包裝袋碼垛機器人機械臂的設計 碼垛機械手(全套含CAD圖紙)
附表 1-1(理工農(nóng)醫(yī)類用)畢業(yè)設計(論文)任務書題 目 10KG 包裝袋碼垛機器人機械臂的設計專 業(yè) 機械設計制造及其自動化學生姓名班級學號指導教師簽字指導教師職稱指導單位學院領導簽字日 期題目 10KG 包裝袋碼垛機器人機械臂的設計選題性質(zhì)工程設計類 理論研究類 應用研究類 程序軟件開發(fā)類 設計內(nèi)容與技術要求、成果形式設計一種碼垛機器人機械臂,前端負載 30KG。機器人動作范圍高度 1.8米 水平 1.8米左右,工作效率 180袋/小時。機械臂由大臂與小臂構成,大臂長1900mm,小臂長 1800mm,要求選擇大臂和小臂的電機功率,設計大、小臂的機械結構。為了保持機構穩(wěn)定性,大臂設計程平行四連桿機構。成果形式:設計說明書和圖紙。設計進度參考資料1. 李云江. 機器人概論. 北京:機械工業(yè)出版社,2011.52. 吳宗澤.機械零件設計手冊. 北京:機械工業(yè)出版社,2004.13. 聞邦椿. 機械設計手冊.北京:機械工業(yè)出版社.2015.14. 秦大同. 現(xiàn)代機械設計手冊. 北京:機械工業(yè)出版社,2013.35. 吳宗澤.機械設計師手冊.北京:機械工業(yè)出版社, 2002.1
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編號:306163
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上傳時間:2018-05-09
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