大學(xué)2003年本科生科技創(chuàng)新活動獲獎作品選編 數(shù)字存儲示波器設(shè)計制作報告 孫吉吉 孫士友 周洪亮 （控制科學(xué)系0004101） 指導(dǎo)教師：蔡惟錚 1．立項依據(jù) 1.1.1課題研究的目的、意義： （1）課題研究的目的： ① 通過課題的研究進(jìn)一步鞏固所學(xué)的知識，同時學(xué)習(xí)課程以外的知識，培養(yǎng)綜合應(yīng)用知識的能力。 ② 鍛煉動手能力與實(shí)際工作能力，將所學(xué)的理論與實(shí)踐結(jié)合起來。 ③ 培養(yǎng)團(tuán)隊精神，加強(qiáng)協(xié)作能力，增進(jìn)同學(xué)間的友誼。 ④ 盡力研究出預(yù)期成果，如有可能的話申報相關(guān)的知識產(chǎn)權(quán)，并使成果產(chǎn)業(yè)化。 （2）課題研究的意義： ① 研究過程本身可以使參與者得到極大的鍛煉，為將來參加實(shí)際工作做好準(zhǔn)備。 ② 研究的預(yù)期成果可以彌補(bǔ)現(xiàn)有示波器的不足，如能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，將在低檔型方面有較大市場。 1.1.2現(xiàn)狀分析： 示波器在電子、電氣、控制等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字示波器已經(jīng)實(shí)現(xiàn)與計算機(jī)互聯(lián)、共享數(shù)據(jù)，但市場現(xiàn)有的示波器也有諸多不足，如價格昂貴、體積重量偏大、攜帶不方便等，而齊全的功能在很多的場合并不一定能夠得到充分的應(yīng)用。 本課題所研究的可存儲虛擬示波器定位為低檔型，即在性能上只需滿足大多場合的基本應(yīng)用，努力實(shí)現(xiàn)小型化，價格盡可能低廉，這樣在財力有限的小用戶（電子愛好者、小型企業(yè)）中能夠普及，在大用戶的使用中發(fā)揮便攜性強(qiáng)的優(yōu)勢，與高檔示波器配合使用，互相取長補(bǔ)短。 2．課題研究的主要內(nèi)容及實(shí)施方案 2.1.1課題研究的主要內(nèi)容： 本課題研究的主要內(nèi)容是如何建立一套可存儲虛擬示波器系統(tǒng)，其具體組成為： ① 硬件系統(tǒng)： 硬件系統(tǒng)由計算機(jī)硬件系統(tǒng)和外部硬件系統(tǒng)組成。這里主要研究外部硬件系統(tǒng)，其主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、AD轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)緩沖及壓縮、數(shù)據(jù)存儲、向計算機(jī)系統(tǒng)傳輸。 ② 軟件系統(tǒng)： 軟件系統(tǒng)的主要任務(wù)是通過計算機(jī)硬件系統(tǒng)讀取由外部硬件設(shè)備傳輸來的數(shù)據(jù)，進(jìn)行解壓、變換、排除干擾信號、將波形顯示在顯示器上，并進(jìn)行波形的存儲、打印與分析。 在實(shí)現(xiàn)以上基本功能的前提下，還可以進(jìn)行進(jìn)一步的擴(kuò)展國，如硬件系統(tǒng)性能的擔(dān)高、成本的降低、體積重量的減小、接口的擴(kuò)展；軟件系統(tǒng)功能的完善、用戶界面的改進(jìn)、數(shù)據(jù)的格式化、網(wǎng)絡(luò)化，最終目標(biāo)是產(chǎn)業(yè)化。 2.1.2實(shí)施方案： 本系統(tǒng)實(shí)施方案如下頁圖一所示： 2.1.3工作條件： 信號源、單片機(jī)編程器、普通數(shù)字示波器、帶RS－232串口的計算機(jī)系統(tǒng)。 模數(shù)轉(zhuǎn)換 數(shù)據(jù)處理 計算機(jī)系統(tǒng)　 波形顯示、存儲、后期處理 模數(shù)轉(zhuǎn)換 輸入信號 直接傳輸方式 存儲方式 圖一：實(shí)施方案示意圖 隨著工作的進(jìn)展對實(shí)驗條件的要求可能會有所變化。 3．問題的分析與幾種主要實(shí)施方案的討論 3.1.1問題的分析 本課題的主要問題在于模擬信號向數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換。為了測試高頻模擬信號，必須采用高速的模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)。采樣定理指出，要不失真地復(fù)現(xiàn)輸入信號，采樣頻率必須大于等于輸入信號頻率上限的二倍，但在實(shí)際工作中，要得到較理想的輸入信號的波形，在輸入信號的每個周期必須采十個以上的數(shù)據(jù)點(diǎn)。這樣繪制出的波形圖才能比較準(zhǔn)確地反映輸入信號的特征。因此，高速采樣及模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)成為本課題的主要重難點(diǎn)。 3.1.2幾種方案的討論 在本課題的研究過程中，我們提出了以下的方案以解決該問題。 （1） 直接AD采樣 該方案采用市售高速AD轉(zhuǎn)換芯片，直接對輸入信號進(jìn)行采樣、轉(zhuǎn)換，然后存儲在單片機(jī)或RAM中。 該方案的主要優(yōu)點(diǎn)是軟硬件設(shè)計簡單，且有很多現(xiàn)成的資料可以參考。缺點(diǎn)在于速度與價格難以兼顧，市售高速AD轉(zhuǎn)換芯片的價格與速度基本成指數(shù)關(guān)系，而且有很多高速AD轉(zhuǎn)換芯片難于購買。因此，以較低的價格只能得到較低的性能。另一方面，從科技創(chuàng)新本身來說，本方案的技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，真正創(chuàng)新的內(nèi)容不多。 （2）取樣示波器方案 所謂取樣示波器，就是在一個周期信號的不同周期采樣，從而獲得周期信號的信息。 如圖二所示：對于輸入信號，設(shè)其周期為T，如果能夠準(zhǔn)確地得到其T/n的時間，那么就可以每隔時間采樣一次，采n個數(shù)據(jù)點(diǎn)，實(shí)際上與在一個周期內(nèi)采n個數(shù)據(jù)點(diǎn)是等價的。 此外，如果將逐次比較AD轉(zhuǎn)換的各次比較過程分在各個不同的周期，但都對應(yīng)相同的相位，從理論上來說于在一個周期內(nèi)采樣是等價的，而每次比較的時間總比完整的轉(zhuǎn)換時間短的多，因此分周期逐次比較可以對頻率更高的輸入信號進(jìn)行采樣。 圖二A：直接采樣方案示意圖 圖二B：隔周期采樣方案示意圖 該方案的主要優(yōu)點(diǎn)是可以采集很高頻率的周期性輸入信號。但該方案的難點(diǎn)也是很明顯的：如何準(zhǔn)確獲取T/n的時間。 在本課題的研究過程中，我們曾嘗試用集成鎖相環(huán)CC4046來實(shí)現(xiàn)此功能，通過計數(shù)器與CC4046可以實(shí)現(xiàn)對經(jīng)過整形的輸入信號2101分頻，再21倍頻，實(shí)質(zhì)上就是鎖定輸入信號周期的的時間。但發(fā)現(xiàn)在倍頻時CC4046很難鎖定，幾乎得不到穩(wěn)定的輸出波形。因此該方案最終被放棄。 事實(shí)上，該方案還是有前景的?？梢钥紤]使用稍高檔的集成鎖相環(huán)，可能可以解決失鎖的問題，另外，如果采用數(shù)字鎖相環(huán)，或者用單片機(jī)結(jié)合PLD，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字鎖相，從而得到更精確更穩(wěn)定的取樣控制脈沖信號。 （3）電壓比較方案 以上兩個方案都是通過在特定的時刻對輸入信號采樣而得到輸入信號的信息。但由于輸入信號是模擬量，就必須進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，而AD轉(zhuǎn)換的速度限制了整個采樣及轉(zhuǎn)換過程的速度的提高。與之相比，使用高頻時鐘（74LS系列的計數(shù)器理論最高時鐘頻率都可達(dá)到數(shù)十MHz）和多位計數(shù)器計時，可以非常容易地把時間變?yōu)閿?shù)字量。該方案避開AD轉(zhuǎn)換，而通過DA轉(zhuǎn)換輸出一個參考電壓，將輸入信號與參考電壓進(jìn)行比較，記錄比較器輸出翻轉(zhuǎn)的時刻，這一時刻可以認(rèn)為是輸入信號與參考電壓相同的時刻，而且可直接從計數(shù)器中讀出該時刻對應(yīng)的數(shù)字量；對于周期信號，與方案（2）中類似，在不同的周期中采樣，可以采集非常頻率高的周期信號。 圖三：電平比較方案示意圖 該方案的主要難點(diǎn)是比較器上的干擾如何抑制。在實(shí)驗中，發(fā)現(xiàn)比較器的輸入端干擾非常大，這與我們的實(shí)驗條件有一定關(guān)系。最終還是沒能克服這個問題而放棄了該方案。 （4）頻域分析方案 該方案原理類似于頻譜儀。對于周期輸入信號，分析其各次諧波分量的幅值與幅角，就可以求出其波形。由于常用的周期信號高頻分量衰減得都很快，因此只用分析幾次諧波就可以得到較精確的結(jié)果。 此方案的難點(diǎn)在于本級振蕩中的頻率合成，以及各次諧波的幅角的測量。由于我們沒有學(xué)過相關(guān)的知識，因此未采用此方案。 綜上所述，四種方案各有優(yōu)缺點(diǎn)。其中前三種方案我們都曾嘗試過。由于時間、實(shí)驗條件等諸多原因，最終我們采用了方案（1）。 4．本數(shù)字存儲示波器系統(tǒng)概述 本數(shù)字存儲示波器系統(tǒng)。有兩種工作狀態(tài)：實(shí)時采集、存儲輸入。實(shí)時采集方式適用于輸入信號頻率較低（<100Hz）的情況。工作在該方式時，輸入信號經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換，對應(yīng)的數(shù)字量傳入單片機(jī)，然后立即通過串行線傳輸?shù)接嬎銠C(jī)中。存儲輸入方式則是用于輸入頻率信號較高（100Hz~50kHz）的情況。工作在該方式時，采用DMA（直接存儲器訪問）技術(shù)，輸入信號經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換，對應(yīng)數(shù)字量直接寫入RAM中。轉(zhuǎn)換完畢后，再通過串行線將RAM中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C(jī)中。采集過程與傳輸過程可以分別進(jìn)行，采集過程不需要計算機(jī)參與，只要不掉電，波形數(shù)據(jù)可以存儲任意長時間。 本數(shù)字存儲示波器系統(tǒng)由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成。其中硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)輸入信號的放大/衰減、AD轉(zhuǎn)換、DMA控制等；軟件系統(tǒng)又分為單片機(jī)軟件與計算機(jī)軟件兩部分。單片機(jī)軟件系統(tǒng)控制硬件系統(tǒng)以及串行數(shù)據(jù)的傳輸?shù)龋挥嬎銠C(jī)軟件處理數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)繪制、打印波形、頻譜分析等功能。 5．硬件系統(tǒng) 硬件系統(tǒng)由以下幾部分組成： （1）CPU及其外圍設(shè)備 本系統(tǒng)CPU采用Atmel AT89C52單片機(jī)，其外圍設(shè)備包括RAM62256、串行傳輸電平變換芯片MAX232 以及CPU時鐘、鍵盤等。 （2）AD轉(zhuǎn)換、DMA控制電路 這部分電路是本系統(tǒng)的核心部分，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集和存儲，同時根據(jù)兩種不同的工作方式采用不同的邏輯。當(dāng)用戶指定工作方式后，CPU會給出相應(yīng)的控制信號，這部分電路根據(jù)給出的信號控制各芯片的片選、鎖存等。具體地說，CPU的P1.2與P1.4端提供AD的控制信號。具體邏輯如表一： 表一：AD及DMA控制電路譯碼真值表 P1.2 P1.4 AD工作狀態(tài) 緩沖器1片選 緩沖器2片選 62256WR來源 AD時鐘來源 AD片選 0 0 存儲輸入 1 0 AD 時序發(fā)生器 0 0 1 初始測偏移電壓 0 1 CPU 時序發(fā)生器 0 1 0 實(shí)時采集 0 1 CPU CPU-P1.3 0 1 1 不工作 0 1 CPU —— 1 說明: [1]緩沖器1指CPU P0與62256低位地址線間的鎖存器74HC573，緩沖器2指地址發(fā)生器與62256地址線間的緩沖器。 [2]實(shí)時采集時AD的控制信號由CPU P1.3端提供。 [3]以上三個片選均為低有效。 本系統(tǒng)采用AD公司的高速AD轉(zhuǎn)換芯片AD7820，原廠資料中該芯片的轉(zhuǎn)換時間為2μs，有兩種工作模式。其中直通工作模式最簡單，而且適合本系統(tǒng)工作要求，因此采用這種工作模式。 如圖三所示，工作在直通模式時，AD7820的RD端接低電平，MODE端接高電平。WR端為高電平時，輸出保持不變，INT保持低電平；當(dāng)WR變?yōu)榈碗娖胶?，AD轉(zhuǎn)換啟動，同時INT變?yōu)楦唠娖?。WR低電平應(yīng)保持twr=(600ns-50μs)；當(dāng)WR再次變?yōu)楦唠娖胶?，AD轉(zhuǎn)換的結(jié)果經(jīng)輸出緩沖器輸出并鎖存，同時INT變?yōu)榈碗娖?。從WR的上升沿到AD輸出有效數(shù)字的時間為tint=700ns（典型值）,兩次轉(zhuǎn)換間隔時間為tp=600ns（最小值）。 圖四：AD7820工作時序圖（摘自AD公司原廠資料） 本系統(tǒng)工作在DMA方式時，采用6Mhz振蕩器，經(jīng)16分頻后得到周期為2.67μs、占空比為50%的方波，將其接至AD7820的WR端，則可滿足上述時序的要求。工作在實(shí)時采集方式時，則由CPU P1.3端提供WR信號。 本系統(tǒng)工作在DMA方式時，62256 WR端接AD7820 INT端，則每次采樣完畢后，AD7820直接向62256寫入數(shù)據(jù)。 其他控制時序和控制邏輯較簡單，用一片譯碼器74LS138和一片數(shù)據(jù)選擇器74LS253按表一中的邏輯聯(lián)接即可。 （3）時鐘及地址發(fā)生器 本系統(tǒng)地址發(fā)生器由四片四位計數(shù)器74LS161級連而成，最低位計數(shù)器的時鐘接AD7820 INT端（附加兩個非門延時），這樣AD每完成一次轉(zhuǎn)換就向62256內(nèi)寫入一次數(shù)據(jù)，啟動下一次轉(zhuǎn)換的同時將地址計數(shù)器輸出增一。四片74LS161共有16根輸出線，其中低十五位通過緩沖器（表一中緩沖器2）接至62256地址線，最高位經(jīng)反相后接CPU INT0端。當(dāng)計滿15位向第16位進(jìn)位時，觸發(fā)CPU中斷0，CPU響應(yīng)中斷后即停止DMA控制器的工作，系統(tǒng)即完成一輪AD轉(zhuǎn)換及向62256種存儲數(shù)據(jù)的過程。 本系統(tǒng)的時鐘發(fā)生器及前面所述的6Mhz振蕩器及16分頻電路。振蕩器由石英晶體振蕩器及非門等構(gòu)成，16分頻采用計數(shù)器74LS161。這部分電路比較簡單，不再贅述。 6．軟件簡介： 本軟件主要完成數(shù)字示波器的數(shù)據(jù)后期處理工作； 　　開發(fā)環(huán)境：Visual C++ 6.0 適用平臺：Windows 9X/Me/2000/XP 可執(zhí)行文件大?。?.26MB 附加文件：mfc42.dll, MSCOMM32.OCX, msvcrt.dll 　 主要功能如下： 6.1.1串行數(shù)據(jù)接收: 采用VC附帶ActiveX控件Microsoft Communications Control, version 6.0實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的接收； 如果內(nèi)存允許，采集點(diǎn)數(shù)不限；因此，本軟件也滿足過程控制中大容量數(shù)據(jù)采集及圖形處理的需要；　　　　 6.1.2數(shù)字濾波： 采用多項式光滑不等距插值，本方法是制定n個不等距節(jié)點(diǎn)xi(i=0,1,-------,n-1)上的函數(shù)值yi=f(xi)及精度要求，利用阿克瑪(Akima)方法，計算指定子區(qū)間上的三次插值多項式與指定插值點(diǎn)上的函數(shù)值； 函數(shù)的調(diào)用格式為： GetValueAkima(int n, double x[], double y[], double t, double s[], int k /*= -1*/) 6.1.3圖像處理： （1）波形圖： 完成采集波形的繪制，支持各種動態(tài)操作，包括：圖像的整體放大，整體縮小，還原初始最佳大小，移動，X向放大、縮小，Y向放大、縮?。? 支持各種編輯操作，包括：圖像數(shù)據(jù)的存儲(存儲成 .sun文件 )，波形圖、頻譜圖的打印，波形圖、頻譜圖的拷貝（可在Word等編輯軟件中粘貼）； 支持波形圖相及示波屏幕的視覺效果調(diào)整，包括：波形圖、頻譜圖曲線顏色的任意調(diào)整條，線條寬度的調(diào)整，示波屏幕全屏化，背景模式的調(diào)整； 支持波形圖處理數(shù)據(jù)量的動態(tài)調(diào)整：以克服圖像失真，及圖形處理速度慢等問題； 支持任意點(diǎn)電壓值，時間值；兩點(diǎn)之間電壓差，時間差的動態(tài)讀?。? 支持采集數(shù)據(jù)的十六進(jìn)制，十進(jìn)制現(xiàn)實(shí)，支持?jǐn)?shù)據(jù)的拷貝（可轉(zhuǎn)移到Excel等數(shù)據(jù)處理軟件中處理）； （2）頻譜圖： 采用離散Foriour變換，繪制周期圖像的離散譜，非周期圖像的連續(xù)譜，并給出相應(yīng)頻譜信息： 對于以上功能，提供方波，正弦波，隨機(jī)波，單位階躍響應(yīng)四組測試數(shù)據(jù)模擬采集數(shù)據(jù)，供使用者練習(xí)，以熟悉本軟件； 提供使用說明，供使用者參考; 6.1.4軟件界面效果如下： （1） 主界面： 圖五：軟件主界面（非實(shí)際大小，下同） （2）波形圖界面： 圖六：波形顯示界面 （3）波形圖示數(shù)面板界面： 圖七：波形讀數(shù)面板界面 （4）頻譜圖界面： 圖八：頻譜圖顯示界面 7. 測試結(jié)果 測試方法：以信號源的輸出作為本系統(tǒng)的輸入，分別測試本系統(tǒng)在兩種不同工作方式時對應(yīng)各種頻率、各種形式的輸入信號的輸出如下： 7.1.1存儲輸入方式： （1）1kHz正弦波輸入1，原圖如下： 圖九：1kHz正弦波波形（原圖）（1） （2）1kHz正弦波輸入2，原圖如下： 圖十：1kHz正弦波波形（原圖）（2） （3）2kHz方波輸入信號，原圖經(jīng)局部放大后如下： 圖十一：2kHz方波波形（局部放大圖） （4）45kHz正弦波輸入信號，原圖經(jīng)局部放大后如下： 圖十二：45kHz正弦波輸入信號（局部放大圖） （5）60kHz鋸齒波輸入信號，原圖經(jīng)局部放大后如下： 圖十三：60kHz鋸齒波波形（局部放大圖） 7.1.2實(shí)時采集方式： （1）0.7Hz調(diào)節(jié)占空比后的正弦波，原圖如下： 圖十四：0.7Hz調(diào)節(jié)占空比后的正弦波（原圖） （2）5Hz正弦波輸入信號，原圖如下 圖十五：5Hz正弦波波形（原圖） （3）60Hz方波輸入信號，原圖經(jīng)過局部放大如下： 圖十六：60Hz方波（局部放大圖） （4）100Hz正弦波輸入信號，原圖經(jīng)過局部放大如下： 圖十七：100Hz正弦波（局部放大圖） （5）100Hz方波輸入信號，原圖經(jīng)過局部放大如下： 圖十八：100Hz方波（局部放大圖） （6）200Hz正弦波輸入信號，原圖經(jīng)過局部放大如下： 圖十九：200Hz正弦波（局部放大圖） 7.1.3關(guān)于測試結(jié)果的討論： 從以上各圖中可以看出： （1）不論工作在那種方式時，當(dāng)輸入信號頻率相對較高時，顯示出的波形將很密集而難于觀察，因此部分波形經(jīng)過了局部放大以便于觀察。 （2） 實(shí)時采集方式得到的波形明顯好于存儲輸入方式。這一方面是因為工作在實(shí)時采集方式時AD工作頻率較低，采集的數(shù)據(jù)比較可靠；另一方面因為工作在實(shí)施采集方式時，所得數(shù)據(jù)立即經(jīng)單片機(jī)傳入計算機(jī)中，而工作在存儲輸入方式時，數(shù)據(jù)要先向62256中存儲，經(jīng)過步驟較多，而由實(shí)驗條件所限，數(shù)據(jù)總線和地址總線上必然有諸多干擾，因此會影響存儲的波形數(shù)據(jù)。 （3） 注意圖九、圖十中的箭頭所指處，在實(shí)驗中觀察到每次工作在存儲方式時此處都有相同的尖峰。觀察實(shí)驗數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)每組數(shù)據(jù)中都有一段固定的地址（00F0H~00FFH）對應(yīng)的數(shù)據(jù)始終為常值（為我們以前所做的實(shí)驗中向里寫入的有規(guī)律的數(shù)據(jù)），不隨輸入信號而改變，反映在波形上正是圖九、圖十中的尖峰。由于在32k數(shù)據(jù)中只有這16個始終不正常，因此我們認(rèn)為是62256對應(yīng)存儲單元損壞，使新的數(shù)據(jù)不能寫入所致。 （4） 根據(jù)以上分析，我們認(rèn)為如果能夠制作出成品PCB板，可能可以抑制總線上的干擾，效果應(yīng)該會有所改善。另一方面，在軟件中我們采用了插值算法，使得繪制出的曲線比較光滑。但是如果有個別數(shù)據(jù)點(diǎn)出現(xiàn)干擾，反映在圖形上就會有一個很明顯的尖峰。如圖十二中的兩處箭頭所指出的，如果此處數(shù)據(jù)點(diǎn)在╳處，那么波形就很光滑，因此可以認(rèn)為這兩個點(diǎn)的數(shù)據(jù)是干擾數(shù)據(jù)。如果在改進(jìn)軟件中的數(shù)字濾波算法，濾掉數(shù)據(jù)中的高頻干擾，效果應(yīng)該也會有所改善。 8. 心得體會 我們在2002年十月份申報科技創(chuàng)新并得到批準(zhǔn)，于是著手做這臺虛擬存儲示波器。在這近一年的時間中，我們?nèi)嗽谥挥幸恍├碚撝R，沒有什么工作經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，借鑒前人的經(jīng)驗，自己摸索，做了各種各樣的實(shí)驗，到現(xiàn)在已經(jīng)基本完成。現(xiàn)在回顧以前的工作，有很多的感觸。 在動手工作之前，我們的知識面較窄，為了做好這個工作，必須去查資料，我們翻閱圖書館的大量藏書和許多期刊，找尋各種元件的不同用法，這極大地拓展了我們的視野，為我們以后的工作打下了一點(diǎn)基礎(chǔ)。 我們?yōu)榱俗鲞@個工作想了很多的方法，也做了很多的實(shí)驗，雖然各種創(chuàng)新的方案因為各種原因都失敗了，但我們的思維大大的活躍了。我們相信，我們的很多方案時有可取之處的，如果實(shí)驗條件較好，時間較充裕，可能有些方案可以實(shí)現(xiàn)。為此，我們還要繼續(xù)努力，爭取在目前成品的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，進(jìn)一步嘗試各種方案。 101