氣動機械手設(shè)計-四自由度機械手【三維SW】[含CAD高清圖紙和文檔所見所得]
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一、 畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容內(nèi)容:設(shè)計一個氣動機械手,至少有4個自由度,其中,必須有兩個自由度為氣動驅(qū)動。機械手可以完成抓物、松開等動作。二、畢業(yè)設(shè)計(論文)的要求與數(shù)據(jù)要求:在資料調(diào)查和分析的基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)進行分析和設(shè)計,具體要求如下:(1)繪制氣動機械手機械原理圖A3圖紙兩張; (2)氣動機械手尺寸、大小、質(zhì)量不限,所抓物品質(zhì)量不限;(3)機械手手臂、手腕、手爪等每一個動作可分別通過上位機控制;(4)編寫人機交互界面。三、畢業(yè)設(shè)計(論文)應(yīng)完成的工作 1.完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書(論文);在畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)中必需包括詳細的300-500個單詞的英文摘要; 2.獨立完成與課題相關(guān),不少于四萬字符的指定英文資料翻譯(附英文原文); 3.完成結(jié)構(gòu)方案設(shè)計,繪制出工程裝配圖、重要零件圖、三維模型圖及動態(tài)仿真; 4.導(dǎo)師所指定的其它工作,所有畢業(yè)設(shè)計的工作量要滿足16周的工作量要求。四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻1 胡偉,季曉衡.單片機C程序設(shè)計及應(yīng)用實例M. 北京:人民郵電出版社,2003.2 趙景波,王勁松,滕敦朋. Protel 2004電路設(shè)計從基礎(chǔ)到實踐M. 北京:電子工業(yè)出版社,2007. 3 趙亮,侯國銳.單片機C語言編程與實例M. 北京:人民郵電出版社,2003. 4 龔運新.單片機C語言開發(fā)技術(shù)M.北京:清華大學出版社,2006.5 機械設(shè)計手冊編委會. 機械設(shè)計手冊新版第4卷M. 北京:機械工業(yè)出版社.6 Spasov,Peter. Microcontroller technologyM. Prentice Hall,2004.7 張浩編. MCS51系列單片機實用接口技術(shù)M.北京:北京航空航天大學出版社,2001.8 Scott MacKenzie.The 8051 MicrocontrollerM. Prentice Hall. 1998.9林克明, 陳羽, 郭從良.微控制器系統(tǒng)原理與應(yīng)用M. 北京:科學出版社,2007.1.10 裴亞男, 付智輝.數(shù)字邏輯M.成都:西南交通大學出版社,2005.五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件1計算機一臺2三維設(shè)計軟件(solidworks/PROE)和平面設(shè)計軟件(CAD/caxa)3單片機
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