驅(qū)動(dòng)式滾筒運(yùn)輸機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)【帶SolidWorks三維】【10張CAD圖紙+畢業(yè)論文】

驅(qū)動(dòng)式滾筒運(yùn)輸機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)

26頁(yè) 10000字?jǐn)?shù)+論文說(shuō)明書(shū)+10張CAD圖紙【詳情如下】

SolidWorks驅(qū)動(dòng)式滾筒運(yùn)輸機(jī).rar

傳動(dòng)鏈輪.dwg

張緊裝置.dwg

支腿.dwg

滾筒.dwg

設(shè)計(jì)圖紙10張.dwg

驅(qū)動(dòng)式滾筒運(yùn)輸機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū).doc

驅(qū)動(dòng)式滾筒運(yùn)輸機(jī)裝配圖.dwg

摘要

    本文是關(guān)于驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，首先對(duì)驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的概述；接著分析了驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。最后簡(jiǎn)單的說(shuō)明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。目前，驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展。在驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)過(guò)程中存在著很多不足。

    對(duì)于驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)比對(duì)照，對(duì)傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化，使得此種類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的使用范圍更廣泛，更加靈活，并且對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。

關(guān)鍵詞：驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)；設(shè)計(jì)；傳統(tǒng)；參考

The Optimum Design of Drive Roller Conveyer

Abstract

    This graduation design is about the optimum design of the roller conveyor drive first driven roller conveyor has been made a brief overview; then drive roller conveyor has been analyzed the selection principle and the calculation method; and has been calculated based on these design criteria and selection method in accordance with the given parameters requirements for selection design; then the conveyor main parts has been checked. The conveyor has been a simple description of the installation and maintenance. At present, the driving roller conveyor has been towards long distance, high speed, low friction direction. The driving drum of belt conveyor is designed and manufacture and application, at present our country and the overseas advanced level compared to still have a large gap, domestically driven roller conveyor has been in the design and manufacturing process exists many problems.

    Driven roller conveyor has been the design, optimization design, has been adopted compared with the control, the drive traditional roller conveyor structure has been improved and optimized, this type of drive roller conveyor has been made more widely, more flexible, and has been for future design and selection have been to have certain reference value.

Key words：Driving roller type conveyer optimal; Design;  Transport;  selection

目錄

第一章 課題研究的內(nèi)容 1

   1.1 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的發(fā)展概況 1

   1.2 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的應(yīng)用 3

   1.3 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的發(fā)展方向 4

   1.4 研究的目的和意義 6

第二章 機(jī)械傳動(dòng)部分的選型計(jì)算 7

   2.1 電機(jī)的選型計(jì)算 8

   2.2 鏈傳動(dòng)的選型計(jì)算 10

   2.3 帶及帶速的選擇 14

       2.4.輸送機(jī)寬度的計(jì)算 15 

    第三章 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 17

   3.1 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的方案布局圖的確定 18

   3.2 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的工作原理 18

   3.3 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)主體結(jié)構(gòu)的優(yōu)化 19

       3.3.1 滾筒輸送機(jī)傳動(dòng)方式的優(yōu)化設(shè)計(jì) 19

       3.3.2 滾筒輸送機(jī)整體-個(gè)體可分解式優(yōu)化設(shè)計(jì) 20

    第四章 各重要組成部分的強(qiáng)度校核 21

    4.1 槽鋼側(cè)板的強(qiáng)度校核 22

    4.2 軸承強(qiáng)度的校核 23

結(jié)論 25

    參考文獻(xiàn) 26

致謝 27

第一章 課題研究的內(nèi)容

     1.1 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的發(fā)展概況

  隨著世界裝備制造業(yè)向中國(guó)轉(zhuǎn)移及我國(guó)驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步，中國(guó)成為世界上最大的驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)產(chǎn)品研發(fā)和制造基地指日可待，5年后我國(guó)驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)全球市場(chǎng)占有率將達(dá)到50%左右。下游產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，要求為其配套的橡膠輸送機(jī)行業(yè)更快地與國(guó)際接軌，采用國(guó)際先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)、不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量、開(kāi)發(fā)低阻力節(jié)能型輸送機(jī)、加強(qiáng)技術(shù)服務(wù)，成為下游產(chǎn)業(yè)的迫切要求

     驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)作為大宗物料連續(xù)輸送設(shè)備，廣泛應(yīng)用于大型板材加工工廠、港口碼頭以及火電、鋼鐵、有色、建材、化工、糧食等行業(yè)，是現(xiàn)代工業(yè)和現(xiàn)代物流業(yè)不可或缺的重要技術(shù)裝備。上世紀(jì)80年代初，我國(guó)驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)行業(yè)只能生產(chǎn)TD75型驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)，因而配套棉帆布輸送機(jī)即可滿(mǎn)足要求，但當(dāng)時(shí)國(guó)家重點(diǎn)工程項(xiàng)目中驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)產(chǎn)品卻都是從國(guó)外進(jìn)口。80年代中期，我國(guó)驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)行業(yè)開(kāi)始引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和專(zhuān)用制造設(shè)備，設(shè)計(jì)制造水平有了質(zhì)的提高，并逐漸替代進(jìn)口產(chǎn)品。近年來(lái)，我國(guó)驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)總體上已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，除滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)項(xiàng)目建設(shè)的需求外，已經(jīng)開(kāi)始批量出口，其設(shè)計(jì)制造能力、產(chǎn)品性能和產(chǎn)品質(zhì)量得到了國(guó)際市場(chǎng)的認(rèn)可。而輸送機(jī)作為承載和牽引構(gòu)件，是驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)中的主要部件之一，因此必須滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)大型項(xiàng)目及國(guó)際更高標(biāo)準(zhǔn)的要求。目前驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)發(fā)展的重點(diǎn)產(chǎn)品包括長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)，水平及空間曲線(xiàn)越野驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)，露天礦用移置式驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)，大型下運(yùn)驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)，自移機(jī)尾可伸縮驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)，滾筒輸送機(jī)，大傾角上運(yùn)驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)，鋼絲繩牽引驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)。重點(diǎn)研發(fā)的核心技術(shù)包括驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析設(shè)計(jì)技術(shù)，智能化可控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)，物料轉(zhuǎn)載點(diǎn)新型耐磨材料研制，鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)以及帶式輸送系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)、環(huán)保技術(shù)和散料輸送系統(tǒng)集成及工程設(shè)計(jì)技術(shù)等。

看懂圖是作圖的首要任務(wù)，看圖就是了解零件的工具，沒(méi)有工具則無(wú)法制出      零件，所以畫(huà)圖不能急于下筆，想透了零件的結(jié)構(gòu)，想透圖中的虛實(shí)線(xiàn)，這才是高效作圖的重中之重。進(jìn)行零件建模前，一般應(yīng)進(jìn)行深入的特征分析，搞清零件是由那幾個(gè)特征組成，明確各個(gè)特征的形狀，他們之間的相對(duì)位置和表面連接關(guān)系，然后按照特征的主次關(guān)系，按一定的順序進(jìn)行建模。一個(gè)復(fù)雜的零件，可能是許多個(gè)簡(jiǎn)單特征經(jīng)過(guò)相互之間的疊加、切除或相交組成。所以零件建模時(shí)，特征的生成順序十分重要，不同的建模過(guò)程雖然可以構(gòu)造出同樣的實(shí)體零件，但其造型過(guò)程及實(shí)體的構(gòu)型結(jié)構(gòu)卻直接影響到實(shí)體模型的穩(wěn)定性、可修改性、可理解性及實(shí)體模型的應(yīng)用。

尤其在二維圖紙上，我們能看到的只是零件的平面圖，而內(nèi)部特征則以虛線(xiàn)給予表示，另外還有零件的相貫線(xiàn)，這表示了各個(gè)特征相交時(shí)出現(xiàn)線(xiàn)段。在零件的草圖繪制過(guò)程中，必須要選好第一個(gè)草繪平面，這很關(guān)鍵，這個(gè)平面決定了往后建模的所用到的命令，簡(jiǎn)單的說(shuō)，一個(gè)圓柱可以作一個(gè)圓形然后拉伸，也可以作一個(gè)長(zhǎng)方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都一樣，但所用的草繪平面和命令就截然不同。如果我們要的是一條軸，那我們就應(yīng)該選擇第二種方法為好了。

由于此設(shè)計(jì)的零件都是比較規(guī)則的零件，所用到的命令大部分是拉伸命令和旋轉(zhuǎn)命令，而且很多零件都是擁有對(duì)稱(chēng)關(guān)系，所以為了節(jié)省時(shí)間，提高效率，經(jīng)常會(huì)用到鏡向特征命令。

一張完整的工程圖應(yīng)具備以下4方面的內(nèi)容。

一組視圖：用一組視圖（其中包括視圖、剖視圖、斷面圖、局部放大圖）確、完整、清晰地表達(dá)零件各部分的結(jié)構(gòu)形狀。

尺寸：確定零件各部分形狀的大小和位置

技術(shù)要求：表明零件在制造和檢驗(yàn)是應(yīng)達(dá)到的一些要求，如表面粗糙度、尺寸公差、形位公差、材料熱處理方式和指標(biāo)等。

標(biāo)題欄：注明零件名稱(chēng)、材料、數(shù)量、圖樣比例以及圖號(hào)等內(nèi)容。

單擊【新建文件】圖標(biāo)，系統(tǒng)顯示新建SolidWorks文件對(duì)話(huà)框，雙擊該對(duì)話(huà)框中得裝配體選項(xiàng)，即可進(jìn)入裝配體工作模式。

調(diào)入第一個(gè)零件模型并放置在裝配體的原點(diǎn)處，即零件原點(diǎn)與裝配體原點(diǎn)重合。調(diào)入一個(gè)與第一個(gè)零件模型有裝配關(guān)系的零件模型。分析兩個(gè)零件之間的裝配約束關(guān)系，然后選取相應(yīng)的約束選項(xiàng)進(jìn)行零件操作。

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[21]Abhinandan Jain and Guillermo Roderguez. An Analysis of the Kinematicsnd Dynamics of Underactuated Manipulators.

致謝

在大家的大力幫助與支持下，我的畢業(yè)論文得以完成。老師對(duì)于事業(yè)的熱情，學(xué)術(shù)上的嚴(yán)謹(jǐn)以及細(xì)節(jié)里的嚴(yán)格讓本人受益匪淺。在相關(guān)的實(shí)際問(wèn)題的討論中，導(dǎo)師總是孜孜不倦的引導(dǎo)著我，幫助著我。每周一次的進(jìn)度檢查和問(wèn)題討論，促使我在正確的道路上大步前進(jìn)，不僅工作的按時(shí)保質(zhì)保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質(zhì)影響著我，毫無(wú)疑問(wèn)，它們對(duì)我以后的工作，學(xué)習(xí)，生活都會(huì)起到深遠(yuǎn)而長(zhǎng)久的良好影響。也能為人生打下一個(gè)夯實(shí)地基礎(chǔ)！在此致以導(dǎo)師我的深切感激和真摯感謝！

在具體的研究設(shè)計(jì)過(guò)程中，我的好朋友，同學(xué)們也在平日的學(xué)習(xí)與生活中提供了無(wú)私與周到的幫助，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵(lì)著我，讓我少走了很多彎路，再次一并致謝！

另外也感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計(jì)感覺(jué)受挫，枯燥與迷茫時(shí)，是他們?cè)谙ば牡臑槲裔尫艍毫?，鼓?lì)我不要?dú)怵H，勇敢面對(duì)。每周一次和父母的通話(huà)，與朋友和同學(xué)的長(zhǎng)談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿(mǎn)的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。

最后，感謝學(xué)校各位領(lǐng)導(dǎo)與老師給了我在成都學(xué)院學(xué)習(xí)生活四年以及參加這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的寶貴的鍛煉機(jī)會(huì)，它使我深刻認(rèn)識(shí)到在知識(shí)的汪洋大海面前我是多么無(wú)知和微不足道。這是一個(gè)最好的時(shí)代，也是尊重知識(shí)，充分學(xué)習(xí)知識(shí)，掌握知識(shí)的時(shí)代。只有持續(xù)的不間斷地學(xué)習(xí)，才不會(huì)在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中落后于別人，也才能用自己的真才實(shí)學(xué)為社會(huì)做出自己應(yīng)有的貢獻(xiàn)。知識(shí)是無(wú)止境的，無(wú)價(jià)的，我愿在求真的道路上下而求索！

畢 業(yè) 論 文 論文題目 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì) 學(xué) 院 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師（簽名） 完成時(shí)間 2015 年 12 月 I 摘要 本文是關(guān)于驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，首先對(duì)驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的概述；接著分析了驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。最后簡(jiǎn)單的說(shuō)明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。目前，驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展。在驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造 以及應(yīng)用方面 ,目前我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距 ,國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)過(guò)程中存在著很多不足。 對(duì)于驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)比對(duì)照，對(duì)傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化，使得此種類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的使用范圍更廣泛，更加靈活，并且對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。 關(guān)鍵詞： 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)；設(shè)計(jì)；傳統(tǒng)；參考 is of a on in a of At of is at to a in of to 錄 第一章 課題研究的內(nèi)容 ................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的發(fā)展概況 ..................................... 1 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的應(yīng)用 ......................................... 3 動(dòng)式滾筒輸送 機(jī)的發(fā)展方向 ..................................... 4 究的目的和意義 ............................................... 6 第二章 機(jī)械傳動(dòng)部分的選型計(jì)算 ......................................... 7 機(jī)的選型計(jì)算 ................................................. 8 傳動(dòng)的選型計(jì)算 .............................................. 10 及帶速的選擇 ................................................ 14 .............................................. 15 第三章 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì) ..................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的方案布局圖的確定 ............. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的工作原理 ..................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)主體結(jié)構(gòu)的優(yōu)化 ................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 筒輸送機(jī)傳動(dòng)方式的優(yōu)化設(shè)計(jì) ............. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 筒輸送機(jī)整體 ...... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 第四章 各重要組 成部分的強(qiáng)度校核 ...................................... 21 鋼側(cè)板的強(qiáng)度校核 ............................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 承強(qiáng)度的校核 ............................................... 23 結(jié)論 ................................................................. 25 參考文獻(xiàn) ............................................................. 26 致謝 ................................................................. 27 1第一章 課題研究的內(nèi)容 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的發(fā)展概況 隨著世界裝備制造業(yè)向中 國(guó)轉(zhuǎn)移及我國(guó) 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步，中國(guó)成為世界上最大的 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 產(chǎn)品研發(fā)和制造基地指日可待， 5 年后我國(guó) 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 全球市場(chǎng)占有率將達(dá)到 50%左右。下游產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，要求為其配套的橡膠 輸送機(jī) 行業(yè)更快地與國(guó)際接軌，采用國(guó)際先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)、不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量、開(kāi)發(fā)低阻力節(jié)能型 輸送機(jī) 、加強(qiáng)技術(shù)服務(wù)，成為下游產(chǎn)業(yè)的迫切要求。 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 作為大宗物料連續(xù)輸送設(shè)備，廣泛應(yīng)用于大型 板材加工工廠 、港口碼頭以及火電、鋼鐵、有色、建材、化工、糧食等行業(yè)，是現(xiàn)代工業(yè)和現(xiàn)代物流業(yè)不可或缺的重要技術(shù) 裝備。上世紀(jì) 80 年代初，我國(guó) 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)行業(yè)只能生產(chǎn) 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) ，因而配套棉帆布 輸送機(jī) 即可滿(mǎn)足要求，但當(dāng)時(shí)國(guó)家重點(diǎn)工程項(xiàng)目中 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 產(chǎn)品卻都是從國(guó)外進(jìn)口。 80 年代中期，我國(guó) 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 行業(yè)開(kāi)始引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和專(zhuān)用制造設(shè)備，設(shè)計(jì)制造水平有了質(zhì)的提高，并逐漸替代進(jìn)口產(chǎn)品。近年來(lái)，我國(guó) 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 總體上已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，除滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)項(xiàng)目建設(shè)的需求外，已經(jīng)開(kāi)始批量出口，其設(shè)計(jì)制造能力、產(chǎn)品性能和產(chǎn)品質(zhì)量得到了國(guó)際市場(chǎng)的認(rèn)可。而 輸送機(jī) 作為承載和牽引構(gòu)件，是 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 中的主要 部件之一，因此必須滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)大型項(xiàng)目及國(guó)際更高標(biāo)準(zhǔn)的要求。目前 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 發(fā)展的重點(diǎn)產(chǎn)品包括長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) ，水平及空間曲線(xiàn)越野 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) ，露天礦用移置式 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) ，大型下運(yùn) 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) ，自移機(jī)尾可伸縮驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) ， 滾筒輸送機(jī) ，大傾角上運(yùn) 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) ，鋼絲繩牽引 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 。重點(diǎn)研發(fā)的核心技術(shù)包括 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 動(dòng)態(tài)分析設(shè)計(jì)技術(shù)，智能化可控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)，物料轉(zhuǎn)載點(diǎn)新型耐磨材料研制，鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)以及帶式輸送系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)、環(huán)保技術(shù)和散料輸送系統(tǒng)集成及工程 設(shè)計(jì)技術(shù)等。 2首先是它運(yùn)行可靠。在許多需要連續(xù)運(yùn)行的重要的生產(chǎn)單位，如 木材加工 廠木板 的輸送， 水泥袋 的輸送，以及港口內(nèi)船舶裝卸等均采用 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 。如在這些場(chǎng)合停機(jī)，其損失是巨大的。必要時(shí)， 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 可以一班接一班地連續(xù)工作。 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 動(dòng)力消耗低。由于物料與 輸送機(jī) 幾乎無(wú)相對(duì)移動(dòng)，不僅使運(yùn)行阻力小（約 為刮板輸送機(jī)的 1/3），而且對(duì)貨載的磨損和破碎均小， 生產(chǎn)率 高。這些均有利于降低生產(chǎn)成本。 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 的輸送線(xiàn)路適應(yīng)性強(qiáng)又靈活。線(xiàn)路長(zhǎng)度根據(jù)需要而定．短則幾米，長(zhǎng)可達(dá) 10上。可以安裝在小型隧道內(nèi)，也可以架設(shè)在地面交通混亂和危險(xiǎn)地區(qū)的上空。根據(jù) 工藝流程 的要求， 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 能非常靈活地從一點(diǎn)或多點(diǎn)受料．也可以向多點(diǎn)或幾個(gè)區(qū)段卸料。當(dāng)同時(shí)在幾個(gè)點(diǎn)向 輸送機(jī) 上加料（如選煤廠煤倉(cāng)下的輸送機(jī)）或沿 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 長(zhǎng)度方向上的任 一點(diǎn)通 過(guò)均勻給料設(shè) 備向 輸送機(jī) 給料時(shí)， 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 就成為一條主要輸送干線(xiàn)。 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 可以在貯煤場(chǎng)料堆下面的巷道里取料，需要時(shí)，還能把各堆不同的物料進(jìn)行混合。物料可簡(jiǎn)單地從輸送機(jī)頭部卸出，也可通過(guò)犁式卸料器或移動(dòng)卸料車(chē)在 輸送機(jī) 長(zhǎng)度方向的任一點(diǎn)卸料。 波狀擋邊 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 技術(shù)在連續(xù)卸船機(jī)上的應(yīng)用迅速發(fā)展，芬蘭 國(guó) 士 別是日本的日立公司、石川島公司及三菱公司等生產(chǎn)的散糧連續(xù)卸船機(jī)。其垂直提升機(jī)和水平輸送采用同一條 輸送機(jī) 完 成，更加展現(xiàn)了波狀擋邊輸送機(jī)技術(shù)的巨大優(yōu)勢(shì)。 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) ，廣泛應(yīng)用于家電、電子、電器、機(jī)械、煙草、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業(yè)，物件的組裝、檢測(cè)、調(diào)試、包裝及運(yùn)輸?shù)?。線(xiàn)體輸送可根據(jù)工藝要求選用：普通連續(xù)運(yùn)行、節(jié)拍運(yùn)行、變速運(yùn)行等多種控制方式；線(xiàn)體因地制宜選用：直線(xiàn)、彎道、斜坡等線(xiàn)體形式 輸送設(shè)備包括：皮帶輸送機(jī)也叫 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 或膠帶輸送機(jī)等，是組成有節(jié)奏的流水作業(yè)線(xiàn)所不可缺少的經(jīng)濟(jì)型物流輸送設(shè)備。皮帶機(jī)按其輸送能力可分為重型皮帶機(jī)如礦用皮帶輸送機(jī)，輕型皮帶機(jī)如用在電子塑料，食品輕工，化 工醫(yī)藥等行業(yè)。皮帶輸送機(jī)具有輸送能力強(qiáng)，輸送距離遠(yuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維護(hù)，能方便地實(shí)行程序化控制和自動(dòng)化操作。運(yùn)用 輸送機(jī) 的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送 100下的物品或粉狀、顆狀物品，其運(yùn)行高速、平穩(wěn)，噪音低，并可以上下坡傳送。 3我國(guó)現(xiàn)在各行各業(yè)都處在飛速發(fā)展的階段，迫切需要驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)行業(yè)能夠跟得上時(shí)代的發(fā)展，工業(yè)的進(jìn)步，需要迅速地開(kāi)發(fā)出一系列各種各樣的波狀擋邊輸送機(jī)，從而來(lái)滿(mǎn)足礦山開(kāi)采等地方的需要。波狀擋邊驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的開(kāi)發(fā)能力的大小取決于科研團(tuán)隊(duì)的實(shí)力和研發(fā)的高度，所以這些都迫切需要那些有能力有技術(shù) 的科研人員全身心地投入到驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的研發(fā)中來(lái)，積極努力地開(kāi)發(fā)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)，這對(duì)于當(dāng)今社會(huì)的發(fā)展有著不可替代的意義。 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的應(yīng)用 伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)革命的緊迫感越來(lái)越明顯，迫切需要我國(guó)驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)行業(yè)能夠向著高速，多元化的方向發(fā)展。其中，我國(guó)花費(fèi)大量人力物力來(lái)對(duì)驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)進(jìn)行研究，和完善，制定了一系列針對(duì)驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)改進(jìn)的策略，隨著時(shí)代的發(fā)展，科學(xué)的進(jìn)步，驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的發(fā)展將一如既往地進(jìn)行，將會(huì)處在高速發(fā)展的階段 ,其具體發(fā)展趨勢(shì)如下： (1) 未來(lái)的幾年，驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)將會(huì)朝著大傾角，遠(yuǎn)距離的方向發(fā)展，這樣就能夠多元化地適應(yīng)各個(gè)地方，場(chǎng)合的應(yīng)用，將克服以前輸送高度不夠高，傾角不夠的大的缺陷，從而能夠很好地應(yīng)用在各個(gè)需要驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的場(chǎng)合。 (2) 將會(huì)改善驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)，使驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)能夠在不同的場(chǎng)合，不同的環(huán)境下面使用，例如耐高溫，耐潮濕等等場(chǎng)合，都可以使用改進(jìn)后的驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)，從而降低人工的繁雜以及能夠很好地提高生產(chǎn)效率。 (3) 將會(huì)式驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)輸送的產(chǎn)品多元化，而不是單一的輸送 單一的產(chǎn)品，這樣就能夠很好地滿(mǎn)足各個(gè)行也的需求，也能夠讓帶式輸送的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大，滿(mǎn)足各行各業(yè)的需求，從而推動(dòng)時(shí)代的發(fā)展和工業(yè)的進(jìn)步。 (4) 降低能量消耗以節(jié)約能源，已成為輸送技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)科研工作的一個(gè)重要方面。已將 1噸物料輸送 1公里所消耗的能量作為輸送機(jī)選型的重要指標(biāo)之一。 (5) 減少各種輸送機(jī)在作業(yè)時(shí)所產(chǎn)生的粉塵、噪聲和排放的廢氣。隨著國(guó)內(nèi)貿(mào)易活動(dòng)的不斷增加， 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 因作為一種輸送量大、運(yùn)行費(fèi)用低、使用范圍廣、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)、能耗較小、使用成本低的輸送設(shè)備而會(huì)得到更寬廣 的應(yīng)用范圍，市場(chǎng)前景十分看好。 可以用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸，使用非常方便，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中，如：紙箱制造廠的紙箱成型輸送線(xiàn)中。根據(jù)輸送工藝要求，可以單臺(tái)輸送，也可多 4臺(tái)組成或與其他輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿(mǎn)足不同布置形式的作業(yè)線(xiàn)需要。驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)主要由多個(gè)端點(diǎn)滾筒及緊套其上的閉合輸送機(jī)組成。帶動(dòng)輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)滾筒（傳動(dòng)滾筒）；另一個(gè)僅在于改變輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)方向的滾筒稱(chēng)為改向滾筒。驅(qū)動(dòng)滾筒由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)，輸送機(jī)依靠驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送機(jī)之間的摩擦力拖動(dòng)。驅(qū)動(dòng)滾筒一 般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動(dòng)。物料由喂料端喂入，落在轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送機(jī)上，依靠輸送機(jī)摩擦帶動(dòng)運(yùn)送到卸料端卸出。 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)已成為整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備之一。結(jié)構(gòu)先進(jìn)，適應(yīng)性強(qiáng)，阻力小、壽命長(zhǎng)、維修方便、保護(hù)裝置齊全是驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)顯著的特點(diǎn)。 在驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)運(yùn)行前，首先要確認(rèn)帶式 輸送 機(jī)設(shè)備、人員 、被輸送物品均處于安全完好的狀態(tài)；其次檢查各運(yùn)動(dòng)部位正常無(wú)異物，檢查所有電氣線(xiàn)路是否正常，正常時(shí)才能將皮帶輸送機(jī)投入運(yùn)行。最后要檢查供電電壓與設(shè)備額定電壓的差別不超過(guò)±5%。 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的發(fā)展方向 當(dāng)今社會(huì)，機(jī)械設(shè)備的發(fā)展日新月異，迫切需要不斷開(kāi)發(fā)新的機(jī)型來(lái)滿(mǎn)足不同工況的要求，驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的發(fā)展也是如此。 未 來(lái)輸送機(jī)的將向著大型化發(fā)展、擴(kuò)大使用范圍、物料自動(dòng)分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。 現(xiàn)今發(fā)展方向大致可以歸 納為： (1) 開(kāi)發(fā)專(zhuān)用機(jī)型 驅(qū)動(dòng)滾筒式輸送機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合很多，有時(shí)候受客觀條件影響， 在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些特殊要求，為了滿(mǎn)足特殊要求，比如水平拐彎、大傾角（ >25o）直至垂直提升等 ,這些場(chǎng)合常規(guī)的 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 是無(wú)法勝任的。為了 滿(mǎn)足 某些特殊要求，應(yīng)開(kāi)發(fā)特殊型 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) ,如彎曲 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 、大傾角或垂直提升輸送機(jī)等。 (2) 提高元部件性能和可靠性 整體設(shè)備的性能和可靠性主要取決于元部件的性能和可靠性，我國(guó)現(xiàn)在的 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 的元部件基本上都是各自廠家 生產(chǎn)，還沒(méi)有出現(xiàn)專(zhuān)業(yè)化、大規(guī)模的元部件生產(chǎn)廠家。除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可靠性 ,還要不斷研究新的技術(shù)和開(kāi)發(fā)新的元部件。 (3) 擴(kuò)大功能 5一機(jī)多用 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 是一種理想的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，并且目前還不能完全發(fā)揮其全部作用。可以將 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 結(jié)構(gòu)作適當(dāng)修改 ,采取一定的安全施，就可拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?,做到一機(jī)多用 ,使其發(fā)揮最大經(jīng)濟(jì)效益。 究的目的和意義 目前的輸送機(jī)雖然種類(lèi)繁多 ,但是其中大多數(shù)類(lèi)型的輸送機(jī)仍然還有許多的不足。比如 : (1) 防塵等 裝置不夠嚴(yán)密； (2) 輸送范圍不太?。? (3) 不能適應(yīng)多種場(chǎng)合環(huán)境，輸送能力單一； (4) 壽命短； (5) 作業(yè)時(shí)會(huì)產(chǎn)生 粉塵、噪聲和排放廢氣 ； (6) 結(jié)構(gòu)不夠輕便靈活 等。 這些不足對(duì)于某些固定加工短期沒(méi)有多大影響 ,但是長(zhǎng)遠(yuǎn)的角度看，這些不足對(duì)于個(gè)人、對(duì)于企業(yè)、對(duì)于社會(huì)有著嚴(yán)重的危害。 所以本次設(shè)計(jì)以改進(jìn)上述缺點(diǎn)中 : (3) 不能適應(yīng)多種場(chǎng)合環(huán)境，輸送能力單一； (4) 壽命短； (6) 結(jié)構(gòu)不夠輕便靈活 ; 即改進(jìn) 中小型驅(qū)動(dòng)式輸送機(jī)機(jī)構(gòu)，增強(qiáng)運(yùn)輸性能、靈活性、 壽命等為目的。 本次的設(shè)計(jì)有助于增強(qiáng)輸送機(jī)的整體運(yùn)輸能力，增強(qiáng)輸送機(jī)的穩(wěn)定性 ,從而促進(jìn)工廠持續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn)發(fā)展為意義。 6第二章 機(jī)械傳動(dòng)部分的選型計(jì)算 機(jī)的選型計(jì)算 已知整個(gè)輸送機(jī)的總 重量 150他重量 50們?nèi)】傊亓繛?200品移動(dòng) 速度為 1~2r/： m m 6m 1 2 0 0 0102 0 0 ??? ????具體的電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算如下 : (1) 確定運(yùn)行時(shí)間 本次設(shè)計(jì)加速時(shí)間 01(t 60? (2) 確定轉(zhuǎn)速 m/ 有速度可知每秒上升 50 . 0 3 31 . 2 = 1 . 23 6 0?? ?電 機(jī) ? 0 0 / m i 0 0 5電 機(jī) ? ? ?) 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 0 . 3 1 0 2 0 0 0 . 0 0 5 1 . 7 3 0 . 9? ? ?? ? ?? N m?? ? ?(4) 電機(jī)轉(zhuǎn)矩 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 12 ( ) 2 6 3 6 . 9 ( 0 . 0 0 0 3 2 ) 1 . 2 5 6 0 1 . 2? ? ?? ? ?? J M J L J 必須轉(zhuǎn)矩 7? ? 2 . 3 6 .? ? ?T M T L T S S N m 里取 根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用電機(jī)型號(hào)為 92電機(jī)廠家為機(jī)電產(chǎn)品。根據(jù)電機(jī)的特性曲線(xiàn)以及參數(shù)表如下： 8根據(jù)計(jì)算和特性曲線(xiàn)以及電機(jī)基本參數(shù)表，我們選用電機(jī)型號(hào)為92機(jī)額定功率為 定轉(zhuǎn)矩為 定轉(zhuǎn)速為 3000r/機(jī)大致圖 如下： 傳動(dòng)的選型計(jì)算 已知 p=鏈輪的轉(zhuǎn)速 20r/動(dòng)比 i=荷平穩(wěn)，兩班工作制，兩鏈輪中心距 a=500~600圍，中心距可調(diào)，兩輪中心連線(xiàn)與水平面夾角近于 35o，小鏈輪孔徑 0; 計(jì)算： （ 1）小鏈輪齒數(shù) z1 99 取整數(shù) 3 i 1~2 2~3 3~4 4~5 5~6 6 31~27 27~25 25~23 23~21 21~17 17~15 優(yōu)先選用齒數(shù)： 17， 19， 21， 23， 25， 38， 57， 76，95， 114 9奇數(shù)，則鏈條節(jié)數(shù) 為偶數(shù)時(shí)，可使鏈條和鏈輪輪齒磨損均勻。在高速或有沖擊載荷的情況下，小鏈輪齒最小應(yīng)有 25 齒。 （ 2）大鏈輪齒數(shù) 2=3= 取整 5 （ 3）實(shí)際傳動(dòng)比 i= ?（ 4）設(shè)計(jì)功率 2 工況系數(shù)，查表 a=1， （ 5）單排鏈條傳遞功率 ，查表 數(shù)系數(shù) z ，排數(shù)系數(shù) 1?排K 0 = 6）鏈節(jié)距 p 根據(jù) 20r/圖 率曲線(xiàn) 和 定的點(diǎn)，應(yīng)在所選型號(hào)鏈的功率曲線(xiàn)下方附近（不超過(guò)直線(xiàn)）。結(jié)果為 10A，節(jié)距 p= （ 7）驗(yàn)算小鏈輪軸直徑 鏈輪 中心孔最大許用直徑 4065 ??d （ 8）初定中心距 0~30? 為優(yōu)，無(wú)張緊輪時(shí)取 5? i 150 K 鏈輪 ??? 4鏈輪 ??? 2)輪轂長(zhǎng)度 l l= 小鏈輪 l=14=整 46鏈輪 l=22=整 72)輪轂直徑 ?? 小鏈輪 2440 ??68鏈輪 4460 ??1040)齒寬 單排 b 單 =1)齒側(cè)半徑 0? 12)倒角寬 ? 取 3)倒角深 h= 13 14)齒側(cè)凸緣圓角半徑 =9)鏈輪公差 1)齒根圓直徑和量柱測(cè)量距極限偏差 項(xiàng) 目 極限偏差 孔徑 頂圓 根圓直徑 極限偏差 寬 柱測(cè)量距 極限偏差 鏈輪齒根圓直徑 1? = 大鏈輪齒根圓直徑 1? = 小鏈輪量柱測(cè)量距 0 o ???? 大鏈輪量柱測(cè)量距 0 o ???? 2)徑向圓跳動(dòng) 小鏈輪徑向圓跳動(dòng)=面跳動(dòng) = 14 送機(jī)寬度的確定 已知， B=（ k*γ *v*c*ξ））； Q=100t/h； 端面系數(shù) k=360； 物料容重 γ=3m ； 皮帶速度 v=s； 傾角系數(shù) c= 速度系數(shù) ξ= 將以上各數(shù)值代入計(jì)算式，得： B=據(jù)計(jì)算和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，選取 B=1000度 ，滿(mǎn)足 系統(tǒng)工況 要求。 第三章 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的方案布局圖的確定 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)通過(guò)三相電機(jī)帶動(dòng)鏈輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾筒帶動(dòng)整個(gè)輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，主要由驅(qū)動(dòng)裝置，主動(dòng)滾筒，被動(dòng)滾筒，過(guò)渡滾筒，張緊 裝置以及機(jī)架等等部分組成，本次設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的方案布局圖與結(jié)構(gòu)如下圖 3示： 圖 3動(dòng)式滾筒輸送機(jī)方案布局圖 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的工作原理 15 驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)輸送機(jī)的核心部分，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)鏈條傳動(dòng)從而帶動(dòng)主動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)滾筒與輸送機(jī)在鏈條連接的作用下帶動(dòng)輸送機(jī)運(yùn)行，從而帶動(dòng)輸送機(jī)上面的物料運(yùn)行。整條輸送機(jī)通過(guò)張緊滾筒預(yù)緊，通過(guò)過(guò)渡滾筒保證輸送機(jī)始終往一個(gè)方向運(yùn)行。其中，機(jī)架以及支腿起到了支撐和加固輸送線(xiàn)的作用。 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)主體結(jié)構(gòu)的優(yōu)化 筒輸送機(jī)傳動(dòng)方式的優(yōu)化設(shè)計(jì) 傳統(tǒng)的滾筒輸送機(jī)一般都是通過(guò)一個(gè)動(dòng)力裝置提供動(dòng)力從而帶動(dòng)整個(gè)輸送機(jī)運(yùn)行，這樣的結(jié)構(gòu)只能當(dāng)做一個(gè)整體來(lái)進(jìn)行物品的運(yùn)輸作業(yè)，在某些特定的場(chǎng)合，這種輸送機(jī)并不能適用，而本次設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)是滾筒輸送機(jī)就很好地解決了這個(gè)問(wèn)題，每個(gè)輸送段都采用單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且通過(guò)鏈條傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)單個(gè)輸送機(jī)的運(yùn)行，我們知道，鏈條傳動(dòng)適合長(zhǎng)距離傳動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，并且成本低廉，廣泛應(yīng)用于各個(gè)傳動(dòng)場(chǎng)合。傳統(tǒng)的輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式和優(yōu)化后的驅(qū)動(dòng)形式分別如下圖 33示： 3統(tǒng)的單動(dòng)力輸出的輸送機(jī) 3化后的多動(dòng)力輸出的輸送機(jī) 筒輸送機(jī)整體 在輸送機(jī)工業(yè)，通常都是采用整體式機(jī)架做成的驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)較多，在一些露天場(chǎng)合，這種結(jié)構(gòu)很方便也很實(shí)用，但對(duì)于某些特定場(chǎng)合，特別是需要“一機(jī)多用”的場(chǎng)合，這種類(lèi)型的輸送機(jī)因?yàn)檎嫉孛娣e大，從而不能適用于這些場(chǎng)合。而本次設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的新型“整體 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)就很好地解決了這個(gè)問(wèn)題。這種類(lèi)型的輸送機(jī)可以當(dāng)做一個(gè)整體使用，也可以做成一段段地單獨(dú)使用，從真正意義上 實(shí)現(xiàn) 16 了一機(jī)多用的理念，不論是那種露天開(kāi)放式的需要運(yùn)送物品的場(chǎng)合還是那種室內(nèi)需要輸送物品的場(chǎng)合，這種類(lèi)型的輸送機(jī)都能夠勝任工作。其中整體式驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)和優(yōu)化后的”整體 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)分別如圖” 示。 體式驅(qū)動(dòng)滾筒式輸送機(jī) 體 動(dòng)滾筒輸送機(jī) 第四章 各重要組成部分的強(qiáng)度校核 鋼側(cè)板的強(qiáng)度校核 槽鋼的選擇根據(jù)整條輸送帶上面的所有滾筒，物料的重量來(lái)定，槽鋼機(jī)架受力分析得出，由分析 得出底座在平衡狀態(tài)下只受地面對(duì)其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力，即物料和輸送帶滾筒以及軸承等等給的壓力為 G(輸送帶滾筒重量 )+G（零部件重量） =20000N+10000N=30000N; 根據(jù)槽鋼承載力計(jì)算公式： M=(M：彎矩， P 集中力， a 集中力距支座距離， c 集中力距另一支座距離， L=a+c) b h h 12???（ 僅用于截面 ) f=M/W≤ 材料的許用應(yīng)力（彈性抗拉強(qiáng)度 /安全系數(shù)）。 17 M==11960次設(shè)計(jì)初定 L 為 1000 M=13456N.M b h h 12???，初定槽鋼為 100算 W 462M 1 3 4 5 6f = = = 1 2 1 2 . 3 5 1 0 a = 1 2 . 1 2 1 0 0 . 4 2 c ??N 算后位 270的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼 抗拉強(qiáng)度為 375~500于 270遠(yuǎn)小于 375以初定槽鋼滿(mǎn)足要求。 承強(qiáng)度的校核 根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命 16×365×8=48720 小時(shí) ； 計(jì)算輸入軸承 （ 1） 已知 nⅡ =軸承徑向反力： 初先兩軸承為角接觸球軸承 7206。根據(jù)軸承內(nèi)部軸向力計(jì)算公式 (2)∵ a= 故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取 1 端為壓緊端 (4)計(jì)算當(dāng)量載荷 P1=fP(1×)= P2=fp(1×)= ∵ 2 故取 P= ∵ 角接觸球軸承 ε =3 ； 軸承運(yùn)動(dòng)和換向時(shí)承受過(guò)大的沖擊負(fù)荷，或當(dāng)軸承靜止時(shí)，由于機(jī)器振動(dòng)等因素都會(huì)使接觸處形成凹坑。外界硬粒進(jìn)入軸承內(nèi)，也可在接觸表面形成壓痕，這種永久變形量超過(guò)一定限度，就會(huì)防礙直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，引起振動(dòng)和噪音，振動(dòng)會(huì)進(jìn)一步?jīng)_擊凹坑周?chē)牧?，造成惡性循環(huán)，使凹坑面積擴(kuò)大，這種永久變形量用基本額定靜載荷限定。鋼球和套圈接觸點(diǎn)兩者永久變形量之和等于鋼球直徑的萬(wàn)分之一時(shí)的靜載荷，定義為基本額定靜載荷 軸承 使用時(shí)，沖擊力很難測(cè)定，常用選取適當(dāng)?shù)撵o載荷安全系統(tǒng)來(lái)保證軸承靜載荷不超過(guò)基本額定靜載荷。選型時(shí)使軸承承受的靜載荷 S，不受振 18 動(dòng)和沖擊場(chǎng)合振動(dòng)和沖擊工作場(chǎng)合 軸承由于反復(fù)承受工作載荷，首先在表面下一定深度處，強(qiáng)度較弱部分形成裂紋，繼而發(fā)展到接觸表面，使金屬成片狀剝落下來(lái)，這種剝落稱(chēng)為疲勞剝落。在安裝、潤(rùn)滑、密封正常的情況下，絕大多數(shù)軸承的破壞是疲勞破壞，一般所說(shuō)的軸承壽命就是指軸承的疲勞壽命。直線(xiàn)軸承額定壽命規(guī)定為 5 萬(wàn)米，通過(guò)限定基本額定動(dòng)載荷 C 來(lái)保證。由于軸承壽命具有分 散性，即同一批材料、相同工藝生產(chǎn)、相同使用條件下的軸承壽命不相同，所以軸承基本額定動(dòng)載荷 C 定義為一批相同的軸承在相同條件下運(yùn)行 5 萬(wàn)米，軸承不生任何疲勞剝落現(xiàn)象所能承受的動(dòng)載荷。 19 結(jié)論 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我充分深刻學(xué)習(xí)了設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)了以前所學(xué)的知識(shí)，而且還有很多新的收獲。在設(shè)計(jì)與繪制的過(guò)程中使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度，本文所設(shè)計(jì)的是 20 噸驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過(guò)初期的定題，查資料和開(kāi)始正式做畢設(shè)， 讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門(mén)學(xué)問(wèn)不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過(guò)。 通過(guò)此次設(shè)計(jì)，又一次提升了運(yùn)用三維軟件的水平，并吸收了不少經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)為一下幾點(diǎn)。 有零件圖紙作圖與空想設(shè)計(jì)作圖不同，零件尺寸已經(jīng)給出，作圖時(shí)先不考慮尺寸是否真的合適，根據(jù)尺寸作出零件的三維圖，但到裝配時(shí)必須要考慮尺寸是否合適，由于 紙效果不好，導(dǎo)致尺寸會(huì)有出錯(cuò)，甚至有出現(xiàn) 欠定義尺寸，所以，此時(shí)必須通過(guò)配合后在衡量尺寸，再進(jìn)行修改，直到滿(mǎn)足配合要求。 工具集的確方便了作圖，通過(guò)選擇零件類(lèi)型，輸入數(shù)據(jù)，就能生成出標(biāo)準(zhǔn)零件，但有時(shí)需要用到的零件在工具集上也未必能找到，所以此時(shí)要隨機(jī)應(yīng)變，運(yùn)用其他零件代替并通過(guò)修改或添加零件使其滿(mǎn)足要求。 作三維圖時(shí)要靈活變通，解決問(wèn)題的方法總比問(wèn)題多，當(dāng)一種方法不能正常作圖時(shí)，試試另一種方法，這不但能完成零件制作，同時(shí)也可以培養(yǎng)出更好的作圖思路，和打破規(guī)矩的新想法。 規(guī)則的零件，要學(xué)會(huì)使用一些能夠節(jié)省時(shí)間的命令，如鏡向，陣列等，“能省則省”。 關(guān) 于裝配，曾經(jīng)帶給我很大的阻礙，花了很多時(shí)間才弄清原因所在。在一可活動(dòng)子裝配體上，即使活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干涉，也不能對(duì)其設(shè)定活動(dòng)范圍，如高級(jí)配合里的距離范圍，和角度范圍，即使在該活動(dòng)范圍并不影響父配體，也不可設(shè)定。因?yàn)橐坏┰O(shè)定范圍后，在父裝配體上會(huì)將子裝配體視為完全定義的模型，這樣會(huì)對(duì)子裝配體之間的配合產(chǎn)生矛盾，將不能完成裝配。 看懂圖是作圖的首要任務(wù)，看圖就是了解零件的工具，沒(méi)有工具則無(wú)法制出 零件，所以畫(huà)圖不能急于下筆，想透了零件的結(jié)構(gòu)，想透圖中的虛實(shí)線(xiàn)，這才是高效作圖的重中之重。進(jìn)行零件建模前，一 般應(yīng)進(jìn)行深入的特征分析，搞清零件是由那幾個(gè)特征組成，明確各個(gè)特征的形狀，他們之間的相對(duì)位置和表面連接關(guān)系，然后按照特征的主次關(guān)系，按一定的順序進(jìn)行建模。一個(gè)復(fù)雜的零件，可能是許多個(gè)簡(jiǎn)單特征經(jīng)過(guò)相互之間的疊加、切除或相交組成。所以零件建模時(shí)，特征的生成順序十分重要，不同的建模過(guò)程雖然可以構(gòu)造出同樣的實(shí)體零件，但其 20 造型過(guò)程及實(shí)體的構(gòu)型結(jié)構(gòu)卻直接影響到實(shí)體模型的穩(wěn)定性、可修改性、可理解性及實(shí)體模型的應(yīng)用。 尤其在二維圖紙上，我們能看到的只是零件的平面圖，而內(nèi)部特征則以虛線(xiàn)給予表示，另外還有零件的相貫線(xiàn)，這表示了各 個(gè)特征相交時(shí)出現(xiàn)線(xiàn)段。在零件的草圖繪制過(guò)程中，必須要選好第一個(gè)草繪平面，這很關(guān)鍵，這個(gè)平面決定了往后建模的所用到的命令，簡(jiǎn)單的說(shuō)，一個(gè)圓柱可以作一個(gè)圓形然后拉伸，也可以作一個(gè)長(zhǎng)方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都一樣，但所用的草繪平面和命令就截然不同。如果我們要的是一條軸，那我們就應(yīng)該選擇第二種方法為好了。 由于此設(shè)計(jì)的零件都是比較規(guī)則的零件，所用到的命令大部分是拉伸命令和旋轉(zhuǎn)命令，而且很多零件都是擁有對(duì)稱(chēng)關(guān)系，所以為了節(jié)省時(shí)間，提高效率，經(jīng)常會(huì)用到鏡向特征命令。 一張完整的工程圖應(yīng)具備以下 4 方面的內(nèi)容。 一組視圖： 用一組視圖（其中包括視圖、剖視圖、斷面圖、局部放大圖）確、完整、清晰地表達(dá)零件各部分的結(jié)構(gòu)形狀。 尺寸：確定零件各部分形狀的大小和位置 技術(shù)要求：表明零件在制造和檢驗(yàn)是應(yīng)達(dá)到的一些要求，如表面粗糙度、尺寸公差、形位公差、材料熱處理方式和指標(biāo)等。 標(biāo)題欄：注明零件名稱(chēng)、材料、數(shù)量、圖樣比例以及圖號(hào)等內(nèi)容。 單擊【新建文件】圖標(biāo)，系統(tǒng)顯示新建 件對(duì)話(huà)框，雙擊該對(duì)話(huà)框中得裝配體選項(xiàng)，即可進(jìn)入裝配體工作模式。 調(diào)入第一個(gè)零件模型并放置在裝配體的原點(diǎn)處，即零件原點(diǎn)與裝配體原點(diǎn)重合。調(diào)入一個(gè)與第一個(gè) 零件模型有裝配關(guān)系的零件模型。分析兩個(gè)零件之間的裝配約束關(guān)系，然后選取相應(yīng)的約束選項(xiàng)進(jìn)行零件操作。 21 參考文獻(xiàn) [1] 鄭淑芳 機(jī)械設(shè)計(jì)理論研究與探討 北京：科學(xué)出版社， 2] 黃長(zhǎng)藝 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)操作系統(tǒng)概述 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 3] 周宏甫 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì) 4] 姜繼海，宋錦春，高常識(shí) . 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)工作原理 5] 張春林，曲繼方，張美麟 機(jī)械工業(yè)出版社， 6] 錢(qián)平 . 控制系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社， 7] 張遼遠(yuǎn) . 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) . 機(jī)械工業(yè)出版社， 8] 基恩士傳感器選擇手冊(cè) 2010 版本 [9] 黃長(zhǎng)藝，嚴(yán)普強(qiáng) 機(jī)械工業(yè)出版社， 10] 張桓，陳作模 高等教育出版社， 11] 王昆，何小柏，汪信遠(yuǎn) . 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)原理 12] 徐錦康 高等教育出版社， 13] 鄧星鐘 華中科技大學(xué)出版社， 14] 劉延俊 機(jī)械工業(yè)出版社， 15] 章宏甲，黃誼，王積偉 . 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的逆向設(shè)計(jì) 16] 胡泓，姚伯威 北京：國(guó)防工業(yè)出版社， 17] 陳鐵鳴 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的創(chuàng)新 . 高等教育出版社， 18] 孫靖民 機(jī)械工業(yè)出版社， 19] 王勇領(lǐng) 北京 :清華大學(xué)出版社， 20]of a 21]of 22 致謝 在大家的大力幫助與支 持下，我的畢業(yè)論文得以完成。老師對(duì)于事業(yè)的熱情，學(xué)術(shù)上的嚴(yán)謹(jǐn)以及細(xì)節(jié)里的嚴(yán)格讓本人受益匪淺。在相關(guān)的實(shí)際問(wèn)題的討論中，導(dǎo)師總是孜孜不倦的引導(dǎo)著我，幫助著我。每周一次的進(jìn)度檢查和問(wèn)題討論，促使我在正確的道路上大步前進(jìn)，不僅工作的按時(shí)保質(zhì)保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質(zhì)影響著我，毫無(wú)疑問(wèn)，它們對(duì)我以后的工作，學(xué)習(xí)，生活都會(huì)起到深遠(yuǎn)而長(zhǎng)久的良好影響。也能為人生打下一個(gè)夯實(shí)地基礎(chǔ)！在此致以導(dǎo)師我的深切感激和真摯感謝！ 在具體的研究設(shè)計(jì)過(guò)程中，我的好朋友，同學(xué) 們也在平日的學(xué)習(xí)與生活中提供了無(wú)私與周到的幫助，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵(lì)著我，讓我少走了很多彎路，再次一并致謝！ 另外也感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計(jì)感覺(jué)受挫，枯燥與迷茫時(shí)，是他們?cè)谙ば牡臑槲裔尫艍毫?，鼓?lì)我不要?dú)怵H，勇敢面對(duì)。每周一次和父母的通話(huà)，與朋友和同學(xué)的長(zhǎng)談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿(mǎn)的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 最后，感謝學(xué)校各位領(lǐng)導(dǎo)與老師給了我在成都學(xué)院學(xué)習(xí)生活四年以及參加這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的寶貴的鍛煉機(jī)會(huì)，它 使我深刻認(rèn)識(shí)到在知識(shí)的汪洋大海面前我是多么無(wú)知和微不足道。這是一個(gè)最好的時(shí)代，也是尊重知識(shí)，充分學(xué)習(xí)知識(shí)，掌握知識(shí)的時(shí)代。只有持續(xù)的不間斷地學(xué)習(xí)，才不會(huì)在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中落后于別人，也才能用自己的真才實(shí)學(xué)為社會(huì)做出自己應(yīng)有的貢獻(xiàn)。知識(shí)是無(wú)止境的，無(wú)價(jià)的，我愿在求真的道路上下而求索！ 畢 業(yè) 論 文 論文題目 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì) 學(xué) 院 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師（簽名） 完成時(shí)間 2015 年 12 月 I 摘要 本文是關(guān)于驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，首先對(duì)驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的概述；接著分析了驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。最后簡(jiǎn)單的說(shuō)明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。目前，驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展。在驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造 以及應(yīng)用方面 ,目前我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距 ,國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)過(guò)程中存在著很多不足。 對(duì)于驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)比對(duì)照，對(duì)傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化，使得此種類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的使用范圍更廣泛，更加靈活，并且對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。 關(guān)鍵詞： 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)；設(shè)計(jì)；傳統(tǒng)；參考 is of a on in a of At of is at to a in of to 錄 第一章 課題研究的內(nèi)容 ................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的發(fā)展概況 ..................................... 1 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的應(yīng)用 ......................................... 3 動(dòng)式滾筒輸送 機(jī)的發(fā)展方向 ..................................... 4 究的目的和意義 ............................................... 6 第二章 機(jī)械傳動(dòng)部分的選型計(jì)算 ......................................... 7 機(jī)的選型計(jì)算 ................................................. 8 傳動(dòng)的選型計(jì)算 .............................................. 10 及帶速的選擇 ................................................ 14 .............................................. 15 第三章 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì) ..................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的方案布局圖的確定 ............. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的工作原理 ..................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)主體結(jié)構(gòu)的優(yōu)化 ................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 筒輸送機(jī)傳動(dòng)方式的優(yōu)化設(shè)計(jì) ............. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 筒輸送機(jī)整體 ...... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 第四章 各重要組 成部分的強(qiáng)度校核 ...................................... 21 鋼側(cè)板的強(qiáng)度校核 ............................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 承強(qiáng)度的校核 ............................................... 23 結(jié)論 ................................................................. 25 參考文獻(xiàn) ............................................................. 26 致謝 ................................................................. 27 1第一章 課題研究的內(nèi)容 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的發(fā)展概況 隨著世界裝備制造業(yè)向中 國(guó)轉(zhuǎn)移及我國(guó) 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步，中國(guó)成為世界上最大的 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 產(chǎn)品研發(fā)和制造基地指日可待， 5 年后我國(guó) 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 全球市場(chǎng)占有率將達(dá)到 50%左右。下游產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，要求為其配套的橡膠 輸送機(jī) 行業(yè)更快地與國(guó)際接軌，采用國(guó)際先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)、不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量、開(kāi)發(fā)低阻力節(jié)能型 輸送機(jī) 、加強(qiáng)技術(shù)服務(wù)，成為下游產(chǎn)業(yè)的迫切要求。 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 作為大宗物料連續(xù)輸送設(shè)備，廣泛應(yīng)用于大型 板材加工工廠 、港口碼頭以及火電、鋼鐵、有色、建材、化工、糧食等行業(yè)，是現(xiàn)代工業(yè)和現(xiàn)代物流業(yè)不可或缺的重要技術(shù) 裝備。上世紀(jì) 80 年代初，我國(guó) 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)行業(yè)只能生產(chǎn) 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) ，因而配套棉帆布 輸送機(jī) 即可滿(mǎn)足要求，但當(dāng)時(shí)國(guó)家重點(diǎn)工程項(xiàng)目中 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 產(chǎn)品卻都是從國(guó)外進(jìn)口。 80 年代中期，我國(guó) 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 行業(yè)開(kāi)始引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和專(zhuān)用制造設(shè)備，設(shè)計(jì)制造水平有了質(zhì)的提高，并逐漸替代進(jìn)口產(chǎn)品。近年來(lái)，我國(guó) 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 總體上已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，除滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)項(xiàng)目建設(shè)的需求外，已經(jīng)開(kāi)始批量出口，其設(shè)計(jì)制造能力、產(chǎn)品性能和產(chǎn)品質(zhì)量得到了國(guó)際市場(chǎng)的認(rèn)可。而 輸送機(jī) 作為承載和牽引構(gòu)件，是 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 中的主要 部件之一，因此必須滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)大型項(xiàng)目及國(guó)際更高標(biāo)準(zhǔn)的要求。目前 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 發(fā)展的重點(diǎn)產(chǎn)品包括長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) ，水平及空間曲線(xiàn)越野 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) ，露天礦用移置式 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) ，大型下運(yùn) 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) ，自移機(jī)尾可伸縮驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) ， 滾筒輸送機(jī) ，大傾角上運(yùn) 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) ，鋼絲繩牽引 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 。重點(diǎn)研發(fā)的核心技術(shù)包括 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 動(dòng)態(tài)分析設(shè)計(jì)技術(shù)，智能化可控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)，物料轉(zhuǎn)載點(diǎn)新型耐磨材料研制，鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)以及帶式輸送系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)、環(huán)保技術(shù)和散料輸送系統(tǒng)集成及工程 設(shè)計(jì)技術(shù)等。 2首先是它運(yùn)行可靠。在許多需要連續(xù)運(yùn)行的重要的生產(chǎn)單位，如 木材加工 廠木板 的輸送， 水泥袋 的輸送，以及港口內(nèi)船舶裝卸等均采用 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 。如在這些場(chǎng)合停機(jī)，其損失是巨大的。必要時(shí)， 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 可以一班接一班地連續(xù)工作。 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 動(dòng)力消耗低。由于物料與 輸送機(jī) 幾乎無(wú)相對(duì)移動(dòng)，不僅使運(yùn)行阻力?。s 為刮板輸送機(jī)的 1/3），而且對(duì)貨載的磨損和破碎均小， 生產(chǎn)率 高。這些均有利于降低生產(chǎn)成本。 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 的輸送線(xiàn)路適應(yīng)性強(qiáng)又靈活。線(xiàn)路長(zhǎng)度根據(jù)需要而定．短則幾米，長(zhǎng)可達(dá) 10上?？梢园惭b在小型隧道內(nèi)，也可以架設(shè)在地面交通混亂和危險(xiǎn)地區(qū)的上空。根據(jù) 工藝流程 的要求， 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 能非常靈活地從一點(diǎn)或多點(diǎn)受料．也可以向多點(diǎn)或幾個(gè)區(qū)段卸料。當(dāng)同時(shí)在幾個(gè)點(diǎn)向 輸送機(jī) 上加料（如選煤廠煤倉(cāng)下的輸送機(jī)）或沿 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 長(zhǎng)度方向上的任 一點(diǎn)通 過(guò)均勻給料設(shè) 備向 輸送機(jī) 給料時(shí)， 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 就成為一條主要輸送干線(xiàn)。 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 可以在貯煤場(chǎng)料堆下面的巷道里取料，需要時(shí)，還能把各堆不同的物料進(jìn)行混合。物料可簡(jiǎn)單地從輸送機(jī)頭部卸出，也可通過(guò)犁式卸料器或移動(dòng)卸料車(chē)在 輸送機(jī) 長(zhǎng)度方向的任一點(diǎn)卸料。 波狀擋邊 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 技術(shù)在連續(xù)卸船機(jī)上的應(yīng)用迅速發(fā)展，芬蘭 國(guó) 士 別是日本的日立公司、石川島公司及三菱公司等生產(chǎn)的散糧連續(xù)卸船機(jī)。其垂直提升機(jī)和水平輸送采用同一條 輸送機(jī) 完 成，更加展現(xiàn)了波狀擋邊輸送機(jī)技術(shù)的巨大優(yōu)勢(shì)。 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) ，廣泛應(yīng)用于家電、電子、電器、機(jī)械、煙草、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業(yè)，物件的組裝、檢測(cè)、調(diào)試、包裝及運(yùn)輸?shù)?。線(xiàn)體輸送可根據(jù)工藝要求選用：普通連續(xù)運(yùn)行、節(jié)拍運(yùn)行、變速運(yùn)行等多種控制方式；線(xiàn)體因地制宜選用：直線(xiàn)、彎道、斜坡等線(xiàn)體形式 輸送設(shè)備包括：皮帶輸送機(jī)也叫 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 或膠帶輸送機(jī)等，是組成有節(jié)奏的流水作業(yè)線(xiàn)所不可缺少的經(jīng)濟(jì)型物流輸送設(shè)備。皮帶機(jī)按其輸送能力可分為重型皮帶機(jī)如礦用皮帶輸送機(jī)，輕型皮帶機(jī)如用在電子塑料，食品輕工，化 工醫(yī)藥等行業(yè)。皮帶輸送機(jī)具有輸送能力強(qiáng)，輸送距離遠(yuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維護(hù)，能方便地實(shí)行程序化控制和自動(dòng)化操作。運(yùn)用 輸送機(jī) 的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送 100下的物品或粉狀、顆狀物品，其運(yùn)行高速、平穩(wěn)，噪音低，并可以上下坡傳送。 3我國(guó)現(xiàn)在各行各業(yè)都處在飛速發(fā)展的階段，迫切需要驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)行業(yè)能夠跟得上時(shí)代的發(fā)展，工業(yè)的進(jìn)步，需要迅速地開(kāi)發(fā)出一系列各種各樣的波狀擋邊輸送機(jī)，從而來(lái)滿(mǎn)足礦山開(kāi)采等地方的需要。波狀擋邊驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的開(kāi)發(fā)能力的大小取決于科研團(tuán)隊(duì)的實(shí)力和研發(fā)的高度，所以這些都迫切需要那些有能力有技術(shù) 的科研人員全身心地投入到驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的研發(fā)中來(lái)，積極努力地開(kāi)發(fā)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)，這對(duì)于當(dāng)今社會(huì)的發(fā)展有著不可替代的意義。 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的應(yīng)用 伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)革命的緊迫感越來(lái)越明顯，迫切需要我國(guó)驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)行業(yè)能夠向著高速，多元化的方向發(fā)展。其中，我國(guó)花費(fèi)大量人力物力來(lái)對(duì)驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)進(jìn)行研究，和完善，制定了一系列針對(duì)驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)改進(jìn)的策略，隨著時(shí)代的發(fā)展，科學(xué)的進(jìn)步，驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的發(fā)展將一如既往地進(jìn)行，將會(huì)處在高速發(fā)展的階段 ,其具體發(fā)展趨勢(shì)如下： (1) 未來(lái)的幾年，驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)將會(huì)朝著大傾角，遠(yuǎn)距離的方向發(fā)展，這樣就能夠多元化地適應(yīng)各個(gè)地方，場(chǎng)合的應(yīng)用，將克服以前輸送高度不夠高，傾角不夠的大的缺陷，從而能夠很好地應(yīng)用在各個(gè)需要驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的場(chǎng)合。 (2) 將會(huì)改善驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)，使驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)能夠在不同的場(chǎng)合，不同的環(huán)境下面使用，例如耐高溫，耐潮濕等等場(chǎng)合，都可以使用改進(jìn)后的驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)，從而降低人工的繁雜以及能夠很好地提高生產(chǎn)效率。 (3) 將會(huì)式驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)輸送的產(chǎn)品多元化，而不是單一的輸送 單一的產(chǎn)品，這樣就能夠很好地滿(mǎn)足各個(gè)行也的需求，也能夠讓帶式輸送的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大，滿(mǎn)足各行各業(yè)的需求，從而推動(dòng)時(shí)代的發(fā)展和工業(yè)的進(jìn)步。 (4) 降低能量消耗以節(jié)約能源，已成為輸送技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)科研工作的一個(gè)重要方面。已將 1噸物料輸送 1公里所消耗的能量作為輸送機(jī)選型的重要指標(biāo)之一。 (5) 減少各種輸送機(jī)在作業(yè)時(shí)所產(chǎn)生的粉塵、噪聲和排放的廢氣。隨著國(guó)內(nèi)貿(mào)易活動(dòng)的不斷增加， 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 因作為一種輸送量大、運(yùn)行費(fèi)用低、使用范圍廣、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)、能耗較小、使用成本低的輸送設(shè)備而會(huì)得到更寬廣 的應(yīng)用范圍，市場(chǎng)前景十分看好。 可以用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸，使用非常方便，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中，如：紙箱制造廠的紙箱成型輸送線(xiàn)中。根據(jù)輸送工藝要求，可以單臺(tái)輸送，也可多 4臺(tái)組成或與其他輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿(mǎn)足不同布置形式的作業(yè)線(xiàn)需要。驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)主要由多個(gè)端點(diǎn)滾筒及緊套其上的閉合輸送機(jī)組成。帶動(dòng)輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)滾筒（傳動(dòng)滾筒）；另一個(gè)僅在于改變輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)方向的滾筒稱(chēng)為改向滾筒。驅(qū)動(dòng)滾筒由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)，輸送機(jī)依靠驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送機(jī)之間的摩擦力拖動(dòng)。驅(qū)動(dòng)滾筒一 般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動(dòng)。物料由喂料端喂入，落在轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送機(jī)上，依靠輸送機(jī)摩擦帶動(dòng)運(yùn)送到卸料端卸出。 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)已成為整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備之一。結(jié)構(gòu)先進(jìn)，適應(yīng)性強(qiáng)，阻力小、壽命長(zhǎng)、維修方便、保護(hù)裝置齊全是驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)顯著的特點(diǎn)。 在驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)運(yùn)行前，首先要確認(rèn)帶式 輸送 機(jī)設(shè)備、人員 、被輸送物品均處于安全完好的狀態(tài)；其次檢查各運(yùn)動(dòng)部位正常無(wú)異物，檢查所有電氣線(xiàn)路是否正常，正常時(shí)才能將皮帶輸送機(jī)投入運(yùn)行。最后要檢查供電電壓與設(shè)備額定電壓的差別不超過(guò)±5%。 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的發(fā)展方向 當(dāng)今社會(huì)，機(jī)械設(shè)備的發(fā)展日新月異，迫切需要不斷開(kāi)發(fā)新的機(jī)型來(lái)滿(mǎn)足不同工況的要求，驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的發(fā)展也是如此。 未 來(lái)輸送機(jī)的將向著大型化發(fā)展、擴(kuò)大使用范圍、物料自動(dòng)分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。 現(xiàn)今發(fā)展方向大致可以歸 納為： (1) 開(kāi)發(fā)專(zhuān)用機(jī)型 驅(qū)動(dòng)滾筒式輸送機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合很多，有時(shí)候受客觀條件影響， 在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些特殊要求，為了滿(mǎn)足特殊要求，比如水平拐彎、大傾角（ >25o）直至垂直提升等 ,這些場(chǎng)合常規(guī)的 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 是無(wú)法勝任的。為了 滿(mǎn)足 某些特殊要求，應(yīng)開(kāi)發(fā)特殊型 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) ,如彎曲 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 、大傾角或垂直提升輸送機(jī)等。 (2) 提高元部件性能和可靠性 整體設(shè)備的性能和可靠性主要取決于元部件的性能和可靠性，我國(guó)現(xiàn)在的 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 的元部件基本上都是各自廠家 生產(chǎn)，還沒(méi)有出現(xiàn)專(zhuān)業(yè)化、大規(guī)模的元部件生產(chǎn)廠家。除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可靠性 ,還要不斷研究新的技術(shù)和開(kāi)發(fā)新的元部件。 (3) 擴(kuò)大功能 5一機(jī)多用 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 是一種理想的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，并且目前還不能完全發(fā)揮其全部作用?？梢詫?驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī) 結(jié)構(gòu)作適當(dāng)修改 ,采取一定的安全施，就可拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?,做到一機(jī)多用 ,使其發(fā)揮最大經(jīng)濟(jì)效益。 究的目的和意義 目前的輸送機(jī)雖然種類(lèi)繁多 ,但是其中大多數(shù)類(lèi)型的輸送機(jī)仍然還有許多的不足。比如 : (1) 防塵等 裝置不夠嚴(yán)密； (2) 輸送范圍不太??； (3) 不能適應(yīng)多種場(chǎng)合環(huán)境，輸送能力單一； (4) 壽命短； (5) 作業(yè)時(shí)會(huì)產(chǎn)生 粉塵、噪聲和排放廢氣 ； (6) 結(jié)構(gòu)不夠輕便靈活 等。 這些不足對(duì)于某些固定加工短期沒(méi)有多大影響 ,但是長(zhǎng)遠(yuǎn)的角度看，這些不足對(duì)于個(gè)人、對(duì)于企業(yè)、對(duì)于社會(huì)有著嚴(yán)重的危害。 所以本次設(shè)計(jì)以改進(jìn)上述缺點(diǎn)中 : (3) 不能適應(yīng)多種場(chǎng)合環(huán)境，輸送能力單一； (4) 壽命短； (6) 結(jié)構(gòu)不夠輕便靈活 ; 即改進(jìn) 中小型驅(qū)動(dòng)式輸送機(jī)機(jī)構(gòu)，增強(qiáng)運(yùn)輸性能、靈活性、 壽命等為目的。 本次的設(shè)計(jì)有助于增強(qiáng)輸送機(jī)的整體運(yùn)輸能力，增強(qiáng)輸送機(jī)的穩(wěn)定性 ,從而促進(jìn)工廠持續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn)發(fā)展為意義。 6第二章 機(jī)械傳動(dòng)部分的選型計(jì)算 機(jī)的選型計(jì)算 已知整個(gè)輸送機(jī)的總 重量 150他重量 50們?nèi)】傊亓繛?200品移動(dòng) 速度為 1~2r/： m m 6m 1 2 0 0 0102 0 0 ??? ????具體的電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算如下 : (1) 確定運(yùn)行時(shí)間 本次設(shè)計(jì)加速時(shí)間 01(t 60? (2) 確定轉(zhuǎn)速 m/ 有速度可知每秒上升 50 . 0 3 31 . 2 = 1 . 23 6 0?? ?電 機(jī) ? 0 0 / m i 0 0 5電 機(jī) ? ? ?) 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 0 . 3 1 0 2 0 0 0 . 0 0 5 1 . 7 3 0 . 9? ? ?? ? ?? N m?? ? ?(4) 電機(jī)轉(zhuǎn)矩 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 12 ( ) 2 6 3 6 . 9 ( 0 . 0 0 0 3 2 ) 1 . 2 5 6 0 1 . 2? ? ?? ? ?? J M J L J 必須轉(zhuǎn)矩 7? ? 2 . 3 6 .? ? ?T M T L T S S N m 里取 根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用電機(jī)型號(hào)為 92電機(jī)廠家為機(jī)電產(chǎn)品。根據(jù)電機(jī)的特性曲線(xiàn)以及參數(shù)表如下： 8根據(jù)計(jì)算和特性曲線(xiàn)以及電機(jī)基本參數(shù)表，我們選用電機(jī)型號(hào)為92機(jī)額定功率為 定轉(zhuǎn)矩為 定轉(zhuǎn)速為 3000r/機(jī)大致圖 如下： 傳動(dòng)的選型計(jì)算 已知 p=鏈輪的轉(zhuǎn)速 20r/動(dòng)比 i=荷平穩(wěn)，兩班工作制，兩鏈輪中心距 a=500~600圍，中心距可調(diào)，兩輪中心連線(xiàn)與水平面夾角近于 35o，小鏈輪孔徑 0; 計(jì)算： （ 1）小鏈輪齒數(shù) z1 99 取整數(shù) 3 i 1~2 2~3 3~4 4~5 5~6 6 31~27 27~25 25~23 23~21 21~17 17~15 優(yōu)先選用齒數(shù)： 17， 19， 21， 23， 25， 38， 57， 76，95， 114 9奇數(shù)，則鏈條節(jié)數(shù) 為偶數(shù)時(shí)，可使鏈條和鏈輪輪齒磨損均勻。在高速或有沖擊載荷的情況下，小鏈輪齒最小應(yīng)有 25 齒。 （ 2）大鏈輪齒數(shù) 2=3= 取整 5 （ 3）實(shí)際傳動(dòng)比 i= ?（ 4）設(shè)計(jì)功率 2 工況系數(shù)，查表 a=1， （ 5）單排鏈條傳遞功率 ，查表 數(shù)系數(shù) z ，排數(shù)系數(shù) 1?排K 0 = 6）鏈節(jié)距 p 根據(jù) 20r/圖 率曲線(xiàn) 和 定的點(diǎn)，應(yīng)在所選型號(hào)鏈的功率曲線(xiàn)下方附近（不超過(guò)直線(xiàn)）。結(jié)果為 10A，節(jié)距 p= （ 7）驗(yàn)算小鏈輪軸直徑 鏈輪 中心孔最大許用直徑 4065 ??d （ 8）初定中心距 0~30? 為優(yōu)，無(wú)張緊輪時(shí)取 5? i 150 K 鏈輪 ??? 4鏈輪 ??? 2)輪轂長(zhǎng)度 l l= 小鏈輪 l=14=整 46鏈輪 l=22=整 72)輪轂直徑 ?? 小鏈輪 2440 ??68鏈輪 4460 ??1040)齒寬 單排 b 單 =1)齒側(cè)半徑 0? 12)倒角寬 ? 取 3)倒角深 h= 13 14)齒側(cè)凸緣圓角半徑 =9)鏈輪公差 1)齒根圓直徑和量柱測(cè)量距極限偏差 項(xiàng) 目 極限偏差 孔徑 頂圓 根圓直徑 極限偏差 寬 柱測(cè)量距 極限偏差 鏈輪齒根圓直徑 1? = 大鏈輪齒根圓直徑 1? = 小鏈輪量柱測(cè)量距 0 o ???? 大鏈輪量柱測(cè)量距 0 o ???? 2)徑向圓跳動(dòng) 小鏈輪徑向圓跳動(dòng)=面跳動(dòng) = 14 送機(jī)寬度的確定 已知， B=（ k*γ *v*c*ξ））； Q=100t/h； 端面系數(shù) k=360； 物料容重 γ=3m ； 皮帶速度 v=s； 傾角系數(shù) c= 速度系數(shù) ξ= 將以上各數(shù)值代入計(jì)算式，得： B=據(jù)計(jì)算和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，選取 B=1000度 ，滿(mǎn)足 系統(tǒng)工況 要求。 第三章 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的方案布局圖的確定 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)通過(guò)三相電機(jī)帶動(dòng)鏈輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾筒帶動(dòng)整個(gè)輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，主要由驅(qū)動(dòng)裝置，主動(dòng)滾筒，被動(dòng)滾筒，過(guò)渡滾筒，張緊 裝置以及機(jī)架等等部分組成，本次設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的方案布局圖與結(jié)構(gòu)如下圖 3示： 圖 3動(dòng)式滾筒輸送機(jī)方案布局圖 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的工作原理 15 驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)輸送機(jī)的核心部分，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)鏈條傳動(dòng)從而帶動(dòng)主動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)滾筒與輸送機(jī)在鏈條連接的作用下帶動(dòng)輸送機(jī)運(yùn)行，從而帶動(dòng)輸送機(jī)上面的物料運(yùn)行。整條輸送機(jī)通過(guò)張緊滾筒預(yù)緊，通過(guò)過(guò)渡滾筒保證輸送機(jī)始終往一個(gè)方向運(yùn)行。其中，機(jī)架以及支腿起到了支撐和加固輸送線(xiàn)的作用。 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)主體結(jié)構(gòu)的優(yōu)化 筒輸送機(jī)傳動(dòng)方式的優(yōu)化設(shè)計(jì) 傳統(tǒng)的滾筒輸送機(jī)一般都是通過(guò)一個(gè)動(dòng)力裝置提供動(dòng)力從而帶動(dòng)整個(gè)輸送機(jī)運(yùn)行，這樣的結(jié)構(gòu)只能當(dāng)做一個(gè)整體來(lái)進(jìn)行物品的運(yùn)輸作業(yè)，在某些特定的場(chǎng)合，這種輸送機(jī)并不能適用，而本次設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)是滾筒輸送機(jī)就很好地解決了這個(gè)問(wèn)題，每個(gè)輸送段都采用單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且通過(guò)鏈條傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)單個(gè)輸送機(jī)的運(yùn)行，我們知道，鏈條傳動(dòng)適合長(zhǎng)距離傳動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，并且成本低廉，廣泛應(yīng)用于各個(gè)傳動(dòng)場(chǎng)合。傳統(tǒng)的輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式和優(yōu)化后的驅(qū)動(dòng)形式分別如下圖 33示： 3統(tǒng)的單動(dòng)力輸出的輸送機(jī) 3化后的多動(dòng)力輸出的輸送機(jī) 筒輸送機(jī)整體 在輸送機(jī)工業(yè)，通常都是采用整體式機(jī)架做成的驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)較多，在一些露天場(chǎng)合，這種結(jié)構(gòu)很方便也很實(shí)用，但對(duì)于某些特定場(chǎng)合，特別是需要“一機(jī)多用”的場(chǎng)合，這種類(lèi)型的輸送機(jī)因?yàn)檎嫉孛娣e大，從而不能適用于這些場(chǎng)合。而本次設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的新型“整體 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)就很好地解決了這個(gè)問(wèn)題。這種類(lèi)型的輸送機(jī)可以當(dāng)做一個(gè)整體使用，也可以做成一段段地單獨(dú)使用，從真正意義上 實(shí)現(xiàn) 16 了一機(jī)多用的理念，不論是那種露天開(kāi)放式的需要運(yùn)送物品的場(chǎng)合還是那種室內(nèi)需要輸送物品的場(chǎng)合，這種類(lèi)型的輸送機(jī)都能夠勝任工作。其中整體式驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)和優(yōu)化后的”整體 動(dòng)式滾筒輸送機(jī)分別如圖” 示。 體式驅(qū)動(dòng)滾筒式輸送機(jī) 體 動(dòng)滾筒輸送機(jī) 第四章 各重要組成部分的強(qiáng)度校核 鋼側(cè)板的強(qiáng)度校核 槽鋼的選擇根據(jù)整條輸送帶上面的所有滾筒，物料的重量來(lái)定，槽鋼機(jī)架受力分析得出，由分析 得出底座在平衡狀態(tài)下只受地面對(duì)其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力，即物料和輸送帶滾筒以及軸承等等給的壓力為 G(輸送帶滾筒重量 )+G（零部件重量） =20000N+10000N=30000N; 根據(jù)槽鋼承載力計(jì)算公式： M=(M：彎矩， P 集中力， a 集中力距支座距離， c 集中力距另一支座距離， L=a+c) b h h 12???（ 僅用于截面 ) f=M/W≤ 材料的許用應(yīng)力（彈性抗拉強(qiáng)度 /安全系數(shù)）。 17 M==11960次設(shè)計(jì)初定 L 為 1000 M=13456N.M b h h 12???，初定槽鋼為 100算 W 462M 1 3 4 5 6f = = = 1 2 1 2 . 3 5 1 0 a = 1 2 . 1 2 1 0 0 . 4 2 c ??N 算后位 270的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼 抗拉強(qiáng)度為 375~500于 270遠(yuǎn)小于 375以初定槽鋼滿(mǎn)足要求。 承強(qiáng)度的校核 根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命 16×365×8=48720 小時(shí) ； 計(jì)算輸入軸承 （ 1） 已知 nⅡ =軸承徑向反力： 初先兩軸承為角接觸球軸承 7206。根據(jù)軸承內(nèi)部軸向力計(jì)算公式 (2)∵ a= 故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取 1 端為壓緊端 (4)計(jì)算當(dāng)量載荷 P1=fP(1×)= P2=fp(1×)= ∵ 2 故取 P= ∵ 角接觸球軸承 ε =3 ； 軸承運(yùn)動(dòng)和換向時(shí)承受過(guò)大的沖擊負(fù)荷，或當(dāng)軸承靜止時(shí)，由于機(jī)器振動(dòng)等因素都會(huì)使接觸處形成凹坑。外界硬粒進(jìn)入軸承內(nèi)，也可在接觸表面形成壓痕，這種永久變形量超過(guò)一定限度，就會(huì)防礙直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，引起振動(dòng)和噪音，振動(dòng)會(huì)進(jìn)一步?jīng)_擊凹坑周?chē)牧?，造成惡性循環(huán)，使凹坑面積擴(kuò)大，這種永久變形量用基本額定靜載荷限定。鋼球和套圈接觸點(diǎn)兩者永久變形量之和等于鋼球直徑的萬(wàn)分之一時(shí)的靜載荷，定義為基本額定靜載荷 軸承 使用時(shí)，沖擊力很難測(cè)定，常用選取適當(dāng)?shù)撵o載荷安全系統(tǒng)來(lái)保證軸承靜載荷不超過(guò)基本額定靜載荷。選型時(shí)使軸承承受的靜載荷 S，不受振 18 動(dòng)和沖擊場(chǎng)合振動(dòng)和沖擊工作場(chǎng)合 軸承由于反復(fù)承受工作載荷，首先在表面下一定深度處，強(qiáng)度較弱部分形成裂紋，繼而發(fā)展到接觸表面，使金屬成片狀剝落下來(lái)，這種剝落稱(chēng)為疲勞剝落。在安裝、潤(rùn)滑、密封正常的情況下，絕大多數(shù)軸承的破壞是疲勞破壞，一般所說(shuō)的軸承壽命就是指軸承的疲勞壽命。直線(xiàn)軸承額定壽命規(guī)定為 5 萬(wàn)米，通過(guò)限定基本額定動(dòng)載荷 C 來(lái)保證。由于軸承壽命具有分 散性，即同一批材料、相同工藝生產(chǎn)、相同使用條件下的軸承壽命不相同，所以軸承基本額定動(dòng)載荷 C 定義為一批相同的軸承在相同條件下運(yùn)行 5 萬(wàn)米，軸承不生任何疲勞剝落現(xiàn)象所能承受的動(dòng)載荷。 19 結(jié)論 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我充分深刻學(xué)習(xí)了設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)了以前所學(xué)的知識(shí)，而且還有很多新的收獲。在設(shè)計(jì)與繪制的過(guò)程中使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度，本文所設(shè)計(jì)的是 20 噸驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過(guò)初期的定題，查資料和開(kāi)始正式做畢設(shè)， 讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門(mén)學(xué)問(wèn)不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過(guò)。 通過(guò)此次設(shè)計(jì)，又一次提升了運(yùn)用三維軟件的水平，并吸收了不少經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)為一下幾點(diǎn)。 有零件圖紙作圖與空想設(shè)計(jì)作圖不同，零件尺寸已經(jīng)給出，作圖時(shí)先不考慮尺寸是否真的合適，根據(jù)尺寸作出零件的三維圖，但到裝配時(shí)必須要考慮尺寸是否合適，由于 紙效果不好，導(dǎo)致尺寸會(huì)有出錯(cuò)，甚至有出現(xiàn) 欠定義尺寸，所以，此時(shí)必須通過(guò)配合后在衡量尺寸，再進(jìn)行修改，直到滿(mǎn)足配合要求。 工具集的確方便了作圖，通過(guò)選擇零件類(lèi)型，輸入數(shù)據(jù)，就能生成出標(biāo)準(zhǔn)零件，但有時(shí)需要用到的零件在工具集上也未必能找到，所以此時(shí)要隨機(jī)應(yīng)變，運(yùn)用其他零件代替并通過(guò)修改或添加零件使其滿(mǎn)足要求。 作三維圖時(shí)要靈活變通，解決問(wèn)題的方法總比問(wèn)題多，當(dāng)一種方法不能正常作圖時(shí)，試試另一種方法，這不但能完成零件制作，同時(shí)也可以培養(yǎng)出更好的作圖思路，和打破規(guī)矩的新想法。 規(guī)則的零件，要學(xué)會(huì)使用一些能夠節(jié)省時(shí)間的命令，如鏡向，陣列等，“能省則省”。 關(guān) 于裝配，曾經(jīng)帶給我很大的阻礙，花了很多時(shí)間才弄清原因所在。在一可活動(dòng)子裝配體上，即使活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干涉，也不能對(duì)其設(shè)定活動(dòng)范圍，如高級(jí)配合里的距離范圍，和角度范圍，即使在該活動(dòng)范圍并不影響父配體，也不可設(shè)定。因?yàn)橐坏┰O(shè)定范圍后，在父裝配體上會(huì)將子裝配體視為完全定義的模型，這樣會(huì)對(duì)子裝配體之間的配合產(chǎn)生矛盾，將不能完成裝配。 看懂圖是作圖的首要任務(wù)，看圖就是了解零件的工具，沒(méi)有工具則無(wú)法制出 零件，所以畫(huà)圖不能急于下筆，想透了零件的結(jié)構(gòu)，想透圖中的虛實(shí)線(xiàn)，這才是高效作圖的重中之重。進(jìn)行零件建模前，一 般應(yīng)進(jìn)行深入的特征分析，搞清零件是由那幾個(gè)特征組成，明確各個(gè)特征的形狀，他們之間的相對(duì)位置和表面連接關(guān)系，然后按照特征的主次關(guān)系，按一定的順序進(jìn)行建模。一個(gè)復(fù)雜的零件，可能是許多個(gè)簡(jiǎn)單特征經(jīng)過(guò)相互之間的疊加、切除或相交組成。所以零件建模時(shí)，特征的生成順序十分重要，不同的建模過(guò)程雖然可以構(gòu)造出同樣的實(shí)體零件，但其 20 造型過(guò)程及實(shí)體的構(gòu)型結(jié)構(gòu)卻直接影響到實(shí)體模型的穩(wěn)定性、可修改性、可理解性及實(shí)體模型的應(yīng)用。 尤其在二維圖紙上，我們能看到的只是零件的平面圖，而內(nèi)部特征則以虛線(xiàn)給予表示，另外還有零件的相貫線(xiàn)，這表示了各 個(gè)特征相交時(shí)出現(xiàn)線(xiàn)段。在零件的草圖繪制過(guò)程中，必須要選好第一個(gè)草繪平面，這很關(guān)鍵，這個(gè)平面決定了往后建模的所用到的命令，簡(jiǎn)單的說(shuō)，一個(gè)圓柱可以作一個(gè)圓形然后拉伸，也可以作一個(gè)長(zhǎng)方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都一樣，但所用的草繪平面和命令就截然不同。如果我們要的是一條軸，那我們就應(yīng)該選擇第二種方法為好了。 由于此設(shè)計(jì)的零件都是比較規(guī)則的零件，所用到的命令大部分是拉伸命令和旋轉(zhuǎn)命令，而且很多零件都是擁有對(duì)稱(chēng)關(guān)系，所以為了節(jié)省時(shí)間，提高效率，經(jīng)常會(huì)用到鏡向特征命令。 一張完整的工程圖應(yīng)具備以下 4 方面的內(nèi)容。 一組視圖： 用一組視圖（其中包括視圖、剖視圖、斷面圖、局部放大圖）確、完整、清晰地表達(dá)零件各部分的結(jié)構(gòu)形狀。 尺寸：確定零件各部分形狀的大小和位置 技術(shù)要求：表明零件在制造和檢驗(yàn)是應(yīng)達(dá)到的一些要求，如表面粗糙度、尺寸公差、形位公差、材料熱處理方式和指標(biāo)等。 標(biāo)題欄：注明零件名稱(chēng)、材料、數(shù)量、圖樣比例以及圖號(hào)等內(nèi)容。 單擊【新建文件】圖標(biāo)，系統(tǒng)顯示新建 件對(duì)話(huà)框，雙擊該對(duì)話(huà)框中得裝配體選項(xiàng)，即可進(jìn)入裝配體工作模式。 調(diào)入第一個(gè)零件模型并放置在裝配體的原點(diǎn)處，即零件原點(diǎn)與裝配體原點(diǎn)重合。調(diào)入一個(gè)與第一個(gè) 零件模型有裝配關(guān)系的零件模型。分析兩個(gè)零件之間的裝配約束關(guān)系，然后選取相應(yīng)的約束選項(xiàng)進(jìn)行零件操作。 21 參考文獻(xiàn) [1] 鄭淑芳 機(jī)械設(shè)計(jì)理論研究與探討 北京：科學(xué)出版社， 2] 黃長(zhǎng)藝 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)操作系統(tǒng)概述 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 3] 周宏甫 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì) 4] 姜繼海，宋錦春，高常識(shí) . 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)工作原理 5] 張春林，曲繼方，張美麟 機(jī)械工業(yè)出版社， 6] 錢(qián)平 . 控制系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社， 7] 張遼遠(yuǎn) . 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) . 機(jī)械工業(yè)出版社， 8] 基恩士傳感器選擇手冊(cè) 2010 版本 [9] 黃長(zhǎng)藝，嚴(yán)普強(qiáng) 機(jī)械工業(yè)出版社， 10] 張桓，陳作模 高等教育出版社， 11] 王昆，何小柏，汪信遠(yuǎn) . 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)原理 12] 徐錦康 高等教育出版社， 13] 鄧星鐘 華中科技大學(xué)出版社， 14] 劉延俊 機(jī)械工業(yè)出版社， 15] 章宏甲，黃誼，王積偉 . 驅(qū)動(dòng)式滾筒輸送機(jī)的逆向設(shè)計(jì) 16] 胡泓，姚伯威 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最后，感謝學(xué)校各位領(lǐng)導(dǎo)與老師給了我在成都學(xué)院學(xué)習(xí)生活四年以及參加這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的寶貴的鍛煉機(jī)會(huì)，它 使我深刻認(rèn)識(shí)到在知識(shí)的汪洋大海面前我是多么無(wú)知和微不足道。這是一個(gè)最好的時(shí)代，也是尊重知識(shí)，充分學(xué)習(xí)知識(shí)，掌握知識(shí)的時(shí)代。只有持續(xù)的不間斷地學(xué)習(xí)，才不會(huì)在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中落后于別人，也才能用自己的真才實(shí)學(xué)為社會(huì)做出自己應(yīng)有的貢獻(xiàn)。知識(shí)是無(wú)止境的，無(wú)價(jià)的，我愿在求真的道路上下而求索！